基于STM32G4芯片的DAC应用示例分享
有人使用stm32g431芯片做dac应用，具体来说就是通过dma将数据从指定内存传送给dac数据寄存器，并由定时器触发dac转换。他发现总是没法实现该功能。这里简单介绍下相关实现过程，并做些提醒。这里要演示的基本功能就是让dam将内存数据周期性传输给dac数据寄存器，最后输出一路正弦波。
结合stm32g4芯片的特性，这里可以有两种实现方式。
第一种，dma的请求来自于dac1的转换事件。第二种，dma的请求来自于定时器事件，下面用到的是定时器的更新事件。这里就两种实现方式的配置及相关用户代码简单介绍下，以供参考。
我们先看第一种方式，即dma请求来自dac转换事件，定时器3触发dac的转换。
使用cubemx进行配置，主要配置如下：
完成配置后生成初始代码，再添加下面代码即可验证测试：
#define tpai （2*3.14159）
uint32_t pdata［200］，dac_data;
uint16_t i;
for （i=0;i《200;i++）
{
pdata［i］=
（uint32_t ） （2000*（sin（（tpai/200）*i））+2000）;
} //prepare data for dac
hal_dac_start_dma（&hdac1，dac_channel_1，（uint32_t*）&pdata［0］， 200，dac_align_12b_r）;
__hal_tim_enable（&htim3）;
上面配置的dma传输方向是从内存到外设，目的和源的访问宽度都是32位word. 当然也可以是内存访问宽度为16位的半字，外设访问宽度为32位字。即dma的配置像下面这样也是可以的。
其它配置不动，代码稍微改动和整理下即可。参见下面代码：
uint16_t pdata［200］，dac_data;
#define tpai （2*3.14159）
uint16_t i;
for （i=0;i《200;i++）
{
pdata［i］=
（uint16_t ）（2000*（sin（（tpai/200）*i））+2000）;
} //prepare data for dac
set_bit（hdac1.instance-》cr，dac_cr_dmaen1）;
hal_dac_start（&hdac1，dac_channel_1 ）;
hal_delay（2）;
hal_dma_start_it（&hdma_dac1_ch1，（uint32_t）&pdata［0］，（uint32_t）&dac1-》dhr12r1， 200）;
__hal_tim_enable（&htim3）;
第一种方式就介绍到这里，再来看看第二种实现方式，即timer更新事件作为dma请求源，同时作为dac转换触发源。
基于cubemx配置，主要调整下dma配置，其它配置基本不动。
主要是dma请求事件变了，其它配置跟第一种模式基本一样。
配置完成后生成初始化代码，再添加下面用户代码：
#define tpai （2*3.14159）
uint16_t pdata［200］， dac_data;
uint16_t i;
for （i=0;i《200;i++）
{
pdata［i］=
（uint16_t ）（2000*（sin（（tpai/200）*i））+2000）;
}
hal_dac_start（&hdac1，dac_channel_1 ）;
hal_delay（3）;
hal_dma_start（&hdma_tim3_up，（uint32_t）&pdata［0］，（uint32_t）&dac1-》dhr12r1， 200）;
__hal_tim_enable_dma（&htim3， tim_dma_update）;
__hal_tim_enable（&htim3）;
这里要提醒一点，g4系列的dac1的数据保持寄存器可以一次放2个通道的数据，在使用dma传输时，即使只用到1个通道，dma对它的访问也要遵循word对齐，不然你可能会遇到麻烦。
如果说，我们不使用dma做数据传输，只是手动给dac喂数据，那如何实现上述效果呢？这时我们可以使用软件触发dac的传输，手动给dac的数据保持寄存器赋值，参考配置及实现代码如下：
相关用户代码如下：
#define tpai （2*3.14159）
uint16_t pdata［200］，dac_data;
uint16_t i;
for （i=0;i《200;i++）
{
pdata［i］=
（uint16_t）（2000*（sin（（tpai/200）*i））+2000）;
}
hal_dac_start（&hdac1，dac_channel_1 ）;
hal_delay（3）;
while（1）
{
for（i=0;i《200;i++）
{
dac1-》dhr12r1= pdata［i］;
set_bit（hdac1.instance-》swtrigr，dac_swtrigr_swtrig1）;
hal_delay（5）;
dac_data = dac1-》dor1;//for debug
}
}
总之，不论使用哪种方式，都可以实现我们所期望的结果，即输出如下正弦波。
好，关于stm32g4的dac应用就简单介绍到这里，stm32g4系列的模拟外设丰富而强大，此处算是抛砖引玉。这里做些分享也是为了让其他有需要的人少走弯路，加速开发进程。【文中代码都很简短、直观，就没做注释说明了。还有个客观原因就是在微信公众号里排版也很费劲，字符不太好对齐。若有需要交流的可以后台留言。】
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第一种，dma的请求来自于dac1的转换事件。第二种，dma的请求来自于定时器事件，下面用到的是定时器的更新事件。这里就两种实现方式的配置及相关用户代码简单介绍下，以供参考。
我们先看第一种方式，即dma请求来自dac转换事件，定时器3触发dac的转换。
使用cubemx进行配置，主要配置如下：
完成配置后生成初始代码，再添加下面代码即可验证测试：
#define tpai （2*3.14159）
uint32_t pdata［200］，dac_data;
uint16_t i;
for （i=0;i《200;i++）
{
pdata［i］=
（uint32_t ） （2000*（sin（（tpai/200）*i））+2000）;
} //prepare data for dac
hal_dac_start_dma（&hdac1，dac_channel_1，（uint32_t*）&pdata［0］， 200，dac_align_12b_r）;
__hal_tim_enable（&htim3）;
上面配置的dma传输方向是从内存到外设，目的和源的访问宽度都是32位word. 当然也可以是内存访问宽度为16位的半字，外设访问宽度为32位字。即dma的配置像下面这样也是可以的。
其它配置不动，代码稍微改动和整理下即可。参见下面代码：
uint16_t pdata［200］，dac_data;
#define tpai （2*3.14159）
uint16_t i;
for （i=0;i《200;i++）
{
pdata［i］=
（uint16_t ）（2000*（sin（（tpai/200）*i））+2000）;
} //prepare data for dac
set_bit（hdac1.instance-》cr，dac_cr_dmaen1）;
hal_dac_start（&hdac1，dac_channel_1 ）;
hal_delay（2）;
hal_dma_start_it（&hdma_dac1_ch1，（uint32_t）&pdata［0］，（uint32_t）&dac1-》dhr12r1， 200）;
__hal_tim_enable（&htim3）;
第一种方式就介绍到这里，再来看看第二种实现方式，即timer更新事件作为dma请求源，同时作为dac转换触发源。
基于cubemx配置，主要调整下dma配置，其它配置基本不动。
主要是dma请求事件变了，其它配置跟第一种模式基本一样。
配置完成后生成初始化代码，再添加下面用户代码：
#define tpai （2*3.14159）
uint16_t pdata［200］， dac_data;
uint16_t i;
for （i=0;i《200;i++）
{
pdata［i］=
（uint16_t ）（2000*（sin（（tpai/200）*i））+2000）;
}
hal_dac_start（&hdac1，dac_channel_1 ）;
hal_delay（3）;
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uint16_t i;
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{
pdata［i］=
（uint16_t）（2000*（sin（（tpai/200）*i））+2000）;
}
hal_dac_start（&hdac1，dac_channel_1 ）;
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{
for（i=0;i《200;i++）
{
dac1-》dhr12r1= pdata［i］;
set_bit（hdac1.instance-》swtrigr，dac_swtrigr_swtrig1）;
hal_delay（5）;
dac_data = dac1-》dor1;//for debug
}
}
总之，不论使用哪种方式，都可以实现我们所期望的结果，即输出如下正弦波。
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