Linux的C编程中多线程如何终止某个线程示例与要点
示例 demo
最简单的 demo：
static void* thread1_func（void *arg）
{
int i = 0;
// able to be cancel
pthread_setcancelstate（pthread_cancel_enable， null）;
pthread_setcanceltype（pthread_cancel_deferred， null）;
for（i=0; ; i++） {
printf（“thread1 %d
”， i）;
sleep（1）;
}
}
int main（int argc， char **argv）
{
pthread_t t;
void *res;
pthread_create（&t， null， thread1_func， null）;
sleep（3）;
pthread_cancel（t）; // cancel thread1
pthread_join（t， &res）; // wait thread1
if （res == pthread_canceled）
printf（“thread1 was terminate by cancel
”）;
else
printf（“thread1 was not terminate by cancel
”）;
exit（exit_success）;
}
为了突出重点，省略了检查返回值。
运行效果：
thread1 0
thread1 1
thread1 2
thread1 was terminate by cancel
主线程先创建线程 thread1，然后睡眠 3 秒后发出终止 thread1 的请求。
接收到终止请求后，thread1 会在合适的时机被终止掉。
主线程通过 pthread_join（） 阻塞等待 thread1 退出。
几个要点
线程终止的 4 种方式：
线程的执行函数返回了，这和 main（） 函数结束类似。
线程调用了 pthread_exit（） 函数，这和调用 exit（） 返回类似。
线程被另一个线程通过 pthread_cancel（） 函数取消，这和通过kill（） 发送 sigkill 信号类似。
进程终止了，则进程中的所有线程也会终止。
取消某个线程的常规步骤
被取消的线程：
允许取消，pthread_setcancelstate（），参数可选值：
pthread_cancel_enable，这是默认值;
pthread_cancel_disable;
设置取消类型，pthread_setcanceltype（），参数可选值：
pthread_cancel_asynchronous，异步方式，当发出取消请求后，线程可能会在任何点被杀死。
pthread_cancel_deferred，延迟方式，线程只会在特定的取消点（cancellation points，调用某个函数前）被杀死。
发起取消的线程：
发送取消要求，pthread_cancel（），发出取消请求后，pthread_cancel（） 当即返回，不会等待目标线程的退出。
等待取消完成，pthread_join（）。
哪些函数是取消点？
posix.1 指定了哪些函数一定是取消点：
更多关于取消点的介绍：
$ man 7 pthreads
cancellation points
。..
accept（）
aio_suspend（）
clock_nanosleep（）
close（）
。..
阅读开源软件 mjpg-streamer
mjpg-streamer 是什么？
简单地说，就是一个开源的流媒体服务器：
https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer
通过 mjpg-streamer，你可以通过 pc 浏览器访问到板子上的摄像头图像。
mjpg-streamer 是如何结束工作线程的？
mjpg-streamer 运行时一般会有 3 个线程：
主线程;
负责数据的输入的线程 （例如 camera capture thread）;
负责输出数据的线程 （例如 http server thread）。
以 http server thread 为例：
plugins/output_http/httpd.c
void *server_thread（void *arg）
{
。..
pthread_cleanup_push（server_cleanup， pcontext）;
// 处理连接
while（！pglobal-》stop） {
。..
}
pthread_cleanup_pop（1）;
}
pthread_cleanup_push（） 用于注册清理函数到栈中，当线程遭取消时，会沿该栈自顶向下依次执行清理函数。
当用户通过按下 ctrl + c 要求结束程序时，主线程会要求杀掉 http server thread 等各种线程：
static void signal_handler（int sig）
{
for（i = 0; i 《 global.outcnt; i++） {
。..
pthread_cancel（servers［id］.threadid）;
。..
}
}
接下来，当 http server thread 遇到某个取消点时，server_cleanup（） 会被调用以完成清理工作。
这里只是简单地分析一下，mjpg-streamer 里多线程相关的代码挺复杂的，有兴趣的小伙伴们自行阅读吧。
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for（i=0; ; i++） {
printf（“thread1 %d
”， i）;
sleep（1）;
}
}
int main（int argc， char **argv）
{
pthread_t t;
void *res;
pthread_create（&t， null， thread1_func， null）;
sleep（3）;
pthread_cancel（t）; // cancel thread1
pthread_join（t， &res）; // wait thread1
if （res == pthread_canceled）
printf（“thread1 was terminate by cancel
”）;
else
printf（“thread1 was not terminate by cancel
”）;
exit（exit_success）;
}
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运行效果：
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thread1 1
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进程终止了，则进程中的所有线程也会终止。
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允许取消，pthread_setcancelstate（），参数可选值：
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等待取消完成，pthread_join（）。
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。..
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。..
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。..
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。..
}
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}
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。..
}
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