红外避障模块电路图
红外避障模块电路图
图中的a为低功耗双电压比较器lm393，这里只使用其中一个比较器，接成同相输入比较器，可调电阻rp给lm393的②脚提供一个参考电压。vd1为红外发射管，为了降低成本，模块一般都采用直流电压驱动红外发射管工作，r2为红外发射管的限流电阻。vd2为红外接收管，其与发射管vd1并排焊接在电路板上。该模块的工作电压范围为3～5v，其检测距离最大约为30cm，具体大小可以通过rp来调节。led1为电源指示灯。
lm393红外避障模块电路图 该传感器模块对环境光线适应能力强，其具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，绿色指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围2～30cm，工作电压为3.3v-5v。该传感器的探测距离可以通过电位器调节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合。
抗干扰红外避障模块电路图 由555振荡电路产生38khz信号，经三极管放大后推动红外发射管，接收端采用sh0038红外接收头。
抗干扰红外避障模块电路 w1频率设定38khz w2避障距离设定。
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