怎样用L293D控制直流电动机
步骤1：聚集零件
要使用l293d控制直流电动机，我们需要：
arduino uno
l293d电动机驱动器
小型直流电动机
面包板
跳线包
步骤2：电路
根据上面显示的电路连接所有组件。
l293d上的引脚：
使用analogwrite（）函数由enable 2引脚控制电动机的速度。
电动机的方向由in 3和in 4引脚控制。
步骤3：arduino素描
使用arduino ide将以下代码上传到arduino
int enable2 = 9;
int in3 = 10;
int in4 = 11;
void setup（）
{
pinmode（enable2，output）;
pinmode（in3，output）;
pinmode（in4，output）;
}
void循环（）
{
analogwrite（enable2，200）;//0到255之间的任何值
digitalwrite（in3，high）;
digitalwrite（in4，low）;
delay（10000）;
analogwrite（enable2，200）;//0到255之间的任何值
digitalwrite（in3，low）;
digitalwrite（in4，high）;
延迟（10000）;
}
要控制电动机的方向：
in3和in4引脚必须设置为相反的值。
如果in3为高电平并且in4为low时，电动机将以一种方式旋转；另一方面，in3为high且in4则是低速，则电动机将沿相反的方向旋转。
要控制电动机的速度，请执行以下操作：
通过对启用引脚使用analogwrite来设置速度。
电动机的速度可以通过更改“ analogwrite”中的值进行更改。如果将analogwrite中的值设置为255，则电动机将以最大速度旋转。
步骤4：完成
现在只需使用usb或9v电池为arduino供电，即可看到电动机旋转。
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pinmode（in4，output）;
}
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{
analogwrite（enable2，200）;//0到255之间的任何值
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digitalwrite（in4，low）;
delay（10000）;
analogwrite（enable2，200）;//0到255之间的任何值
digitalwrite（in3，low）;
digitalwrite（in4，high）;
延迟（10000）;
}
要控制电动机的方向：
in3和in4引脚必须设置为相反的值。
如果in3为高电平并且in4为low时，电动机将以一种方式旋转；另一方面，in3为high且in4则是低速，则电动机将沿相反的方向旋转。
要控制电动机的速度，请执行以下操作：
通过对启用引脚使用analogwrite来设置速度。
电动机的速度可以通过更改“ analogwrite”中的值进行更改。如果将analogwrite中的值设置为255，则电动机将以最大速度旋转。
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