控制电路的自动往复运动示意图
实际生产中，生产机械设备实现往返运动，如机床的工作台、加热炉的加料设备等均需自动往复运行。自动往复的可逆运行常用行程开关来检测往复运动的相对位置，进而通过行程开关的触点控制正反转回路的切换，以实现生产机械的自动往复运动。
图2-26为自动往复循环控制线路示意图。工作台由电动机拖动，它通过机械传动机构向前或向后运动。在工作台上装有挡铁（如图2-26中的a和b），机床床身上装有行程开关sq1～sq4，挡铁分别和sq1～sq4碰撞，其中sq1、sq2用来控制工作台的自动往返，sq3、sq4起左、右极限保护的作用。
自动往复运动的控制电路如图2-27所示。线路的工作过程分析如下：按下正向启动按钮sb2，接触器km1线圈通电并自锁，电动机正向旋转，拖动工作台前进。到达规定位置时，挡铁压下sq1，其动断触点断开，km1失电，电动机停止正转，但sq1的动合触点闭合，又使接触器km2线圈通电并自锁，电动机反向启动运转，拖动工作台后退。当后退到规定位置时，挡铁压下sq2，其动断触点断开，km2失电，动合触点闭合，km1又通电并自锁，电动机由反转变为正转，工作台由后退变为前进，如此周而复始地工作。
按下停止按钮sb1时，电动机停止，工作台停止运动。
如果sq1、sq2失灵，则由极限保护行程开关sq3、sq4实现保护，防止工作台因超出极限位置而发生事故。
通过上述分析可知，工作台每经过一个自动往复循环，电动机要进行两次反接制动过程，并产生较大的反接制动电流和机械冲击力，因此该线路只适用于循环周期较长而电动机转轴具有足够刚性的电力拖动系统。
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按下停止按钮sb1时，电动机停止，工作台停止运动。
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