ZLG致远电子基于不同形式接口开发高性能CAN接口卡
无人化行业迅速发展，can-bus在无人配送中发挥着重要的作用。zlg致远电子针对目前无人行业存在的需求，提供系统的can-bus应用解决方案，助力无人化行业进程。
can-bus在无人化行业中的应用
随着云计算、ai、边缘计算等新兴技术的不断涌现与成熟普及，以电动化、智能化、网络化、共享化为趋势的“新四化”已成为各行业内的普遍共识。
近几年热度较高的自动驾驶，就是以无人智能化为核心的。目前，实现完全地自动驾驶除了相关政策限制，技术难度尤为困难。为此，各行业针对自身业务的应用场景，纷纷效仿实现无人化作业。例如，末端无人物流配送，园区通勤，矿区特种作业，景区游览车，无人农业机，无人清洁车等等。
实现无人化作业，包含：各类传感器、雷达定位、t-box、线控底板、计算机平台、后台服务器等。其中，t-box是负责记录整车的数据的，而整车架构目前依旧还是以can总线通讯为主，所以，无论前期测试还是正式落地，对can总线数据的读取和记录都尤为重要。
zlg致远电子行业应用方案介绍
无人车辆can-bus数据的监控与记录
随着无人化行业进程不断推进，总线数据记录和实时定位需求显然尤为重要。同时，试验车和路试都需要不断进行路径和算法的优化。为了能够实时的获取小车can-bus的数据，了解无人配送小车的运行状态，zlg致远电子针对此行业痛点，为行业用户提供如下方案。
基于candtu-400ewgr记录仪提供的方案，接下来简单介绍can记录仪的功能：
完整的记录can数据，方便分析整车运行情况以及遇到故障时溯源；
支持多种主流数据格式的转换，支持多种主流设备来进行数据回放，进行曲线分析；
记录can数据的时间精度在ms级别，带温补的rtc芯片和电池，温度变化较大时，能够保证时间偏差较小；
多通道独立记录can数据，且支持can数据的上下行，目前支持高达8路通道；
支持远程升级固件，ntp校时，远程配置设备；
长时间（一周到1个月）记录文件，数据存储容量大，标配32g sd卡，可达64g，支持长时间的记录。
无人车辆故障排查利器
无人车辆电机与各执行机构之间是通过can-bus总线通信的，当遇到故障时，如何快速的定位问题进行排查？如图所示，为此zlg致远电子提供canscope分析仪产品和便携式pa2000mini功率分析仪。针对底层线控故障问题，canscope分析仪可从物理层、链路层和应用层快速定位故障，以便优化线控设计。基于电机效率和整机功耗控制需求，便携式pa2000mini功率分析仪可轻松进行上车测试。
canscope总线综合分析仪是一款集示波器、网络分析仪、协议分析仪以及可靠性测试工具于一身的can总线终极利器，通过数据波形同步查看、眼图等各类分析软件插件，可以从物理层、数据链路层多层次分析定位故障，轻松找到故障原因，一站式解决can的所有问题。
pa2000mini是一款能进行移动便携测量的功率分析仪，在体积和重量得到进一步优化的同时，功率测量精度还能保证在0.05%，具有120g的超大容量存储，可以同步采集所有相。另外，pa2000mini功率分析仪体积小，带电池，可以持续工作3~4个小时，非常方便在无人配送小车测试现场进行电机效率等测试。
can接口扩展方案
目前无人配送部分执行部件与行走电机均采用can-bus现场总线通讯，而高端ai的ic和工控机都缺乏can接口的设计，例如zlg致远电子的m1808。可以利用ai工控机上面多余的接口来扩展多路的can接口，从而实现小车各rcu单元的通信。基于此需求，介绍以下几种接口扩展的方案：
minipcie接口can卡、pcie接口can卡、以太网转can模块等系列产品是zlg致远电子基于不同形式的接口开发的高性能can接口卡，配合ai工控机可以实现最多可实现8路电磁隔离3500vdc的can口扩展。另外，这些can卡支持任意系统的驱动，可在windows、linux等系统下实现二次开发，接收报文能力高达14000帧/秒，属于工业级产品设计。
原文标题：无人化行业can-bus解决方案
文章出处：【微信公众号：zlg致远电子】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
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实现无人化作业，包含：各类传感器、雷达定位、t-box、线控底板、计算机平台、后台服务器等。其中，t-box是负责记录整车的数据的，而整车架构目前依旧还是以can总线通讯为主，所以，无论前期测试还是正式落地，对can总线数据的读取和记录都尤为重要。
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基于candtu-400ewgr记录仪提供的方案，接下来简单介绍can记录仪的功能：
完整的记录can数据，方便分析整车运行情况以及遇到故障时溯源；
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记录can数据的时间精度在ms级别，带温补的rtc芯片和电池，温度变化较大时，能够保证时间偏差较小；
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支持远程升级固件，ntp校时，远程配置设备；
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canscope总线综合分析仪是一款集示波器、网络分析仪、协议分析仪以及可靠性测试工具于一身的can总线终极利器，通过数据波形同步查看、眼图等各类分析软件插件，可以从物理层、数据链路层多层次分析定位故障，轻松找到故障原因，一站式解决can的所有问题。
pa2000mini是一款能进行移动便携测量的功率分析仪，在体积和重量得到进一步优化的同时，功率测量精度还能保证在0.05%，具有120g的超大容量存储，可以同步采集所有相。另外，pa2000mini功率分析仪体积小，带电池，可以持续工作3~4个小时，非常方便在无人配送小车测试现场进行电机效率等测试。
can接口扩展方案
目前无人配送部分执行部件与行走电机均采用can-bus现场总线通讯，而高端ai的ic和工控机都缺乏can接口的设计，例如zlg致远电子的m1808。可以利用ai工控机上面多余的接口来扩展多路的can接口，从而实现小车各rcu单元的通信。基于此需求，介绍以下几种接口扩展的方案：
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原文标题：无人化行业can-bus解决方案
文章出处：【微信公众号：zlg致远电子】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
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