水下航行器水下高度、航向和姿态测量方案的介绍
auv水下工作定位难
自主式水下航行器（auv）是一种重要的用于水下勘测的机器人，同时也是用于检测的精密仪器。
auv在进行水下任务时会遇到两个难题：
一是在没有具体的环境信息的条件下，水下机器人是无法进行水下作业、定位、路径规划等一系列的任务；
二是水下环境极其复杂多变、干扰多、噪声大。因此解决auv在水下的定位是在水下作业的一个重要前提。
真尚有水下定位有方法
真尚有水下高度，航向和姿态测量方案利用宽带复合传感器和先进的数字声引擎来提供500khz高度计所能提供的最高稳定性和范围。借助集成的ahrs，可以补偿俯仰和横滚，从而始终提供真实的高度读数。对于需要高度，航向，俯仰和横滚的应用；所有这些都可以通过单个设备提供。
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