浅谈RTC实时时钟特征与原理
一、rtc实时时钟特征与原理
查看stm32中文手册 16 实时时钟（rtc）（308页）
rtc （real time clock）：实时时钟
实时时钟是一个独立的定时器。rtc模块拥有一组连续计数的计数器，在相应软件配置下，可提供时钟日历的功能。修改计数器的值可以重新设置系统当前的时间和日期。
rtc模块和时钟配置系统（rcc_bdcr寄存器）处于后备区域，即在系统复位或从待机模式唤醒后， rtc的设置和时间维持不变。
系统复位后，对后备寄存器和rtc的访问被禁止，这是为了防止对后备区域（bkp）的意外写操作。执行以下操作将使能对后备寄存器和rtc的访问：
● 设置寄存器rcc_apb1enr的pwren和bkpen位，使能电源和后备接口时钟
● 设置寄存器pwr_cr的dbp位，使能对后备寄存器和rtc的访问。
rtc特征
可编程的预分频系数：分频系数最高为220。
● 32位的可编程计数器，可用于较长时间段的测量。
● 2个分离的时钟：用于apb1接口的pclk1和rtc时钟（rtc时钟的频率必须小于pclk1时钟
频率的四分之一以上）。
● 可以选择以下三种rtc的时钟源：
— hse时钟除以128；
— lse振荡器时钟；
— lsi振荡器时钟（详见6.2.8节rtc时钟）。
● 2个独立的复位类型：
— apb1接口由系统复位；
— rtc核心（预分频器、闹钟、计数器和分频器）只能由后备域复位（详见6.1.3节）。
● 3个专门的可屏蔽中断：
— 闹钟中断，用来产生一个软件可编程的闹钟中断。
— 秒中断，用来产生一个可编程的周期性中断信号（最长可达1秒）。
— 溢出中断，指示内部可编程计数器溢出并回转为0的状态。
二、rtc由两部分组成
**apb1接口：**用来和apb1总线相连。通过apb1接口可以访问rtc的相关寄存器（预分频值，计数器值，闹钟值）。
**rtc核心：**由一组可编程计数器组成。分两个主要模块。
第一个是rtc预分频模块，它可以编程产生最长1秒的rtc时间基tr_clk。如果设置了秒中断允许位，可以产生秒中断。
第二个是32位的可编程计数器，可被初始化为当前时间。系统时间按tr_clk周期累加并与存储在rtc_alr寄存器中的可编程时间相比，当匹配时候如果设置了闹钟中断允许位，可以产生闹钟中断。
rtc内核完全独立于apb1接口，软件通过apb1接口对rtc相关寄存器访问。但是相关寄存器只在rtc apb1时钟进行重新同步的rtc时钟的上升沿被更新。所以软件必须先等待寄存器同步标志位（rtc_crl的rsf位）被硬件置1才读。
三、rtc时钟源
首先讲一下时钟源：
三种不同的时钟源可被用来驱动系统时钟（sysclk）：
● hsi振荡器时钟
● hse振荡器时钟
● pll时钟
这些设备有以下2种二级时钟源：
● 40khz低速内部rc，可以用于驱动独立看门狗和通过程序选择驱动rtc。rtc用于从停机/待机模式下自动唤醒系统。
● 32.768khz低速外部晶体也可用来通过程序选择驱动rtc（rtcclk）。
参看：stm32时钟系统
当不被使用时，任一个时钟源都可被独立地启动或关闭，由此优化系统功耗。
用户可通过多个预分频器配置ahb、高速apb（apb2）和低速apb（apb1）域的频率。ahb和apb2域的最大频率是72mhz。apb1域的最大允许频率是36mhz。sdio接口的时钟频率固定为hclk/2。
rcc通过ahb时钟（hclk）8分频后作为cortex系统定时器（systick）的外部时钟。通过对systick控制与状态寄存器的设置，可选择上述时钟或cortex（hclk）时钟作为systick时钟。adc时钟由高速apb2时钟经2、 4、 6或8分频后获得。
定时器时钟频率分配由硬件按以下2种情况自动设置：
如果相应的apb预分频系数是1，定时器的时钟频率与所在apb总线频率一致。
否则，定时器的时钟频率被设为与其相连的apb总线频率的2倍。
如上图，有五个时钟源，为hsi、hse、lsi、lse、pll。
接下来我们一一看一下：
hse时钟
**高速外部时钟信号（hse）**由以下两种时钟源产生：
● hse外部晶体/陶瓷谐振器
● hse用户外部时钟
为了减少时钟输出的失真和缩短启动稳定时间，晶体/陶瓷谐振器和负载电容器必须尽可能地靠
近振荡器引脚。负载电容值必须根据所选择的振荡器来调整。
外部时钟源（hse旁路）
在这个模式里，必须提供外部时钟。它的频率最高可达25mhz。用户可通过设置在时钟控制寄存器中的hsebyp和hseon位来选择这一模式。外部时钟信号（50%占空比的方波、正弦波或三角波）必须连到soc_in引脚，同时保证osc_out引脚悬空。见图9。
外部晶体/陶瓷谐振器（hse晶体）
**4~16mz外部振荡器可为系统提供更为精确的主时钟。**相关的硬件配置可参考图9，进一步信息可参考数据手册的电气特性部分。
在时钟控制寄存器rcc_cr中的hserdy位用来指示高速外部振荡器是否稳定。在启动时，直到这一位被硬件置’1’，时钟才被释放出来。如果在时钟中断寄存器rcc_cir中允许产生中断，将会产生相应中断。
hse晶体可以通过设置时钟控制寄存器里rcc_cr中的hseon位被启动和关闭。
hsi时钟
hsi时钟信号由内部8mhz的rc振荡器产生，可直接作为系统时钟或在2分频后作为pll输入。
hsi rc振荡器能够在不需要任何外部器件的条件下提供系统时钟。它的启动时间比hse晶体振荡器短。然而，即使在校准之后它的时钟频率精度仍较差。
校准
制造工艺决定了不同芯片的rc振荡器频率会不同，这就是为什么每个芯片的hsi时钟频率在出厂前已经被st校准到1%（25°c）的原因。系统复位时，工厂校准值被装载到时钟控制寄存器的hsical［7:0］位。
如果用户的应用基于不同的电压或环境温度，这将会影响rc振荡器的精度。可以通过时钟控制寄存器里的hsitrim［4:0］位来调整hsi频率。
时钟控制寄存器中的hsirdy位用来指示hsi rc振荡器是否稳定。在时钟启动过程中，直到这一位被硬件置’1’， hsi rc输出时钟才被释放。hsi rc可由时钟控制寄存器中的hsion位来启动和关闭。
如果hse晶体振荡器失效， hsi时钟会被作为备用时钟源。
pll
内部pll可以用来倍频hsi rc的输出时钟或hse晶体输出时钟。
pll的设置（选择his振荡器除2或hse振荡器为pll的输入时钟，和选择倍频因子）必须在其被激活前完成。一旦pll被激活，这些参数就不能被改动。
如果pll中断在时钟中断寄存器里被允许，当pll准备就绪时，可产生中断申请。
如果需要在应用中使用usb接口， pll必须被设置为输出48或72mhz时钟，用于提供48mhz的usbclk时钟。
lse时钟
**lse晶体是一个32.768khz的低速外部晶体或陶瓷谐振器。**它为实时时钟或者其他定时功能提供一个低功耗且精确的时钟源。
lse晶体通过在备份域控制寄存器（rcc_bdcr）里的lseon位启动和关闭。
在备份域控制寄存器（rcc_bdcr）里的lserdy指示lse晶体振荡是否稳定。在启动阶段，直到这个位被硬件置’1’后， lse时钟信号才被释放出来。如果在时钟中断寄存器里被允许，可产生中断申请。
外部时钟源（lse旁路）
在这个模式里必须提供一个32.768khz频率的外部时钟源。你可以通过设置在备份域控制寄存器（rcc_bdcr）里的lsebyp和lseon位来选择这个模式。具有50%占空比的外部时钟信号（方波、正弦波或三角波）必须连到osc32_in引脚，同时保证osc32_out引脚悬空，见图9。
lsi时钟
lsi rc担当一个低功耗时钟源的角色，它可以在停机和待机模式下保持运行，为独立看门狗和自动唤醒单元提供时钟。**lsi时钟频率大约40khz（在30khz和60khz之间）。**进一步信息请参考数据手册中有关电气特性部分。
lsi rc可以通过控制/状态寄存器（rcc_csr）里的lsion位来启动或关闭。
在控制/状态寄存器（rcc_csr）里的lsirdy位指示低速内部振荡器是否稳定。在启动阶段，直到这个位被硬件设置为’1’后，此时钟才被释放。如果在时钟中断寄存器（rcc_cir）里被允许，将产生lsi中断申请。
注意：只有大容量和互联型产品可以进行lsi校准
lsi校准
可以通过校准内部低速振荡器lsi来补偿其频率偏移，从而获得精度可接受的rtc时间基数，以及独立看门狗（iwdg）的超时时间（当这些外设以lsi为时钟源）。
**校准可以通过使用tim5的输入时钟（tim5_clk）测量lsi时钟频率实现。**测量以hse的精度为保证，软件可以通过调整rtc的20位预分频器来获得精确的rtc时钟基数，以及通过计算得到精确的独立看门狗（iwdg）的超时时间。
lsi校准步骤如下：
打开tim5，设置通道4为输入捕获模式；
设置afio_mapr的tim5_ch4_iremap位为’1’，在内部把lsi连接到tim5的通道4；
通过tim5的捕获/比较4事件或者中断来测量lsi时钟频率；
根据测量结果和期望的rtc时间基数和独立看门狗的超时时间，设置20位预分频器。
四、rtc时钟
**通 过 设 置 备 份 域 控 制 寄 存 器 （rcc_bdcr） 里 的 rtcsel［1:0］ 位 ， rtcclk 时钟源可以由hse/128、lse或lsi时钟提供。**除非备份域复位，此选择不能被改变。
lse时钟在备份域里，但hse和lsi时钟不是。因此：
● 如果lse被选为rtc时钟：
— 只要vbat维持供电，尽管vdd供电被切断， rtc仍继续工作。
● 如果lsi被选为自动唤醒单元（awu）时钟：
— 如果vdd供电被切断， awu状态不能被保证。有关lsi校准，详见6.2.5节lsi时钟。
● 如果hse时钟128分频后作为rtc时钟：
— 如果vdd供电被切断或内部电压调压器被关闭（1.8v域的供电被切断），则rtc状态不确定。
— 必须设置电源控制寄存器（见4.4.1节）的dpb位（取消后备区域的写保护）为’1’。
五、rtc寄存器
上面都是从stm32中文手册里摘取的。大概了解一下rtc和时钟。
不过讲的有点扯，里面有多好寄存器，不知道是干啥的。接下来重点看一下这些寄存器。
rtc控制寄存器高位（rtc_crh）
rtc控制寄存器低位（rtc_crl）
①修改crh/crl寄存器，必须先判断rsf位，确定已经同步。
②修改cnt，alr，prl的时候，必须先配置cnf位进入配置模式，修改完之后，设置cnf位为0退出配置模式
③同时在对rtc相关寄存器写操作之前，必须判断上一次写操作已经结束，也就是判断rtoff位是否置位。
rtc预分频装载寄存器（rtc_prlh/rtc_prll）
预分频装载寄存器用来保存rtc预分频器的周期计数值。它们受rtc_cr寄存器的rtoff位保护，仅当rtoff值为’1’时允许进行写操作。
配置rtc寄存器
必须设置rtc_crl 寄 存 器 中 的cnf位 ， 使rtc进入配置模式后 ， 才能写 入rtc_prl、rtc_cnt、 rtc_alr寄存器。
另外，对rtc任何寄存器的写操作，都必须在前一次写操作结束后进行。可以通过查询rtc_cr寄存器中的rtoff状态位，判断rtc寄存器是否处于更新中。仅当rtoff状态位是’1’时，才可以写入rtc寄存器。
配置过程：
查询rtoff位，直到rtoff的值变为’1’
置cnf值为1，进入配置模式
对一个或多个rtc寄存器进行写操作
清除cnf标志位，退出配置模式
查询rtoff，直至rtoff位变为’1’以确认写操作已经完成。
仅当cnf标志位被清除时，写操作才能进行，这个过程至少需要3个rtcclk周期。
读rtc寄存器
rtc核完全独立于rtc apb1接口。
软件通过apb1接口访问rtc的预分频值、 计数器值和闹钟值。但是，相关的可读寄存器只在与rtc apb1时钟进行重新同步的rtc时钟的上升沿被更新。rtc标志也是如此的。
这意味着，如果apb1接口曾经被关闭，而读操作又是在刚刚重新开启apb1之后，则在第一次的内部寄存器更新之前，从apb1上读出的rtc寄存器数值可能被破坏了（通常读到0）。下述几种
情况下能够发生这种情形：
● 发生系统复位或电源复位
● 系统刚从待机模式唤醒（参见第4.3节：低功耗模式）。
● 系统刚从停机模式唤醒（参见第4.3节：低功耗模式）。
所有以上情况中， apb1接口被禁止时（复位、无时钟或断电）rtc核仍保持运行状态。
因此，若在读取rtc寄存器时， rtc的apb1接口曾经处于禁止状态，则软件首先必须等待rtc_crl寄存器中的rsf位（寄存器同步标志）被硬件置’1’。
注：rtc的 apb1接口不受wfi和wfe等低功耗模式的影响
六、rtc相关库函数讲解
库函数所在文件：stm32f10x_rtc.c / stm32f10x_rtc.h
rtc时钟源和时钟操作函数：
void rcc_rtcclkconfig（uint32_t clksource）；//时钟源选择 void rcc_rtcclkcmd（functionalstate newstate）//时钟使能rtc配置函数（预分频，计数值：
void rtc_setprescaler（uint32_t prescalervalue）;//预分频配置：prlh/prllvoid rtc_setcounter（uint32_t countervalue）；//设置计数器值：cnth/cntlvoid rtc_setalarm（uint32_t alarmvalue）；//闹钟设置：alrh/alrlrtc中断设置函数：
void rtc_itconfig（uint16_t rtc_it， functionalstate newstate）;//crh
rtc允许配置和退出配置函数：
void rtc_itconfig（uint16_t rtc_it， functionalstate newstate）;//crh
同步函数：
void rtc_waitforlasttask（void）；//等待上次操作完成：crl位rtoffvoid rtc_waitforsynchro（void）；//等待时钟同步：crl位rsf相关状态位获取清除函数：
flagstatus rtc_getflagstatus（uint16_t rtc_flag）;void rtc_clearflag（uint16_t rtc_flag）;itstatus rtc_getitstatus（uint16_t rtc_it）;void rtc_clearitpendingbit（uint16_t rtc_it）;其他相关函数（bkp等）
pwr_backupaccesscmd（）;//bkp后备区域访问使能rcc_apb1periphclockcmd（）;//使能pwr和bkp时钟rcc_lseconfig（）;//开启lse，rtc选择lse作为时钟源pwr_backupaccesscmd（）;//bkp后备区域访问使能uint16_t bkp_readbackupregister（uint16_t bkp_dr）;//读bkp寄存器void bkp_writebackupregister（uint16_t bkp_dr， uint16_t data）;//写bkp 七、rtc配置一般步骤 1） 使能电源时钟和备份区域时钟。 前面已经介绍了，我们要访问 rtc 和备份区域就必须先使能电源时钟和备份区域时钟。
rcc_apb1periphclockcmd（rcc_apb1periph_pwr | rcc_apb1periph_bkp， enable）;
2） 取消备份区写保护。
要向备份区域写入数据，就要先取消备份区域写保护（写保护在每次硬复位之后被使能），否则是无法向备份区域写入数据的。我们需要用到向备份区域写入一个字节，来标记时钟已经配置过了，这样避免每次复位之后重新配置时钟。取消备份区域写保护的库函数实现方法是：
pwr_backupaccesscmd（enable）; //使能 rtc 和后备寄存器访问
3） 复位备份区域，开启外部低速振荡器。
在取消备份区域写保护之后，我们可以先对这个区域复位，以清除前面的设置，当然这个操作不要每次都执行，因为备份区域的复位将导致之前存在的数据丢失，所以要不要复位，要看情况而定。然后我们使能外部低速振荡器，注意这里一般要先判断 rcc_bdcr 的 lserdy位来确定低速振荡器已经就绪了才开始下面的操作。
备份区域复位的函数是：
bkp_deinit（）;//复位备份区域
开启外部低速振荡器的函数是：
rcc_lseconfig（rcc_lse_on）;// 开启外部低速振荡器
4） 选择 rtc 时钟，并使能。
这里我们将通过 rcc_bdcr 的 rtcsel 来选择选择外部 lsi 作为 rtc 的时钟。然后通过rtcen 位使能 rtc 时钟。库函数中，选择 rtc 时钟的函数是：
rcc_rtcclkconfig（rcc_rtcclksource_lse）; //选择 lse 作为 rtc 时钟
对于 rtc 时钟的选择，还有 rcc_rtcclksource_lsi 和rcc_rtcclksource_hse_div128 这两个，顾名思义，前者为 lsi，后者为 hse 的 128 分频，这在时钟系统章节有讲解过。
使能 rtc 时钟的函数是：
rcc_rtcclkcmd（enable）; //使能 rtc 时钟
5） 设置 rtc 的分频，以及配置 rtc 时钟。
在开启了 rtc 时钟之后，我们要做的就是设置 rtc 时钟的分频数，通过 rtc_prlh 和rtc_prll 来设置，然后等待 rtc 寄存器操作完成，并同步之后，设置秒钟中断。然后设置rtc 的允许配置位（rtc_crh 的 cnf 位），设置时间（其实就是设置 rtc_cnth 和 rtc_cntl两个寄存器）。下面我们一一这些步骤用到的库函数：在进行 rtc 配置之前首先要打开允许配置位（cnf），库函数是：
rtc_enterconfigmode（）;/// 允许配置
在配置完成之后，千万别忘记更新配置同时退出配置模式，函数是：
rtc_exitconfigmode（）;//退出配置模式， 更新配置
设置 rtc 时钟分频数， 库函数是：
void rtc_setprescaler（uint32_t prescalervalue）;
这个函数只有一个入口参数，就是 rtc 时钟的分频数，很好理解。
然后是设置秒中断允许， rtc 使能中断的函数是：
void rtc_itconfig（uint16_t rtc_it， functionalstate newstate）；
这个函数的第一个参数是设置秒中断类型，这些通过宏定义定义的。对于使能秒中断方法是：
rtc_itconfig（rtc_it_sec， enable）; //使能 rtc 秒中断
八、rtc程序
这篇文章复制粘贴了这么多，感觉不到一丝有用的东西。算了，还是看一下，程序是怎么写的吧。
rtc_init
//实时时钟配置//初始化 rtc 时钟，同时检测时钟是否工作正常//bkp-》dr1 用于保存是否第一次配置的设置//返回 0：正常//其他：错误代码u8 rtc_init（void）{u8 temp=0;//检查是不是第一次配置时钟rcc_apb1periphclockcmd（rcc_apb1periph_pwr |rcc_apb1periph_bkp， enable）; //①使能 pwr 和 bkp 外设时钟pwr_backupaccesscmd（enable）; //②使能后备寄存器访问if （bkp_readbackupregister（bkp_dr1） ！= 0x5050） //从指定的后备寄存器中//读出数据：读出了与写入的指定数据不相乎{bkp_deinit（）; //③复位备份区域rcc_lseconfig（rcc_lse_on）; //设置外部低速晶振（lse）while （rcc_getflagstatus（rcc_flag_lserdy） == reset&&temp《250）//检查指定的 rcc 标志位设置与否，等待低速晶振就绪{temp++;delay_ms（10）;}if（temp》=250）return 1;//初始化时钟失败，晶振有问题rcc_rtcclkconfig（rcc_rtcclksource_lse）; //设置 rtc 时钟//（rtcclk），选择 lse 作为 rtc 时钟rcc_rtcclkcmd（enable）; //使能 rtc 时钟rtc_waitforlasttask（）; //等待最近一次对 rtc 寄存器的写操作完成rtc_waitforsynchro（）; //等待 rtc 寄存器同步rtc_itconfig（rtc_it_sec， enable）; //使能 rtc 秒中断rtc_waitforlasttask（）; //等待最近一次对 rtc 寄存器的写操作完成rtc_enterconfigmode（）; // 允许配置rtc_setprescaler（32767）; //设置 rtc 预分频的值rtc_waitforlasttask（）; //等待最近一次对 rtc 寄存器的写操作完成rtc_set（2015，1，14，17，42，55）; //设置时间rtc_exitconfigmode（）; //退出配置模式bkp_writebackupregister（bkp_dr1， 0x5050）; //向指定的后备寄存器中//写入用户程序数据 0x5050}else//系统继续计时{rtc_waitforsynchro（）; //等待最近一次对 rtc 寄存器的写操作完成rtc_itconfig（rtc_it_sec， enable）; //使能 rtc 秒中断rtc_waitforlasttask（）; //等待最近一次对 rtc 寄存器的写操作完成}rtc_nvic_config（）; //rct 中断分组设置rtc_get（）; //更新时间return 0; //ok}rtc_set
//设置时钟//把输入的时钟转换为秒钟//以 1970 年 1 月 1 日为基准//1970~2099 年为合法年份//返回值：0，成功;其他：错误代码。//月份数据表u8 const table_week［12］={0，3，3，6，1，4，6，2，5，0，3，5}; //月修正数据表//平年的月份日期表const u8 mon_table［12］={31，28，31，30，31，30，31，31，30，31，30，31};u8 rtc_set（u16 syear，u8 smon，u8 sday，u8 hour，u8 min，u8 sec）{u16 t;u32 seccount=0;if（syear《1970||syear》2099）return 1;for（t=1970;t《syear;t++） //把所有年份的秒钟相加{ if（is_leap_year（t））seccount+=31622400;//闰年的秒钟数else seccount+=31536000; //平年的秒钟数}smon-=1;for（t=0;t《smon;t++） //把前面月份的秒钟数相加{ seccount+=（u32）mon_table［t］*86400; //月份秒钟数相加if（is_leap_year（syear）&&t==1）seccount+=86400;//闰年 2 月份增加一天的秒钟数}seccount+=（u32）（sday-1）*86400; //把前面日期的秒钟数相加seccount+=（u32）hour*3600; //小时秒钟数seccount+=（u32）min*60; //分钟秒钟数seccount+=sec; //最后的秒钟加上去rcc_apb1periphclockcmd（rcc_apb1periph_pwr |rcc_apb1periph_bkp， enable）; //使能 pwr 和 bkp 外设时钟pwr_backupaccesscmd（enable）; //使能 rtc 和后备寄存器访问rtc_setcounter（seccount）; //设置 rtc 计数器的值rtc_waitforlasttask（）; //等待最近一次对 rtc 寄存器的写操作完成return 0;}rtc_get
//得到当前的时间，结果保存在 calendar 结构体里面//返回值：0，成功;其他：错误代码.u8 rtc_get（void）{ static u16 daycnt=0;u32 timecount=0;u32 temp=0;u16 temp1=0;timecount=rtc-》cnth; //得到计数器中的值（秒钟数）timecount《《=16;timecount+=rtc-》cntl;temp=timecount/86400; //得到天数（秒钟数对应的）if（daycnt！=temp） //超过一天了{daycnt=temp;temp1=1970; //从 1970 年开始while（temp》=365）{if（is_leap_year（temp1）） //是闰年{if（temp》=366）temp-=366; //闰年的秒钟数else break;}else temp-=365; //平年temp1++;}calendar.w_year=temp1; //得到年份temp1=0;while（temp》=28） //超过了一个月{if（is_leap_year（calendar.w_year）&&temp1==1）//当年是不是闰年/2 月份{if（temp》=29）temp-=29;//闰年的秒钟数else break;}else{ if（temp》=mon_table［temp1］）temp-=mon_table［temp1］;//平年else break;}temp1++;}calendar.w_month=temp1+1; //得到月份calendar.w_date=temp+1; //得到日期}temp=timecount%86400; //得到秒钟数calendar.hour=temp/3600; //小时calendar.min=（temp%3600）/60; //分钟calendar.sec=（temp%3600）%60; //秒钟calendar.week=rtc_get_week（calendar.w_year，calendar.w_month，calendar.w_date）;//获取星期return 0;}rtc_nvic_config
static void rtc_nvic_config（void）{nvic_inittypedef nvic_initstructure;nvic_initstructure.nvic_irqchannel = rtc_irqn;//rtc全局中断nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority = 0;//先占优先级1位，从优先级3位nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority = 0;//先占优先级0位，从优先级4位nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd = enable;//使能该通道中断nvic_init（&nvic_initstructure）;//根据nvic_initstruct中指定的参数初始化外设nvic寄存器}rtc_irqhandler
//rtc 时钟中断//每秒触发一次void rtc_irqhandler（void）{if （rtc_getitstatus（rtc_it_sec） ！= reset） //秒钟中断{rtc_get（）; //更新时间}if（rtc_getitstatus（rtc_it_alr）！= reset） //闹钟中断{rtc_clearitpendingbit（rtc_it_alr）; //清闹钟中断rtc_get（）; //更新时间printf（“alarm time：%d-%d-%d %d：%d：%d ”，calendar.w_year，calendar.w_month，calendar.w_date，calendar.hour，calendar.min，calendar.sec）;//输出闹铃时间}rtc_clearitpendingbit（rtc_it_sec|rtc_it_ow）; //清闹钟中断rtc_waitforlasttask（）;}九、项目代码
void bsp_rtc_init（void）{u32 i = 0;#if（info_out_rtc_init_en 》 0）u8tmpbuf［60］=“”;#endif
/* clear reset flags */rcc_clearflag（）;
// 这里标志必须跟测试程序一致否则时间被复位成默认if （bkp_readbackupregister（bkp_dr1） ！= rtc_save_flag）{rcc_apb1periphclockcmd（rcc_apb1periph_pwr | rcc_apb1periph_bkp， enable）;/* allow access to bkp domain */pwr_backupaccesscmd（enable）;
/* backup data register value is not correct or not yet programmed （whenthe first time the program is executed） */
/* rtc configuration */bsp_rtc_config（）;
#if（def_rtcinfo_outputen 》 0）if（dbginfoswt & dbg_info_rtc）myprintf（“［rtc］： rtc finish configured.。。。 ”）;#endif
/* set default time */sys_rtc.year=default_year;sys_rtc.month=default_month;sys_rtc.day=default_day;sys_rtc.hour=default_hour;sys_rtc.minute =default_minute;sys_rtc.second =default_second;
/* adjust time by values entred by the user on the hyperterminal */bsp_rtc_set_current（&sys_rtc）;
bkp_writebackupregister（bkp_dr1， rtc_save_flag）;}else{/* enable pwr and bkp clocks */rcc_apb1periphclockcmd（rcc_apb1periph_pwr | rcc_apb1periph_bkp， enable）;
/* allow access to bkp domain */pwr_backupaccesscmd（enable）;
/* wait for rtc registers synchronization */rtc_waitforsynchro（）;
/* wait until last write operation on rtc registers has finished */rtc_waitforlasttask（）;
/* enable the rtc second *///rtc_itconfig（rtc_it_sec， enable）;// 不能在系统运行前使能中断//rtc_itconfig（rtc_it_alr， enable）;// 系统闹钟中断/* wait until last write operation on rtc registers has finished *///rtc_waitforlasttask（）;// 不能在系统运行前使能中断
/* initialize date structure */sys_rtc.year = bkp_readbackupregister（bkp_dr4）;sys_rtc.month= bkp_readbackupregister（bkp_dr3）;sys_rtc.day = bkp_readbackupregister（bkp_dr2）;
if（rtc_getcounter（） / 86399 ！= 0）{for（i = 0; i 《 （rtc_getcounter（） / 86399）; i++）{bsp_date_update（&sys_rtc）;}
/* wait until last write operation on rtc registers has finished */rtc_waitforlasttask（）;rtc_setcounter（rtc_getcounter（） % 86399）;/* wait until last write operation on rtc registers has finished */rtc_waitforlasttask（）;
bkp_writebackupregister（bkp_dr4， sys_rtc.year）;bkp_writebackupregister（bkp_dr3， sys_rtc.month）;bkp_writebackupregister（bkp_dr2， sys_rtc.day）;}}/* clear the rtc second interrupt pending bit */rtc_clearitpendingbit（rtc_it_sec）;// 防止系统初始化未完成前进入中断程序rtc_clearflag（rtc_it_sec）;
/* enable one second interrupe *///rtc_itconfig（rtc_it_sec，enable）;// 不能在系统运行前使能中断rtcinitfinish=1;// 设置初始化完成标志}
void bsp_rtc_config（void）{//u32 counter = 0;uint32_t tmp = 0;rcc_clockstypedef rcc_clocks;tim_timebaseinittypedef tim_timebasestructure;tim_icinittypedef tim_icinitstructure;
/* enable pwr and bkp clocks */rcc_apb1periphclockcmd（rcc_apb1periph_pwr | rcc_apb1periph_bkp， enable）;rcc_apb2periphclockcmd（rcc_apb2periph_afio， enable）;/* allow access to bkp domain */pwr_backupaccesscmd（enable）;/* reset backup domain */bkp_deinit（）;rcc_lsicmd（enable）; //启用lsiwhile （rcc_getflagstatus（rcc_flag_lsirdy） == reset）{}rcc_rtcclkconfig（rcc_rtcclksource_lsi）;rcc_rtcclkcmd（enable）; // enable rtc clockrtc_waitforsynchro（）;rtc_waitforlasttask（）;rtc_setprescaler（40000）; // rtc period = rtcclk/rtc_pr = （4 khz）/（4000+1） lsirtc_waitforlasttask（）;bkp_tamperpincmd（disable）;bkp_rtcoutputconfig（bkp_rtcoutputsource_second）;rcc_getclocksfreq（&rcc_clocks）;rcc_apb1periphclockcmd（rcc_apb1periph_tim5， enable）;gpio_pinremapconfig（gpio_remap_tim5ch4_lsi， enable）;tim_timebasestructure.tim_prescaler = 0;tim_timebasestructure.tim_countermode = tim_countermode_up;tim_timebasestructure.tim_period = 0xffff;tim_timebasestructure.tim_clockdivision = tim_ckd_div1;tim_timebaseinit（tim5， &tim_timebasestructure）;tim_icinitstructure.tim_channel = tim_channel_4;tim_icinitstructure.tim_icpolarity = tim_icpolarity_rising;tim_icinitstructure.tim_icselection = tim_icselection_directti;tim_icinitstructure.tim_icprescaler = tim_icpsc_div1;tim_icinitstructure.tim_icfilter = 0;tim_icinit（tim5， &tim_icinitstructure）;operationcomplete = 0;tim_cmd（tim5， enable）;tim5-》sr = 0;//tim_itconfig（tim5， tim_it_cc4， enable）;
while （operationcomplete ！= 2）{if （tim_getflagstatus（tim5， tim_flag_cc4） == set）{tmpcc4［incrementvar_operationcomplete（）］ = （uint16_t）（tim5-》ccr4）;tim_clearflag（tim5， tim_flag_cc4）;if （getvar_operationcomplete（） 》= 2）{tmp = （uint16_t）（tmpcc4［1］ - tmpcc4［0］ + 1）;setvar_periodvalue（tmp）;}}}if （periodvalue ！= 0）{#if defined （stm32f10x_ld_vl） || defined （stm32f10x_md_vl） || defined （stm32f10x_hd_vl）lsifreq = （uint32_t）（（uint32_t）（rcc_clocks.pclk1_frequency） / （uint32_t）periodvalue）;#elselsifreq = （uint32_t）（（uint32_t）（rcc_clocks.pclk1_frequency * 2） / （uint32_t）periodvalue）;#endif}rtc_setprescaler（lsifreq - 1）;rtc_waitforlasttask（）;
tim_deinit（ tim5 ）;}十、hse作为rtc时钟源
void rtc_configuration（void）{rcc_apb1periphclockcmd（rcc_apb1periph_pwr | rcc_apb1periph_bkp， enable）;pwr_backupaccesscmd（enable）;/* reset backup domain */bkp_deinit（）;//使用外部高速晶振8m/128 = 62.5krcc_rtcclkconfig（rcc_rtcclksource_hse_div128）;//允许rtcrcc_rtcclkcmd（enable）;//等待rtc寄存器同步rtc_waitforsynchro（）;
rtc_waitforlasttask（）;//允许rtc的秒中断（还有闹钟中断和溢出中断可设置）rtc_itconfig（rtc_it_sec， enable）;
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查看stm32中文手册 16 实时时钟（rtc）（308页）
rtc （real time clock）：实时时钟
实时时钟是一个独立的定时器。rtc模块拥有一组连续计数的计数器，在相应软件配置下，可提供时钟日历的功能。修改计数器的值可以重新设置系统当前的时间和日期。
rtc模块和时钟配置系统（rcc_bdcr寄存器）处于后备区域，即在系统复位或从待机模式唤醒后， rtc的设置和时间维持不变。
系统复位后，对后备寄存器和rtc的访问被禁止，这是为了防止对后备区域（bkp）的意外写操作。执行以下操作将使能对后备寄存器和rtc的访问：
● 设置寄存器rcc_apb1enr的pwren和bkpen位，使能电源和后备接口时钟
● 设置寄存器pwr_cr的dbp位，使能对后备寄存器和rtc的访问。
rtc特征
可编程的预分频系数：分频系数最高为220。
● 32位的可编程计数器，可用于较长时间段的测量。
● 2个分离的时钟：用于apb1接口的pclk1和rtc时钟（rtc时钟的频率必须小于pclk1时钟
频率的四分之一以上）。
● 可以选择以下三种rtc的时钟源：
— hse时钟除以128；
— lse振荡器时钟；
— lsi振荡器时钟（详见6.2.8节rtc时钟）。
● 2个独立的复位类型：
— apb1接口由系统复位；
— rtc核心（预分频器、闹钟、计数器和分频器）只能由后备域复位（详见6.1.3节）。
● 3个专门的可屏蔽中断：
— 闹钟中断，用来产生一个软件可编程的闹钟中断。
— 秒中断，用来产生一个可编程的周期性中断信号（最长可达1秒）。
— 溢出中断，指示内部可编程计数器溢出并回转为0的状态。
二、rtc由两部分组成
**apb1接口：**用来和apb1总线相连。通过apb1接口可以访问rtc的相关寄存器（预分频值，计数器值，闹钟值）。
**rtc核心：**由一组可编程计数器组成。分两个主要模块。
第一个是rtc预分频模块，它可以编程产生最长1秒的rtc时间基tr_clk。如果设置了秒中断允许位，可以产生秒中断。
第二个是32位的可编程计数器，可被初始化为当前时间。系统时间按tr_clk周期累加并与存储在rtc_alr寄存器中的可编程时间相比，当匹配时候如果设置了闹钟中断允许位，可以产生闹钟中断。
rtc内核完全独立于apb1接口，软件通过apb1接口对rtc相关寄存器访问。但是相关寄存器只在rtc apb1时钟进行重新同步的rtc时钟的上升沿被更新。所以软件必须先等待寄存器同步标志位（rtc_crl的rsf位）被硬件置1才读。
三、rtc时钟源
首先讲一下时钟源：
三种不同的时钟源可被用来驱动系统时钟（sysclk）：
● hsi振荡器时钟
● hse振荡器时钟
● pll时钟
这些设备有以下2种二级时钟源：
● 40khz低速内部rc，可以用于驱动独立看门狗和通过程序选择驱动rtc。rtc用于从停机/待机模式下自动唤醒系统。
● 32.768khz低速外部晶体也可用来通过程序选择驱动rtc（rtcclk）。
参看：stm32时钟系统
当不被使用时，任一个时钟源都可被独立地启动或关闭，由此优化系统功耗。
用户可通过多个预分频器配置ahb、高速apb（apb2）和低速apb（apb1）域的频率。ahb和apb2域的最大频率是72mhz。apb1域的最大允许频率是36mhz。sdio接口的时钟频率固定为hclk/2。
rcc通过ahb时钟（hclk）8分频后作为cortex系统定时器（systick）的外部时钟。通过对systick控制与状态寄存器的设置，可选择上述时钟或cortex（hclk）时钟作为systick时钟。adc时钟由高速apb2时钟经2、 4、 6或8分频后获得。
定时器时钟频率分配由硬件按以下2种情况自动设置：
如果相应的apb预分频系数是1，定时器的时钟频率与所在apb总线频率一致。
否则，定时器的时钟频率被设为与其相连的apb总线频率的2倍。
如上图，有五个时钟源，为hsi、hse、lsi、lse、pll。
接下来我们一一看一下：
hse时钟
**高速外部时钟信号（hse）**由以下两种时钟源产生：
● hse外部晶体/陶瓷谐振器
● hse用户外部时钟
为了减少时钟输出的失真和缩短启动稳定时间，晶体/陶瓷谐振器和负载电容器必须尽可能地靠
近振荡器引脚。负载电容值必须根据所选择的振荡器来调整。
外部时钟源（hse旁路）
在这个模式里，必须提供外部时钟。它的频率最高可达25mhz。用户可通过设置在时钟控制寄存器中的hsebyp和hseon位来选择这一模式。外部时钟信号（50%占空比的方波、正弦波或三角波）必须连到soc_in引脚，同时保证osc_out引脚悬空。见图9。
外部晶体/陶瓷谐振器（hse晶体）
**4~16mz外部振荡器可为系统提供更为精确的主时钟。**相关的硬件配置可参考图9，进一步信息可参考数据手册的电气特性部分。
在时钟控制寄存器rcc_cr中的hserdy位用来指示高速外部振荡器是否稳定。在启动时，直到这一位被硬件置’1’，时钟才被释放出来。如果在时钟中断寄存器rcc_cir中允许产生中断，将会产生相应中断。
hse晶体可以通过设置时钟控制寄存器里rcc_cr中的hseon位被启动和关闭。
hsi时钟
hsi时钟信号由内部8mhz的rc振荡器产生，可直接作为系统时钟或在2分频后作为pll输入。
hsi rc振荡器能够在不需要任何外部器件的条件下提供系统时钟。它的启动时间比hse晶体振荡器短。然而，即使在校准之后它的时钟频率精度仍较差。
校准
制造工艺决定了不同芯片的rc振荡器频率会不同，这就是为什么每个芯片的hsi时钟频率在出厂前已经被st校准到1%（25°c）的原因。系统复位时，工厂校准值被装载到时钟控制寄存器的hsical［7:0］位。
如果用户的应用基于不同的电压或环境温度，这将会影响rc振荡器的精度。可以通过时钟控制寄存器里的hsitrim［4:0］位来调整hsi频率。
时钟控制寄存器中的hsirdy位用来指示hsi rc振荡器是否稳定。在时钟启动过程中，直到这一位被硬件置’1’， hsi rc输出时钟才被释放。hsi rc可由时钟控制寄存器中的hsion位来启动和关闭。
如果hse晶体振荡器失效， hsi时钟会被作为备用时钟源。
pll
内部pll可以用来倍频hsi rc的输出时钟或hse晶体输出时钟。
pll的设置（选择his振荡器除2或hse振荡器为pll的输入时钟，和选择倍频因子）必须在其被激活前完成。一旦pll被激活，这些参数就不能被改动。
如果pll中断在时钟中断寄存器里被允许，当pll准备就绪时，可产生中断申请。
如果需要在应用中使用usb接口， pll必须被设置为输出48或72mhz时钟，用于提供48mhz的usbclk时钟。
lse时钟
**lse晶体是一个32.768khz的低速外部晶体或陶瓷谐振器。**它为实时时钟或者其他定时功能提供一个低功耗且精确的时钟源。
lse晶体通过在备份域控制寄存器（rcc_bdcr）里的lseon位启动和关闭。
在备份域控制寄存器（rcc_bdcr）里的lserdy指示lse晶体振荡是否稳定。在启动阶段，直到这个位被硬件置’1’后， lse时钟信号才被释放出来。如果在时钟中断寄存器里被允许，可产生中断申请。
外部时钟源（lse旁路）
在这个模式里必须提供一个32.768khz频率的外部时钟源。你可以通过设置在备份域控制寄存器（rcc_bdcr）里的lsebyp和lseon位来选择这个模式。具有50%占空比的外部时钟信号（方波、正弦波或三角波）必须连到osc32_in引脚，同时保证osc32_out引脚悬空，见图9。
lsi时钟
lsi rc担当一个低功耗时钟源的角色，它可以在停机和待机模式下保持运行，为独立看门狗和自动唤醒单元提供时钟。**lsi时钟频率大约40khz（在30khz和60khz之间）。**进一步信息请参考数据手册中有关电气特性部分。
lsi rc可以通过控制/状态寄存器（rcc_csr）里的lsion位来启动或关闭。
在控制/状态寄存器（rcc_csr）里的lsirdy位指示低速内部振荡器是否稳定。在启动阶段，直到这个位被硬件设置为’1’后，此时钟才被释放。如果在时钟中断寄存器（rcc_cir）里被允许，将产生lsi中断申请。
注意：只有大容量和互联型产品可以进行lsi校准
lsi校准
可以通过校准内部低速振荡器lsi来补偿其频率偏移，从而获得精度可接受的rtc时间基数，以及独立看门狗（iwdg）的超时时间（当这些外设以lsi为时钟源）。
**校准可以通过使用tim5的输入时钟（tim5_clk）测量lsi时钟频率实现。**测量以hse的精度为保证，软件可以通过调整rtc的20位预分频器来获得精确的rtc时钟基数，以及通过计算得到精确的独立看门狗（iwdg）的超时时间。
lsi校准步骤如下：
打开tim5，设置通道4为输入捕获模式；
设置afio_mapr的tim5_ch4_iremap位为’1’，在内部把lsi连接到tim5的通道4；
通过tim5的捕获/比较4事件或者中断来测量lsi时钟频率；
根据测量结果和期望的rtc时间基数和独立看门狗的超时时间，设置20位预分频器。
四、rtc时钟
**通 过 设 置 备 份 域 控 制 寄 存 器 （rcc_bdcr） 里 的 rtcsel［1:0］ 位 ， rtcclk 时钟源可以由hse/128、lse或lsi时钟提供。**除非备份域复位，此选择不能被改变。
lse时钟在备份域里，但hse和lsi时钟不是。因此：
● 如果lse被选为rtc时钟：
— 只要vbat维持供电，尽管vdd供电被切断， rtc仍继续工作。
● 如果lsi被选为自动唤醒单元（awu）时钟：
— 如果vdd供电被切断， awu状态不能被保证。有关lsi校准，详见6.2.5节lsi时钟。
● 如果hse时钟128分频后作为rtc时钟：
— 如果vdd供电被切断或内部电压调压器被关闭（1.8v域的供电被切断），则rtc状态不确定。
— 必须设置电源控制寄存器（见4.4.1节）的dpb位（取消后备区域的写保护）为’1’。
五、rtc寄存器
上面都是从stm32中文手册里摘取的。大概了解一下rtc和时钟。
不过讲的有点扯，里面有多好寄存器，不知道是干啥的。接下来重点看一下这些寄存器。
rtc控制寄存器高位（rtc_crh）
rtc控制寄存器低位（rtc_crl）
①修改crh/crl寄存器，必须先判断rsf位，确定已经同步。
②修改cnt，alr，prl的时候，必须先配置cnf位进入配置模式，修改完之后，设置cnf位为0退出配置模式
③同时在对rtc相关寄存器写操作之前，必须判断上一次写操作已经结束，也就是判断rtoff位是否置位。
rtc预分频装载寄存器（rtc_prlh/rtc_prll）
预分频装载寄存器用来保存rtc预分频器的周期计数值。它们受rtc_cr寄存器的rtoff位保护，仅当rtoff值为’1’时允许进行写操作。
配置rtc寄存器
必须设置rtc_crl 寄 存 器 中 的cnf位 ， 使rtc进入配置模式后 ， 才能写 入rtc_prl、rtc_cnt、 rtc_alr寄存器。
另外，对rtc任何寄存器的写操作，都必须在前一次写操作结束后进行。可以通过查询rtc_cr寄存器中的rtoff状态位，判断rtc寄存器是否处于更新中。仅当rtoff状态位是’1’时，才可以写入rtc寄存器。
配置过程：
查询rtoff位，直到rtoff的值变为’1’
置cnf值为1，进入配置模式
对一个或多个rtc寄存器进行写操作
清除cnf标志位，退出配置模式
查询rtoff，直至rtoff位变为’1’以确认写操作已经完成。
仅当cnf标志位被清除时，写操作才能进行，这个过程至少需要3个rtcclk周期。
读rtc寄存器
rtc核完全独立于rtc apb1接口。
软件通过apb1接口访问rtc的预分频值、 计数器值和闹钟值。但是，相关的可读寄存器只在与rtc apb1时钟进行重新同步的rtc时钟的上升沿被更新。rtc标志也是如此的。
这意味着，如果apb1接口曾经被关闭，而读操作又是在刚刚重新开启apb1之后，则在第一次的内部寄存器更新之前，从apb1上读出的rtc寄存器数值可能被破坏了（通常读到0）。下述几种
情况下能够发生这种情形：
● 发生系统复位或电源复位
● 系统刚从待机模式唤醒（参见第4.3节：低功耗模式）。
● 系统刚从停机模式唤醒（参见第4.3节：低功耗模式）。
所有以上情况中， apb1接口被禁止时（复位、无时钟或断电）rtc核仍保持运行状态。
因此，若在读取rtc寄存器时， rtc的apb1接口曾经处于禁止状态，则软件首先必须等待rtc_crl寄存器中的rsf位（寄存器同步标志）被硬件置’1’。
注：rtc的 apb1接口不受wfi和wfe等低功耗模式的影响
六、rtc相关库函数讲解
库函数所在文件：stm32f10x_rtc.c / stm32f10x_rtc.h
rtc时钟源和时钟操作函数：
void rcc_rtcclkconfig（uint32_t clksource）；//时钟源选择 void rcc_rtcclkcmd（functionalstate newstate）//时钟使能rtc配置函数（预分频，计数值：
void rtc_setprescaler（uint32_t prescalervalue）;//预分频配置：prlh/prllvoid rtc_setcounter（uint32_t countervalue）；//设置计数器值：cnth/cntlvoid rtc_setalarm（uint32_t alarmvalue）；//闹钟设置：alrh/alrlrtc中断设置函数：
void rtc_itconfig（uint16_t rtc_it， functionalstate newstate）;//crh
rtc允许配置和退出配置函数：
void rtc_itconfig（uint16_t rtc_it， functionalstate newstate）;//crh
同步函数：
void rtc_waitforlasttask（void）；//等待上次操作完成：crl位rtoffvoid rtc_waitforsynchro（void）；//等待时钟同步：crl位rsf相关状态位获取清除函数：
flagstatus rtc_getflagstatus（uint16_t rtc_flag）;void rtc_clearflag（uint16_t rtc_flag）;itstatus rtc_getitstatus（uint16_t rtc_it）;void rtc_clearitpendingbit（uint16_t rtc_it）;其他相关函数（bkp等）
pwr_backupaccesscmd（）;//bkp后备区域访问使能rcc_apb1periphclockcmd（）;//使能pwr和bkp时钟rcc_lseconfig（）;//开启lse，rtc选择lse作为时钟源pwr_backupaccesscmd（）;//bkp后备区域访问使能uint16_t bkp_readbackupregister（uint16_t bkp_dr）;//读bkp寄存器void bkp_writebackupregister（uint16_t bkp_dr， uint16_t data）;//写bkp 七、rtc配置一般步骤 1） 使能电源时钟和备份区域时钟。 前面已经介绍了，我们要访问 rtc 和备份区域就必须先使能电源时钟和备份区域时钟。
rcc_apb1periphclockcmd（rcc_apb1periph_pwr | rcc_apb1periph_bkp， enable）;
2） 取消备份区写保护。
要向备份区域写入数据，就要先取消备份区域写保护（写保护在每次硬复位之后被使能），否则是无法向备份区域写入数据的。我们需要用到向备份区域写入一个字节，来标记时钟已经配置过了，这样避免每次复位之后重新配置时钟。取消备份区域写保护的库函数实现方法是：
pwr_backupaccesscmd（enable）; //使能 rtc 和后备寄存器访问
3） 复位备份区域，开启外部低速振荡器。
在取消备份区域写保护之后，我们可以先对这个区域复位，以清除前面的设置，当然这个操作不要每次都执行，因为备份区域的复位将导致之前存在的数据丢失，所以要不要复位，要看情况而定。然后我们使能外部低速振荡器，注意这里一般要先判断 rcc_bdcr 的 lserdy位来确定低速振荡器已经就绪了才开始下面的操作。
备份区域复位的函数是：
bkp_deinit（）;//复位备份区域
开启外部低速振荡器的函数是：
rcc_lseconfig（rcc_lse_on）;// 开启外部低速振荡器
4） 选择 rtc 时钟，并使能。
这里我们将通过 rcc_bdcr 的 rtcsel 来选择选择外部 lsi 作为 rtc 的时钟。然后通过rtcen 位使能 rtc 时钟。库函数中，选择 rtc 时钟的函数是：
rcc_rtcclkconfig（rcc_rtcclksource_lse）; //选择 lse 作为 rtc 时钟
对于 rtc 时钟的选择，还有 rcc_rtcclksource_lsi 和rcc_rtcclksource_hse_div128 这两个，顾名思义，前者为 lsi，后者为 hse 的 128 分频，这在时钟系统章节有讲解过。
使能 rtc 时钟的函数是：
rcc_rtcclkcmd（enable）; //使能 rtc 时钟
5） 设置 rtc 的分频，以及配置 rtc 时钟。
在开启了 rtc 时钟之后，我们要做的就是设置 rtc 时钟的分频数，通过 rtc_prlh 和rtc_prll 来设置，然后等待 rtc 寄存器操作完成，并同步之后，设置秒钟中断。然后设置rtc 的允许配置位（rtc_crh 的 cnf 位），设置时间（其实就是设置 rtc_cnth 和 rtc_cntl两个寄存器）。下面我们一一这些步骤用到的库函数：在进行 rtc 配置之前首先要打开允许配置位（cnf），库函数是：
rtc_enterconfigmode（）;/// 允许配置
在配置完成之后，千万别忘记更新配置同时退出配置模式，函数是：
rtc_exitconfigmode（）;//退出配置模式， 更新配置
设置 rtc 时钟分频数， 库函数是：
void rtc_setprescaler（uint32_t prescalervalue）;
这个函数只有一个入口参数，就是 rtc 时钟的分频数，很好理解。
然后是设置秒中断允许， rtc 使能中断的函数是：
void rtc_itconfig（uint16_t rtc_it， functionalstate newstate）；
这个函数的第一个参数是设置秒中断类型，这些通过宏定义定义的。对于使能秒中断方法是：
rtc_itconfig（rtc_it_sec， enable）; //使能 rtc 秒中断
八、rtc程序
这篇文章复制粘贴了这么多，感觉不到一丝有用的东西。算了，还是看一下，程序是怎么写的吧。
rtc_init
//实时时钟配置//初始化 rtc 时钟，同时检测时钟是否工作正常//bkp-》dr1 用于保存是否第一次配置的设置//返回 0：正常//其他：错误代码u8 rtc_init（void）{u8 temp=0;//检查是不是第一次配置时钟rcc_apb1periphclockcmd（rcc_apb1periph_pwr |rcc_apb1periph_bkp， enable）; //①使能 pwr 和 bkp 外设时钟pwr_backupaccesscmd（enable）; //②使能后备寄存器访问if （bkp_readbackupregister（bkp_dr1） ！= 0x5050） //从指定的后备寄存器中//读出数据：读出了与写入的指定数据不相乎{bkp_deinit（）; //③复位备份区域rcc_lseconfig（rcc_lse_on）; //设置外部低速晶振（lse）while （rcc_getflagstatus（rcc_flag_lserdy） == reset&&temp《250）//检查指定的 rcc 标志位设置与否，等待低速晶振就绪{temp++;delay_ms（10）;}if（temp》=250）return 1;//初始化时钟失败，晶振有问题rcc_rtcclkconfig（rcc_rtcclksource_lse）; //设置 rtc 时钟//（rtcclk），选择 lse 作为 rtc 时钟rcc_rtcclkcmd（enable）; //使能 rtc 时钟rtc_waitforlasttask（）; //等待最近一次对 rtc 寄存器的写操作完成rtc_waitforsynchro（）; //等待 rtc 寄存器同步rtc_itconfig（rtc_it_sec， enable）; //使能 rtc 秒中断rtc_waitforlasttask（）; //等待最近一次对 rtc 寄存器的写操作完成rtc_enterconfigmode（）; // 允许配置rtc_setprescaler（32767）; //设置 rtc 预分频的值rtc_waitforlasttask（）; //等待最近一次对 rtc 寄存器的写操作完成rtc_set（2015，1，14，17，42，55）; //设置时间rtc_exitconfigmode（）; //退出配置模式bkp_writebackupregister（bkp_dr1， 0x5050）; //向指定的后备寄存器中//写入用户程序数据 0x5050}else//系统继续计时{rtc_waitforsynchro（）; //等待最近一次对 rtc 寄存器的写操作完成rtc_itconfig（rtc_it_sec， enable）; //使能 rtc 秒中断rtc_waitforlasttask（）; //等待最近一次对 rtc 寄存器的写操作完成}rtc_nvic_config（）; //rct 中断分组设置rtc_get（）; //更新时间return 0; //ok}rtc_set
//设置时钟//把输入的时钟转换为秒钟//以 1970 年 1 月 1 日为基准//1970~2099 年为合法年份//返回值：0，成功;其他：错误代码。//月份数据表u8 const table_week［12］={0，3，3，6，1，4，6，2，5，0，3，5}; //月修正数据表//平年的月份日期表const u8 mon_table［12］={31，28，31，30，31，30，31，31，30，31，30，31};u8 rtc_set（u16 syear，u8 smon，u8 sday，u8 hour，u8 min，u8 sec）{u16 t;u32 seccount=0;if（syear《1970||syear》2099）return 1;for（t=1970;t《syear;t++） //把所有年份的秒钟相加{ if（is_leap_year（t））seccount+=31622400;//闰年的秒钟数else seccount+=31536000; //平年的秒钟数}smon-=1;for（t=0;t《smon;t++） //把前面月份的秒钟数相加{ seccount+=（u32）mon_table［t］*86400; //月份秒钟数相加if（is_leap_year（syear）&&t==1）seccount+=86400;//闰年 2 月份增加一天的秒钟数}seccount+=（u32）（sday-1）*86400; //把前面日期的秒钟数相加seccount+=（u32）hour*3600; //小时秒钟数seccount+=（u32）min*60; //分钟秒钟数seccount+=sec; //最后的秒钟加上去rcc_apb1periphclockcmd（rcc_apb1periph_pwr |rcc_apb1periph_bkp， enable）; //使能 pwr 和 bkp 外设时钟pwr_backupaccesscmd（enable）; //使能 rtc 和后备寄存器访问rtc_setcounter（seccount）; //设置 rtc 计数器的值rtc_waitforlasttask（）; //等待最近一次对 rtc 寄存器的写操作完成return 0;}rtc_get
//得到当前的时间，结果保存在 calendar 结构体里面//返回值：0，成功;其他：错误代码.u8 rtc_get（void）{ static u16 daycnt=0;u32 timecount=0;u32 temp=0;u16 temp1=0;timecount=rtc-》cnth; //得到计数器中的值（秒钟数）timecount《《=16;timecount+=rtc-》cntl;temp=timecount/86400; //得到天数（秒钟数对应的）if（daycnt！=temp） //超过一天了{daycnt=temp;temp1=1970; //从 1970 年开始while（temp》=365）{if（is_leap_year（temp1）） //是闰年{if（temp》=366）temp-=366; //闰年的秒钟数else break;}else temp-=365; //平年temp1++;}calendar.w_year=temp1; //得到年份temp1=0;while（temp》=28） //超过了一个月{if（is_leap_year（calendar.w_year）&&temp1==1）//当年是不是闰年/2 月份{if（temp》=29）temp-=29;//闰年的秒钟数else break;}else{ if（temp》=mon_table［temp1］）temp-=mon_table［temp1］;//平年else break;}temp1++;}calendar.w_month=temp1+1; //得到月份calendar.w_date=temp+1; //得到日期}temp=timecount%86400; //得到秒钟数calendar.hour=temp/3600; //小时calendar.min=（temp%3600）/60; //分钟calendar.sec=（temp%3600）%60; //秒钟calendar.week=rtc_get_week（calendar.w_year，calendar.w_month，calendar.w_date）;//获取星期return 0;}rtc_nvic_config
static void rtc_nvic_config（void）{nvic_inittypedef nvic_initstructure;nvic_initstructure.nvic_irqchannel = rtc_irqn;//rtc全局中断nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority = 0;//先占优先级1位，从优先级3位nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority = 0;//先占优先级0位，从优先级4位nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd = enable;//使能该通道中断nvic_init（&nvic_initstructure）;//根据nvic_initstruct中指定的参数初始化外设nvic寄存器}rtc_irqhandler
//rtc 时钟中断//每秒触发一次void rtc_irqhandler（void）{if （rtc_getitstatus（rtc_it_sec） ！= reset） //秒钟中断{rtc_get（）; //更新时间}if（rtc_getitstatus（rtc_it_alr）！= reset） //闹钟中断{rtc_clearitpendingbit（rtc_it_alr）; //清闹钟中断rtc_get（）; //更新时间printf（“alarm time：%d-%d-%d %d：%d：%d ”，calendar.w_year，calendar.w_month，calendar.w_date，calendar.hour，calendar.min，calendar.sec）;//输出闹铃时间}rtc_clearitpendingbit（rtc_it_sec|rtc_it_ow）; //清闹钟中断rtc_waitforlasttask（）;}九、项目代码
void bsp_rtc_init（void）{u32 i = 0;#if（info_out_rtc_init_en 》 0）u8tmpbuf［60］=“”;#endif
/* clear reset flags */rcc_clearflag（）;
// 这里标志必须跟测试程序一致否则时间被复位成默认if （bkp_readbackupregister（bkp_dr1） ！= rtc_save_flag）{rcc_apb1periphclockcmd（rcc_apb1periph_pwr | rcc_apb1periph_bkp， enable）;/* allow access to bkp domain */pwr_backupaccesscmd（enable）;
/* backup data register value is not correct or not yet programmed （whenthe first time the program is executed） */
/* rtc configuration */bsp_rtc_config（）;
#if（def_rtcinfo_outputen 》 0）if（dbginfoswt & dbg_info_rtc）myprintf（“［rtc］： rtc finish configured.。。。 ”）;#endif
/* set default time */sys_rtc.year=default_year;sys_rtc.month=default_month;sys_rtc.day=default_day;sys_rtc.hour=default_hour;sys_rtc.minute =default_minute;sys_rtc.second =default_second;
/* adjust time by values entred by the user on the hyperterminal */bsp_rtc_set_current（&sys_rtc）;
bkp_writebackupregister（bkp_dr1， rtc_save_flag）;}else{/* enable pwr and bkp clocks */rcc_apb1periphclockcmd（rcc_apb1periph_pwr | rcc_apb1periph_bkp， enable）;
/* allow access to bkp domain */pwr_backupaccesscmd（enable）;
/* wait for rtc registers synchronization */rtc_waitforsynchro（）;
/* wait until last write operation on rtc registers has finished */rtc_waitforlasttask（）;
/* enable the rtc second *///rtc_itconfig（rtc_it_sec， enable）;// 不能在系统运行前使能中断//rtc_itconfig（rtc_it_alr， enable）;// 系统闹钟中断/* wait until last write operation on rtc registers has finished *///rtc_waitforlasttask（）;// 不能在系统运行前使能中断
/* initialize date structure */sys_rtc.year = bkp_readbackupregister（bkp_dr4）;sys_rtc.month= bkp_readbackupregister（bkp_dr3）;sys_rtc.day = bkp_readbackupregister（bkp_dr2）;
if（rtc_getcounter（） / 86399 ！= 0）{for（i = 0; i 《 （rtc_getcounter（） / 86399）; i++）{bsp_date_update（&sys_rtc）;}
/* wait until last write operation on rtc registers has finished */rtc_waitforlasttask（）;rtc_setcounter（rtc_getcounter（） % 86399）;/* wait until last write operation on rtc registers has finished */rtc_waitforlasttask（）;
bkp_writebackupregister（bkp_dr4， sys_rtc.year）;bkp_writebackupregister（bkp_dr3， sys_rtc.month）;bkp_writebackupregister（bkp_dr2， sys_rtc.day）;}}/* clear the rtc second interrupt pending bit */rtc_clearitpendingbit（rtc_it_sec）;// 防止系统初始化未完成前进入中断程序rtc_clearflag（rtc_it_sec）;
/* enable one second interrupe *///rtc_itconfig（rtc_it_sec，enable）;// 不能在系统运行前使能中断rtcinitfinish=1;// 设置初始化完成标志}
void bsp_rtc_config（void）{//u32 counter = 0;uint32_t tmp = 0;rcc_clockstypedef rcc_clocks;tim_timebaseinittypedef tim_timebasestructure;tim_icinittypedef tim_icinitstructure;
/* enable pwr and bkp clocks */rcc_apb1periphclockcmd（rcc_apb1periph_pwr | rcc_apb1periph_bkp， enable）;rcc_apb2periphclockcmd（rcc_apb2periph_afio， enable）;/* allow access to bkp domain */pwr_backupaccesscmd（enable）;/* reset backup domain */bkp_deinit（）;rcc_lsicmd（enable）; //启用lsiwhile （rcc_getflagstatus（rcc_flag_lsirdy） == reset）{}rcc_rtcclkconfig（rcc_rtcclksource_lsi）;rcc_rtcclkcmd（enable）; // enable rtc clockrtc_waitforsynchro（）;rtc_waitforlasttask（）;rtc_setprescaler（40000）; // rtc period = rtcclk/rtc_pr = （4 khz）/（4000+1） lsirtc_waitforlasttask（）;bkp_tamperpincmd（disable）;bkp_rtcoutputconfig（bkp_rtcoutputsource_second）;rcc_getclocksfreq（&rcc_clocks）;rcc_apb1periphclockcmd（rcc_apb1periph_tim5， enable）;gpio_pinremapconfig（gpio_remap_tim5ch4_lsi， enable）;tim_timebasestructure.tim_prescaler = 0;tim_timebasestructure.tim_countermode = tim_countermode_up;tim_timebasestructure.tim_period = 0xffff;tim_timebasestructure.tim_clockdivision = tim_ckd_div1;tim_timebaseinit（tim5， &tim_timebasestructure）;tim_icinitstructure.tim_channel = tim_channel_4;tim_icinitstructure.tim_icpolarity = tim_icpolarity_rising;tim_icinitstructure.tim_icselection = tim_icselection_directti;tim_icinitstructure.tim_icprescaler = tim_icpsc_div1;tim_icinitstructure.tim_icfilter = 0;tim_icinit（tim5， &tim_icinitstructure）;operationcomplete = 0;tim_cmd（tim5， enable）;tim5-》sr = 0;//tim_itconfig（tim5， tim_it_cc4， enable）;
while （operationcomplete ！= 2）{if （tim_getflagstatus（tim5， tim_flag_cc4） == set）{tmpcc4［incrementvar_operationcomplete（）］ = （uint16_t）（tim5-》ccr4）;tim_clearflag（tim5， tim_flag_cc4）;if （getvar_operationcomplete（） 》= 2）{tmp = （uint16_t）（tmpcc4［1］ - tmpcc4［0］ + 1）;setvar_periodvalue（tmp）;}}}if （periodvalue ！= 0）{#if defined （stm32f10x_ld_vl） || defined （stm32f10x_md_vl） || defined （stm32f10x_hd_vl）lsifreq = （uint32_t）（（uint32_t）（rcc_clocks.pclk1_frequency） / （uint32_t）periodvalue）;#elselsifreq = （uint32_t）（（uint32_t）（rcc_clocks.pclk1_frequency * 2） / （uint32_t）periodvalue）;#endif}rtc_setprescaler（lsifreq - 1）;rtc_waitforlasttask（）;
tim_deinit（ tim5 ）;}十、hse作为rtc时钟源
void rtc_configuration（void）{rcc_apb1periphclockcmd（rcc_apb1periph_pwr | rcc_apb1periph_bkp， enable）;pwr_backupaccesscmd（enable）;/* reset backup domain */bkp_deinit（）;//使用外部高速晶振8m/128 = 62.5krcc_rtcclkconfig（rcc_rtcclksource_hse_div128）;//允许rtcrcc_rtcclkcmd（enable）;//等待rtc寄存器同步rtc_waitforsynchro（）;
rtc_waitforlasttask（）;//允许rtc的秒中断（还有闹钟中断和溢出中断可设置）rtc_itconfig（rtc_it_sec， enable）;
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