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正反转直流电机驱动电路
如果调速的同时还需要控制直流电机的正转和反转,可以搭建一个h桥驱动电路来驱动直流电机。
正转控制:
pwm2设为低电平,h1设为低电平,h2设为高电平
pwm1为控制转速控制信号,占空比越大,转速越高。
反转控制:
pwm1设为低电平,h1设为高电平,h2设为低电平
pwm2为控制转速控制信号,占空比越大,转速越高。
停转:
pwm1,pwm2设为低电平,h1,h2设为高电平
an1用于过流检测
以上为基础的h桥电路,空际应用时还需要考虑过流、过热保护。
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