讲一些你不知道的，AGV和AMR移动智能机器人有哪些功能
agv（automated guided vehicle）和amr（autonomous mobile robot）是两种自动化移动设备，它们在某些方面相似，但也存在一些关键区别。
agv 移动机器人
1、导航技术：
agv： agv通常使用预先定义的路径或导引线进行导航。这些导引线可以是地板上的磁带、导引板或其他可感知的标记。
amr： amr通常具有更先进的导航技术，如激光雷达、视觉感知、编码器等，使它们能够实时感知和适应环境，无需预先定义的路径。
2、灵活性：
agv： agv通常在固定路径上运行，其路径和任务通常需要事先规划和设置。
amr： amr更加灵活，能够自主规划路径，适应环境变化，并在运行时进行决策。
3、部署成本：
agv： 通常需要在地面上安装导引线或其他导航设施，这可能增加部署成本。
amr： 由于具有先进的感知和导航技术，amr在部署时的成本可能较低。
4、任务适用性：
agv： 主要用于固定的、重复的任务，如在工厂流水线上运输物料。
amr： 更适用于需要灵活适应环境和执行多样化任务的场景，如仓储、物流、医疗等。
5、与人的协作：
agv： agv通常要求在其行进路径上没有人员，以确保安全。
amr： amr通常具有更高级别的安全功能，可以更好地与人员协作，甚至在人员密集的环境中工作。
总体而言，agv和amr都是自动化移动设备，但它们的设计和应用场景存在一些差异，选择取决于具体的应用需求和环境。
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amr： amr通常具有更先进的导航技术，如激光雷达、视觉感知、编码器等，使它们能够实时感知和适应环境，无需预先定义的路径。
2、灵活性：
agv： agv通常在固定路径上运行，其路径和任务通常需要事先规划和设置。
amr： amr更加灵活，能够自主规划路径，适应环境变化，并在运行时进行决策。
3、部署成本：
agv： 通常需要在地面上安装导引线或其他导航设施，这可能增加部署成本。
amr： 由于具有先进的感知和导航技术，amr在部署时的成本可能较低。
4、任务适用性：
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amr： 更适用于需要灵活适应环境和执行多样化任务的场景，如仓储、物流、医疗等。
5、与人的协作：
agv： agv通常要求在其行进路径上没有人员，以确保安全。
amr： amr通常具有更高级别的安全功能，可以更好地与人员协作，甚至在人员密集的环境中工作。
总体而言，agv和amr都是自动化移动设备，但它们的设计和应用场景存在一些差异，选择取决于具体的应用需求和环境。
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