怎样理解Gadget框架
usb 协议是主从结构：
左边主机，右边从机；usb 有主机控制器 uhc 和从机控制器 udc，主机侧有 usb device driver，从机侧有 usb
function driver。
意思是说，一个开发板，可以当 usb 主机，接鼠标、键盘等从机；一个开发板也可以当 u 盘，接入 pc
电脑，此时开发板是从机。因此，我们要掌握两套驱动框架。这是 linux 下 usb 相对于 i2c、spi 复杂的地方，i2c 等根本不会考虑主控 soc
作为从机的情况，但 usb 需要考虑。
本文主要针对主控 soc 作为 usb 从机的情况，linux 为其提供了 gadget 框架。
编写 usb 设备驱动程序时，主要是：
读取设备的各类描述符，比如 endpoint 描述符，得到端点号
使用底层 usb host controller 驱动程序提供的 api 函数，从 endpoint 上读写数据
基于 gadget 驱动框架模拟一个 usb 设备时，endpoint 的数据传输能力是底层的 usb device controller
驱动提供的，我们要做的就是：
提供各类设备描述符
使用底层 usb device controller 驱动程序提供的 api 函数，从 endpoint 得到数据、反馈数据
gadget 的含义是“小器件”，在 linux 的 usb 系统中，它表示“usb device”。gadget 驱动程序，就是用来模拟 usb
device。对于真实的 usb device，它有两大要素：
怎么表示自己？
每个 usb device 都有 1 个设备描述符
都 1 个或多个配置描述符
每个配置描述符里面有 1个 或多个接口描述符
每个接口描述符里面有 0 个多个端点描述符
怎么进行数据传输？
通过端点进行传输
有端点的操作函数
在学习过程中，记住这几个要点非常有帮助：
各类描述符的构造
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