Sobel简介及代码实现
一. sobel简介
一句话可以概况为，分别求水平与竖直梯度，然后求平方和再开方（近似的话就直接求绝对值之和），最后与设定的阈值进行比较，大于的话就赋值为0，小于的话就赋值为255。
x方向梯度dx的求法：3*3的图像矩阵与下面的矩阵在对应位置相乘然后相加
y方向梯度dy的求法：同上
二. 代码实现
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