如何制作WiFi控制的汽车以及为其编写应用程序
步骤1：所需的组件
nodemcu 12e
l293d电动机驱动器（或其他类似adafruit的电动机驱动器护罩和l298n）
bo电机对
底盘（在这里，我使用手工制作的底盘使该项目变得便宜）
蓖麻轮
跳线很少电线
迷你面包板
移动电源（用于为nodemcu供电）
9v电池（用于电动机）
ic7805（可选）。我正在使用的l293d模块需要5v的ic）
步骤2：连接
1。将电机导线连接到motor driver
2的motor输出引脚。将驱动器的电机输入引脚与nodemcu引脚连接
在这里，我们使用的引脚为：
d0和d1：用于右电机
d2和d3：用于左马达
3。可选：（（如果您正在使用不需要为其ic提供5v电源的电动机驱动器模块，请跳过此）
输入7805 -----》 9v（+）
7805的输出----》电动机驱动器的5v i/p
在所有接地点上通用
第3步：编码部分
代码：https：//goo.gl/3dilck
在代码中，您只需要编辑网络的ssid和密码，然后上传草图并记下nodemcu的本地ip（连接到我们的漫游器就需要）
（如果愿意，为电动机使用不同的引脚，然后相应地更改代码，发送（用于通过app与nodemcu进行比较的字符串）是我们在app制作过程中使用的关键字）
步骤4：使用appinventor制作wifi app
如果您想使用我的app，则要下载它：https://goo.gl/ajftjz
想要制作自己的文件：然后下载.aia文件（https：//goo.gl/kndtii）并将其导入mit app inventor中，并根据需要编辑布局。或按照上面的图片获得有关块和布局的想法。
第5步：所有相关下载
下载部分：
代码：https://goo.gl/3dilck
应用程序：https://goo.gl/ajftjz
mit appinventor应用程序aia文件：https：//goo .gl/ajftjz
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在代码中，您只需要编辑网络的ssid和密码，然后上传草图并记下nodemcu的本地ip（连接到我们的漫游器就需要）
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