关于电控液压转向(ECHPS)控制系统的性能分析和应用
项目介绍：
自主研发项目。本系统针对重型商用车，采用英飞凌增强8位单片机控制器给出一种电控液压助力转向控制方案。根据汽车行驶工况在线实时控制调节液压系统的压力，从而助力也相应变化，即低速时系统压力大、助力大，高速时系统压力小、助力小。控制系统还实时检测方向盘转角信号，根据方向盘的角速度判断是否是高速工况下的紧急转向，如果是高速紧急转向，进入紧急模式调节液压系统压力变大，以免高速紧急转向工况下转不动方向盘。同时系统还需要检测系统压力用以闭环控制。
控制器的输入：车速、发动机转速信号、方向盘转角、系统压力、系统唤醒开关。控制器的输出：pwm，指示灯
车速信号是频率变化的方波信号，同时具有can总线传输的车速信号可以获取；
发动机转速信号也是频率变化的方波信号，同时具有can总线传输的信号可以获取；
方向盘转角传感器是数字编码信号；
压力传感器输出的是电压信号；
pwm的输出通过低边驱动电路驱动液压调节执行器。
性能指标：
① 工作电压：9~16 v
② 工作温度：﹣40~125 ℃
③ 工作电流：最大5a
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