英创信息技术主板EM9360 IRIG-B码校时方案
em9360是英创公司推出的基于at91sam9260的同时支持3网口，6串口和can通讯接口的高性能arm9工控主板。经过我们精心的设计，使得em9360还具有了强大的扩展功能，最终可通过em9360构建成同时支持4网口，双can，22串口的网络通讯终端，基于其强大的通讯功能，em9360广泛应用于电力、铁路，电信等行业。在上述行业中，除了对设备的通讯功能，运行稳定性有很高的要求之外，一般还需要系统具有高精度的时间同步功能。鉴于此，em9360预留了一路时间同步输入（pps_in）接口，通过此接口可使em9360与时钟源保持精确时间同步，同时em9360还保留了一路时间同步输出（pps_out）接口，可让其作为时间服务器，同步其它设备。
本文主要介绍em9360通过gps时钟源产生的irig-b（dc）码实现时间同步的方法。irig是美国靶场司令委员会制定的一种时间标准，其中的串行时钟编码共有6种格式，即a、b、d、e、g、h。它们的主要差别是时间码的帧速率不同，广泛应用的irig-b即其中的b型编码，b型码的时帧速率为1帧/s，可传递100位信息。图1是igig-b码示意图，其时帧周期是1s，每秒100个码元，使用脉宽编码方式，每个码元脉宽10ms，共三种码元，其中高电平5ms和2ms分别表示二进制 “1”，“0”，高电平8ms为位置标识，分别为p0,p1,…p9。连续两个8ms宽度脉冲的第二个8ms脉冲的前沿为秒准点标志，也是一个时间格式的帧参考标志。一个时间格式帧包含了秒，时，分，天数，年份，控制位等丰富的信息。
irig-b码标准
在使用irig-b码时钟源与em9360与进行时间同步时，用户并不需要关心irig-b码的具体含义，实现方法，仅需要将b码送到em9360的pps_in接口就行了，em9360的驱动程序将完成b码解码，同步等工作。下面从应用层面介绍用户如何使用em9360的irig-b校时功能。
1、通过标准的文件操作方式来打开系统的校时功能
handle hgpsfile;
hgpsfile = createfile( text('gps1:'), generic_read | generic_write, 0, 0, open_existing, 0, 0);
2、关闭由createfile打开的handle，即关闭系统校时功能。
closehandle(hgpsfile);
3、用户可以调用deviceiocontrol来查看系统最近一次同步的时间，调用方法如下：
#define ioctl_irig_b_get_time ctl_code(file_device_unknown, 0xc10, method_buffered, file_any_access)
bool getsynctime( handle hdevice, systemtime *psynctime )
{
dword dwbytesreturned;
return deviceiocontrol(
hdevice, // 由createfile打开的handle
ioctl_irig_b_get_time, // 操作码，即上面的宏定义
null,
0,
(lpvoid) psynctime,
sizeof( systemtime ),
&dwbytesreturned,
null
);
}
4、用户可以通过修改系统注册表来配置灵活的校时方案，通过注册表的设置，可实现时间秒同步、分钟同步、小时同步或日同步，对应的注册表项如下：（下面的注册表键值为系统默认值）
[hkey_local_machine\drivers\builtin\gps1]
'devicearrayindex'=dword:1
'prefix'='gps'
'dll'='irig_b.dll'
'deviceid'=dword:1a
'priority256'=dword:88
; autosync =0: 禁止校时功能; =1: 秒同步; =2: 分同步; = 3: 小时同步; = 4: 日同步
'autosync'=dword:2 ; minute sync
; syncminute：当autosync为小时同步时，在syncminute分钟进行同步
'syncminute'=dword:3b ; 0x3b = 59 -> minute on sync
; synchour： 当autosync为日同步时，在synchour小时进行同步
'synchour'=dword:17 ; 0x17= 23 -> hour on sync
传统的工控板卡在对irig-b码处理时，通常需要增加额外的硬件（如单片机，fpga）对b码进行解码，然后再通过串口、总线或其它形式将数据交给主控板卡处理，增加了系统成本和操作难度，em9360可直接对b码进行解码，不需要增加任何硬件就能实现毫秒级精度的时间同步，大大降低了系统复杂程度，节约了成本，提高了系统稳定性。
该校时方案同样实用于英创其它9260系列工控主板，如em9160，em9260。
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在使用irig-b码时钟源与em9360与进行时间同步时，用户并不需要关心irig-b码的具体含义，实现方法，仅需要将b码送到em9360的pps_in接口就行了，em9360的驱动程序将完成b码解码，同步等工作。下面从应用层面介绍用户如何使用em9360的irig-b校时功能。
1、通过标准的文件操作方式来打开系统的校时功能
handle hgpsfile;
hgpsfile = createfile( text('gps1:'), generic_read | generic_write, 0, 0, open_existing, 0, 0);
2、关闭由createfile打开的handle，即关闭系统校时功能。
closehandle(hgpsfile);
3、用户可以调用deviceiocontrol来查看系统最近一次同步的时间，调用方法如下：
#define ioctl_irig_b_get_time ctl_code(file_device_unknown, 0xc10, method_buffered, file_any_access)
bool getsynctime( handle hdevice, systemtime *psynctime )
{
dword dwbytesreturned;
return deviceiocontrol(
hdevice, // 由createfile打开的handle
ioctl_irig_b_get_time, // 操作码，即上面的宏定义
null,
0,
(lpvoid) psynctime,
sizeof( systemtime ),
&dwbytesreturned,
null
);
}
4、用户可以通过修改系统注册表来配置灵活的校时方案，通过注册表的设置，可实现时间秒同步、分钟同步、小时同步或日同步，对应的注册表项如下：（下面的注册表键值为系统默认值）
[hkey_local_machine\drivers\builtin\gps1]
'devicearrayindex'=dword:1
'prefix'='gps'
'dll'='irig_b.dll'
'deviceid'=dword:1a
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; autosync =0: 禁止校时功能; =1: 秒同步; =2: 分同步; = 3: 小时同步; = 4: 日同步
'autosync'=dword:2 ; minute sync
; syncminute：当autosync为小时同步时，在syncminute分钟进行同步
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; synchour： 当autosync为日同步时，在synchour小时进行同步
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