特斯拉的L2级别自动驾驶系统Autopilot迎来重大更新
今天，特斯拉的l2级别自动驾驶系统autopilot迎来重大更新，正式向北美用户推送“navigate on autopilot”，在原有的单车道自动驾驶和半自动变道的功能上，增加了半自动上下匝道功能，可谓是l4级点到点自动驾驶的雏形！
迄今最强的特斯拉自动驾驶功能，终于登场。
名号唤作：navigate on autopilot。
这一升级是特斯拉实现l3级自动驾驶的重要节点，也是兑现其完全自动驾驶承诺的新进展。在navigate on autopilot的帮助下，自动驾驶体验进一步升级。
新功能将启用特斯拉的全部传感器，包括八个摄像头、雷达和超声波传感器等。
有了这一功能，特斯拉能够自动导航、自动驾驶前往指定位置，期间可以自动完成正常行驶、变换车道、通过路口等功能，进一步解放驾驶员。
特斯拉ceo马斯克宣布这一消息后，有人在twitter上问：当真？
马斯克说：当然。
navigate on autopilot怎么用
特斯拉发布了一篇官方博客，细致介绍了navigate on autopilot。这一功能被冠以“迄今为止最先进”的形容词，但仍然处于测试阶段，比方在行驶中变道时，需要驾驶员确认同意。未来的版本里，可以省略这一步。
navigate on autopilot具体怎么用？
第一步，输入你的目的地。
语音或者手动输入均可。
第二步，点击“navigate on autopilot”，查看可以自动驾驶的路线信息。
第三步，拉动两下拨杆，启动。
启动之后，显示屏上的360°可视化显示就会出现一个蓝色的线条，代表导航行进的路线。
navigate on autopilot启动之后，交通感知巡航控制（traffiic-aware cruise control）、自动操控（autosteer）也同时自动启用。
来看一个官方给出的model 3自动驾驶演示。（注意，驾驶员的手始终是放在方向盘上的，即便是自动驾驶，双手离开也是危险的行为）
需要变换车道的时候，会发出提示，人类驾驶员需要拨动转向灯，发出确认变道的指示才行。上面也提到过，未来有望省略这一步。
马斯克预计，navigate on autopilot功能行驶大约1000万英里（约合1609万公里）后，一旦“安全性过关”，就会免去让用户确认的步骤。
目前特斯拉提供了四种变道方式设置：禁用、温和、平均、疯狂最大（mad max），疯狂模式会更积极的变道，追求最大的行进速度。
navigate on autopilot结束时，车辆会发出提示。这一最新的自动驾驶功能，通常在上高速后启用，下高速后停用。
在model s+x上也是同样的方式。
navigate on autopilot发布后，不少特斯拉车主已经率先尝试了新功能。
livingtesla几个小时前，在youtube上传了一个简短的测试，展示了navigate on autopilot变道和下高速的表现。
网友们看过之后纷纷表示：这就是我们想要的未来、迫不及待想要这个等等。
对于后方高速逼近的车辆，特斯拉的变线是很危险的。这与3中提到的视野问题相关。特斯拉的变线决策只能依据其感知的周边情况决定，对于远处高速逼近的车辆信息无法掌握。这样在类似欧洲的公路上是极其危险的。例如德国，后视镜中离着很远的车辆，眨眼功夫已到身后，不及时让行都会撞上，更不用说变线切入。
以上就是navigate on autopilot的最新进展，目前这一功能只在北美放出，国内用户什么时候能体验，目前还不得而知。
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第一步，输入你的目的地。
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第三步，拉动两下拨杆，启动。
启动之后，显示屏上的360°可视化显示就会出现一个蓝色的线条，代表导航行进的路线。
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