虚拟数字机器人仿真测试验证平台（C6657+FPGA架构）
一、平台特点
真正提供机器人控制器检测、验证平台，可检测各类工业机器人控制器的功能、性能指标；
全国产化，具备从虚拟机器人软件框架到硬件采集电路全方位自主开发；
提供基于ethercat协议的检测、验证接口，提供“实物机器人+半物理平台+虚拟机器人”的运动及动力学系统辨识场景。
允许基于ethercat总线的机器人控制器连接，仿真硬件可实时吞吐仿真数据，实现ms级的检测、验证。
系统构成：
硬件包括dsp高速采集板+12个ethercat从站板，通过pcie总线扩展；
软件架构：
支持qt的可扩展检测界面，验证案例库，可导入机器人实体3d模型库，ethercat 组件库，数据分析和演示库，输出检测、验证表单等功能模块；
产品特色：
带重力场/摩擦力模型的矢量环境，可导入标准cad模型，并提供数字电机、数字编码器、数字减速机建模，重构虚拟机器人物理元素，最大支持12个机器人关节及外轴模型；
二、系统优势
快速导入机器人3d模型，仅需一块pcie卡连接一条网线，即可实现面向机器人控制器的功能与性能实验、测试、验证工作，国内首创；
基于ethercat协议，集成多种开发包，既可支持研究、开发方案验证，又可作为标准检测工具，可安全检测满负荷、超负荷运动及动力学功能；
实时接入ethercat从站，配置esi文件为标准ecat从站；兼容倍福、卡诺普、keba、固高、埃斯顿等工业机器人主站；支持采用kpa、acontis、codesys、 igh、 soem等被检主站控制器；
不仅仅是动画，是带采集硬件的科研平台！！!
实物展示
致力于dsp、arm、fpga、soc等多核异构技术服务。
软硬件和算法团队，聚焦嵌入式行业， 提供全栈式解决方案。
咨询未必选择，只是多一个参考，欢迎交流与合作。
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