一分钟上手安信可雷达模组Rd-03
一分钟上手安信可雷达模组rd-03教程来了！rd-03模组可感知区域内是否有运动或者微动的人体，实现实时检测结果。提供可视化的配置工具，可轻松配置感应距离范围、不同区间的感应灵敏度和无人延时时间等。
入手之前先下载好相应的可视化工具，可在安信可官网下载：rd-03模组。
01前期准备
1、硬件准备
2、软件准备
rd-03可视化工具：iclm_xend101mm01_hp02tool
rd-03共有五个管脚，搭配ttl使用，引脚接线如下
02配置教程
首先将与rd-03完成接线的ttl接入电脑端口，打开rd-03的可视化工具。
注意：可视化工具和串口调试工具不能同时使用。
可视化工具界面可以分为三个区域：
1.设备操作区域（zone1）
2.功能按钮区域（zone2）
3.功能页面区域（zone3）
点击设备操作区域的“刷新”，“串口号”选择雷达模组所在的串口号，“波特率”选择115200后，点击“连接设备”按钮开始连接可视化工具和雷达模组。
设备连接后点击功能按钮区域下的“参数查看/设置”按钮，可在”功能页面区域“查看当前模组的设置参数，若要修改参数可直接在对应的方框内输入所需要的参数，而后点击“写入传感器设置”，页面会弹出“写入参数成功”提示窗口，点击“确定”完成参数设置。点击“读取传感器设置“则会显示当前雷达的参数设置。
可视化工具的参数解释表如下
03查看雷达数据
在配置完相应的雷达数据后，点击功能按钮区域的”实时数据“，在功能页面区域点击“开始”即可实时查看雷达数据。
左上角的彩灯图标表示探测区域内有人/无人情况：雷达检测到人体存在时，彩灯为红色；没有检测到人体存在时，彩灯为绿色
彩灯后方的文本显示框显示雷达检测到的目标与雷达的径向距离
“开始/暂停”切换按钮用于开启和暂停雷达的检测
“生成门限”按钮用于扫描环境噪声并计算各个距离门的“触发门限”和“保持门限”
“应用门限”按钮用于将“生成门限”功能中得到的“触发门限”和“保持门限”发送给雷达
“相对功率vs距离门”折线图用于实时显示各个距离门的运动能量值（绿色折线），触发门限值（红色折线）和保持门限（黄色折线）；黑色背景表示该距离门为有效探测范围，灰色背景表示该距离门为无效探测范围
“距离vs时间”折线图用于实时显示雷达检测到的目标人体在过去60秒内的距离变化；灰色背景区域表示雷达在该时间段检测到目标人体，黑色背景区域表示雷达在该时间段没有检测到目标人体
04实例展示
实例展示——模拟公共卫生间洗手台自动感应水龙头装置
配置雷达参数
洗手台需要检测人体存在的距离相对较短，所以将参数的最大门限距离设置为1，也就是70cm的最大检测距离。为了避免浪费水资源的情况，目标消失延迟时间设置为1，也就是检测到人体离开后水再流动1秒关闭。
固定雷达位置，尽量使雷达感应周围空旷且雷达保持静止
可视化工具查看雷达数据
模拟人体靠近洗手时触发雷达感应从而“打开水龙头”，当人体离开后雷达感应到无人状态继而关闭水龙头。
rd-03还有许多功能未展示，本次使用说明仅作为简单功能演示。
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首先将与rd-03完成接线的ttl接入电脑端口，打开rd-03的可视化工具。
注意：可视化工具和串口调试工具不能同时使用。
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1.设备操作区域（zone1）
2.功能按钮区域（zone2）
3.功能页面区域（zone3）
点击设备操作区域的“刷新”，“串口号”选择雷达模组所在的串口号，“波特率”选择115200后，点击“连接设备”按钮开始连接可视化工具和雷达模组。
设备连接后点击功能按钮区域下的“参数查看/设置”按钮，可在”功能页面区域“查看当前模组的设置参数，若要修改参数可直接在对应的方框内输入所需要的参数，而后点击“写入传感器设置”，页面会弹出“写入参数成功”提示窗口，点击“确定”完成参数设置。点击“读取传感器设置“则会显示当前雷达的参数设置。
可视化工具的参数解释表如下
03查看雷达数据
在配置完相应的雷达数据后，点击功能按钮区域的”实时数据“，在功能页面区域点击“开始”即可实时查看雷达数据。
左上角的彩灯图标表示探测区域内有人/无人情况：雷达检测到人体存在时，彩灯为红色；没有检测到人体存在时，彩灯为绿色
彩灯后方的文本显示框显示雷达检测到的目标与雷达的径向距离
“开始/暂停”切换按钮用于开启和暂停雷达的检测
“生成门限”按钮用于扫描环境噪声并计算各个距离门的“触发门限”和“保持门限”
“应用门限”按钮用于将“生成门限”功能中得到的“触发门限”和“保持门限”发送给雷达
“相对功率vs距离门”折线图用于实时显示各个距离门的运动能量值（绿色折线），触发门限值（红色折线）和保持门限（黄色折线）；黑色背景表示该距离门为有效探测范围，灰色背景表示该距离门为无效探测范围
“距离vs时间”折线图用于实时显示雷达检测到的目标人体在过去60秒内的距离变化；灰色背景区域表示雷达在该时间段检测到目标人体，黑色背景区域表示雷达在该时间段没有检测到目标人体
04实例展示
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配置雷达参数
洗手台需要检测人体存在的距离相对较短，所以将参数的最大门限距离设置为1，也就是70cm的最大检测距离。为了避免浪费水资源的情况，目标消失延迟时间设置为1，也就是检测到人体离开后水再流动1秒关闭。
固定雷达位置，尽量使雷达感应周围空旷且雷达保持静止
可视化工具查看雷达数据
模拟人体靠近洗手时触发雷达感应从而“打开水龙头”，当人体离开后雷达感应到无人状态继而关闭水龙头。
rd-03还有许多功能未展示，本次使用说明仅作为简单功能演示。
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