fireflyAIO-3399C主板ADC介绍
adc 使用
简介
aio-3399c 开发板上的 ad 接口有两种，分别为：温度传感器 （temperature sensor）、逐次逼近adc （successive approximation register）。其中：
ts-adc（temperature sensor）：支持两通道，时钟频率必须低于800khz
sar-adc（successive approximation register）：支持六通道单端10位的sar-adc，时钟频率必须小于13mhz。
内核采用工业 i/o 子系统来控制 adc，该子系统主要为 ad 转换或者 da 转换的传感器设计。
aio-3399c 只提供一路外接的adc（adc_in0）给客户使用。
下面以sar-adc使用adc风扇为例子，介绍 adc 的基本配置方法。
dts配置
配置dts节点
aio-3399c sar-adc 的 dts 节点在 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399.dtsi 文件中定义，如下所示：
saradc： saradc@ff100000 { compatible = “rockchip，rk3399-saradc”; reg = 《0x0 0xff100000 0x0 0x100》; interrupts = 《gic_spi 62 irq_type_level_high 0》; #io-channel-cells = 《1》; clocks = 《&cru sclk_saradc》， 《&cru pclk_saradc》; clock-names = “saradc”， “apb_pclk”; status = “disabled”; };
用户首先需在dts文件中添加adc的资源描述：
kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-demo.dtsi ： adc_demo： adc_demo{ status = “disabled”; compatible = “firefly，rk3399-adc”; io-channels = 《&saradc 3》; };
这里申请的是saradc通道3，在aioc-3399中是不提供给客户外部使用的，而且也没有风扇接口，这里只是提供一个参考， 客户可自行参考这个例子 运用saradc通道0 去做自己的一些开发。
在驱动文件中匹配 dts 节点
用户驱动可参考firefly adc demo ：kernel/drivers/adc/adc-firefly-demo.c，这是一个侦测firefly-rk3399风扇状态的驱动。 首先在驱动文件中定义 of_device_id 结构体数组：
static const struct of_device_id firefly_adc_match［］ = { { .compatible = “firefly，rk3399-adc” }， {}， };
然后将该结构体数组填充到要使用 adc 的 platform_driver 中：
static struct platform_driver firefly_adc_driver = { .probe = firefly_adc_probe， .remove = firefly_adc_remove， .driver = { .name = “firefly_adc”， .owner = this_module， .of_match_table = firefly_adc_match， }， };
接着在firefly_adc_probe中对dts所添加的资源进行解析：
static int firefly_adc_probe（struct platform_device *pdev） { printk（“firefly_adc_probe！\n”）; chan = iio_channel_get（&（pdev-》dev）， null）; if （is_err（chan））{ chan = null; printk（“%s（） have not set adc chan\n”， __function__）; return -1; } fan_insert = false; if （chan） { init_delayed_work（&adc_poll_work， firefly_demo_adc_poll）; schedule_delayed_work（&adc_poll_work，1000）; } return 0; }
驱动说明
获取 ad 通道
struct iio_channel *chan; //定义 iio 通道结构体chan = iio_channel_get（&pdev-》dev， null）; //获取 iio 通道结构体
注：iio_channel_get 通过 probe 函数传进来的参数 pdev 获取 iio 通道结构体，probe 函数如下：
static int xxx_probe（struct platform_device *pdev）;
读取 ad 采集到的原始数据
int val，ret; ret = iio_read_channel_raw（chan， &val）;
调用 iio_read_channel_raw 函数读取 ad 采集的原始数据并存入 val 中。
计算采集到的电压
使用标准电压将 ad 转换的值转换为用户所需要的电压值。其计算公式如下：
vref / （2^n-1） = vresult / raw
注：
vref 为标准电压
n 为 ad 转换的位数
vresult 为用户所需要的采集电压
raw 为 ad 采集的原始数据
例如，标准电压为 1.8v，ad 采集位数为 10 位，ad 采集到的原始数据为 568，则：
vresult = （1800mv * 568） / 1023;
接口说明
struct iio_channel *iio_channel_get（struct device *dev， const char *consumer_channel）;
功能：获取 iio 通道描述
参数：
dev： 使用该通道的设备描述指针
consumer_channel： 该设备所使用的 iio 通道描述指针
void iio_channel_release（struct iio_channel *chan）;
功能：释放 iio_channel_get 函数获取到的通道
参数：
chan：要被释放的通道描述指针
int iio_read_channel_raw（struct iio_channel *chan， int *val）;
功能：读取 chan 通道 ad 采集的原始数据。
参数：
chan：要读取的采集通道指针
val：存放读取结果的指针
调试方法
demo程序使用
在kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-demo.dtsi中使能adc_demo，将”disabled” 改为 “okay”：
adc_demo： adc_demo{ status = “okay”; compatible = “firefly，rk3399-adc”; io-channels = 《&saradc 3》; };
编译内核，烧录内核到firefly-rk3399 开发板上，然后插拔风扇时，会打印内核log信息如下：
［ 85.158104］ fan insert！ raw= 135 voltage= 237mv ［ 88.422124］ fan out！ raw= 709 voltage=1247mv
获取所有adc值
有个便捷的方法可以查询到每个saradc的值：
cat /sys/bus/iio/devices/iio\：device0/in_voltage*_raw
faqs
为何按上面的步骤申请saradc，会出现申请报错的情况？
驱动需要获取adc通道来使用时，需要对驱动的加载时间进行控制，必须要在saradc初始化之后。saradc是使用module_platform_driver（）进行平台设备驱动注册，最终调用的是module_init（）。所以用户的驱动加载函数只需使用比module_init（）优先级低的，例如：late_initcall（），就能保证驱动的加载的时间比saradc初始化时间晚，可避免出错。
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内核采用工业 i/o 子系统来控制 adc，该子系统主要为 ad 转换或者 da 转换的传感器设计。
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下面以sar-adc使用adc风扇为例子，介绍 adc 的基本配置方法。
dts配置
配置dts节点
aio-3399c sar-adc 的 dts 节点在 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399.dtsi 文件中定义，如下所示：
saradc： saradc@ff100000 { compatible = “rockchip，rk3399-saradc”; reg = 《0x0 0xff100000 0x0 0x100》; interrupts = 《gic_spi 62 irq_type_level_high 0》; #io-channel-cells = 《1》; clocks = 《&cru sclk_saradc》， 《&cru pclk_saradc》; clock-names = “saradc”， “apb_pclk”; status = “disabled”; };
用户首先需在dts文件中添加adc的资源描述：
kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-demo.dtsi ： adc_demo： adc_demo{ status = “disabled”; compatible = “firefly，rk3399-adc”; io-channels = 《&saradc 3》; };
这里申请的是saradc通道3，在aioc-3399中是不提供给客户外部使用的，而且也没有风扇接口，这里只是提供一个参考， 客户可自行参考这个例子 运用saradc通道0 去做自己的一些开发。
在驱动文件中匹配 dts 节点
用户驱动可参考firefly adc demo ：kernel/drivers/adc/adc-firefly-demo.c，这是一个侦测firefly-rk3399风扇状态的驱动。 首先在驱动文件中定义 of_device_id 结构体数组：
static const struct of_device_id firefly_adc_match［］ = { { .compatible = “firefly，rk3399-adc” }， {}， };
然后将该结构体数组填充到要使用 adc 的 platform_driver 中：
static struct platform_driver firefly_adc_driver = { .probe = firefly_adc_probe， .remove = firefly_adc_remove， .driver = { .name = “firefly_adc”， .owner = this_module， .of_match_table = firefly_adc_match， }， };
接着在firefly_adc_probe中对dts所添加的资源进行解析：
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注：iio_channel_get 通过 probe 函数传进来的参数 pdev 获取 iio 通道结构体，probe 函数如下：
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注：
vref 为标准电压
n 为 ad 转换的位数
vresult 为用户所需要的采集电压
raw 为 ad 采集的原始数据
例如，标准电压为 1.8v，ad 采集位数为 10 位，ad 采集到的原始数据为 568，则：
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参数：
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参数：
chan：要被释放的通道描述指针
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参数：
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