AT指令XBP9B-DM和XBP9B-DP固件的区别是什么
digi xbee-pro 900hp模块（硬件版本：s3b）可以支持三种不同的固件：xbp9b-dm、xbp9b-dp和xbp9b-xc，而xbp9b-xc算是比较旧的固件了，比较常用的就是xbp9b-dm和xbp9b-dp这两个固件。
顾名思义，xbp9b-dm固件支持的是digimesh协议，可以实现星状网络，也可以实现网状网络，也就是自组网。xbp9b-dp固件支持的是点对点/点对多点（p2mp）协议；在p2mp中，发送设备始终将所有消息直接发送到目标节点。其他节点不转发该数据包。发送设备仅将p2mp单播直接传送到目标设备，该目的设备必须在发送设备的范围内。
那么，xbp9b-dm和xbp9b-dp这两个固件的主要区别在哪里呢？下面通过比较at指令，认识这两者的区别：
1、xbp9b-dm固件支持mr指令，而xbp9b-dp固件不支持
分析：mr参数的含义是“mesh单播重试”，实现功能是设置或读取网络数据包传递试图的最大次数；就是针对digimesh协议的。若mr不为零，则设备发送的数据包将请求网络确认，若设备未收到确认，则最多可重新发送mr+1次。更改此值会极大地改变路由请求所花费的时间。建议将此值设置为1。若将此参数设置为0，它将禁用网络ack；最初，设备可以找到路由，但是若路由失败，它将永远无法修复。
此外，注意ce参数是：ce=0（默认值），设置为“标准路由器”。
2、xbp9b-dm固件，to=0xc0；xbp9b-dp固件，to=0x40
3、xbp9b-dm固件，so=2；xbp9b-dp固件，so=0
分析：so表示“睡眠选型”，其含义如下：
同步睡眠功能是digimesh协议里支持的，所以，xbp9b-dm固件：so=2，这是默认值；xbp9b-dp固件：so=0，即不起作用；这样一来，也就没有ss、os、ow、ms和sq这些动态只读指令了。
4、固件版本号和ck值不同
分析：xbp9b-dm固件的版本号是80xx，xbp9b-dp固件的版本号是10xx。
5、还有一个ag命令，仅在xbp9b-dm固件里支持
ag（聚合器支持）命令通过具有对接收广播节点以下的效果网络发送的广播：①若路由表中有空间，则接收节点会建立一条digimesh路由回到原始节点。②若ag参数与接收节点的当前dh/dl相匹配，则接收节点的dh和dl更新为始发节点的地址。③具有dh和dl更新的，启用api的设备从串行端口发送聚合寻址更新帧（0x8e）。
综上所述，要想用xbp9b-dm固件实现点对多点传输，可以做如下参数配置和优化：
1、to=0x40，设置为点对多点传输方式。
2、ce=2，设置为“非路由模块”，可以减小模块上mcu和带宽浪费。
3、nh=1，由于不做路由，可以把网络跳点设置为1（默认nh=7），以增大带宽。一些固件内部像timeout的算法会用到这个参数。
4、mr默认为1，so默认为2，可以不用修改，实际上是不起什么作用的。
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那么，xbp9b-dm和xbp9b-dp这两个固件的主要区别在哪里呢？下面通过比较at指令，认识这两者的区别：
1、xbp9b-dm固件支持mr指令，而xbp9b-dp固件不支持
分析：mr参数的含义是“mesh单播重试”，实现功能是设置或读取网络数据包传递试图的最大次数；就是针对digimesh协议的。若mr不为零，则设备发送的数据包将请求网络确认，若设备未收到确认，则最多可重新发送mr+1次。更改此值会极大地改变路由请求所花费的时间。建议将此值设置为1。若将此参数设置为0，它将禁用网络ack；最初，设备可以找到路由，但是若路由失败，它将永远无法修复。
此外，注意ce参数是：ce=0（默认值），设置为“标准路由器”。
2、xbp9b-dm固件，to=0xc0；xbp9b-dp固件，to=0x40
3、xbp9b-dm固件，so=2；xbp9b-dp固件，so=0
分析：so表示“睡眠选型”，其含义如下：
同步睡眠功能是digimesh协议里支持的，所以，xbp9b-dm固件：so=2，这是默认值；xbp9b-dp固件：so=0，即不起作用；这样一来，也就没有ss、os、ow、ms和sq这些动态只读指令了。
4、固件版本号和ck值不同
分析：xbp9b-dm固件的版本号是80xx，xbp9b-dp固件的版本号是10xx。
5、还有一个ag命令，仅在xbp9b-dm固件里支持
ag（聚合器支持）命令通过具有对接收广播节点以下的效果网络发送的广播：①若路由表中有空间，则接收节点会建立一条digimesh路由回到原始节点。②若ag参数与接收节点的当前dh/dl相匹配，则接收节点的dh和dl更新为始发节点的地址。③具有dh和dl更新的，启用api的设备从串行端口发送聚合寻址更新帧（0x8e）。
综上所述，要想用xbp9b-dm固件实现点对多点传输，可以做如下参数配置和优化：
1、to=0x40，设置为点对多点传输方式。
2、ce=2，设置为“非路由模块”，可以减小模块上mcu和带宽浪费。
3、nh=1，由于不做路由，可以把网络跳点设置为1（默认nh=7），以增大带宽。一些固件内部像timeout的算法会用到这个参数。
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