1. 应用挑战
在生产和仓储物流领域,越来越多的自动导引小车(agv)和自主移动机器人(amr)被投入使用来完成货物和零部件的运输任务。在运输任务的过程中,车辆需先停靠在转运站,并进行自动装卸。采用合适的对接方式,以确保货物运输安全且顺利交接。在装卸货物前,车辆和转运站之间通过可靠的信号传输方式相互标识及确认。
2. 目标 在装卸货物的过程中,装载设备的移动可能会带来危险。为遵循功能安全指南的要求,需要验证车辆是否位于对接站的正确位置。为了确保操作人员的安全和工厂运作的不间断性,须安装具有2通道结构,并满足3类安全概念的硬件。此外,车辆和对接站之间的识别必须可靠,并且系统的安全性能等级需达到 pl d。 3. 解决方案
我们将 dad15 光通讯分别安装在车辆和转运站上,并将其连接到安全控制器,以建立双向通信路径。通过 dad15 提供的双向通信路径,可以提供识别数据,并确认对接过程已经正确执行。调制的光脉冲可以实现非接触式数据传输。安全控制器通过监测两端传感器的数据,以确保数据的合理性、交叉比较以及周期时间等其所需的诊断内容。
dad15 光通讯
技术特性
■ 采用红外 led 的对射型光电传感器 ■ 8位并行,双向接口 ■ 工作电压:10 v dc ... 60 v dc ■ 外壳紧凑:76 × 53 mm ■ 防护等级:ip67 ■ 发散角度范围大 ■ 可串联使用 ■ 温度范围:–20 °c ... 60 °c
4. 产品优势
dad15 光通讯的发散角度大,具备简便的数据接口,可轻松进行安全验证,这为在转运站停靠车辆的位置定位与识别,提供了一种简单而经济高效的解决方案。dad15 光通讯具有检测周期短的特性,可以快速地实现安全功能检测。光通讯是无线电传输方式的可靠替代解决方案,易于实现,无需额外的传输费用。
5. 产品特性亮点
■ 对正确位置可靠验证。 ■ 双向通信,用于可靠识别车辆和转运站。 ■ 实现安全相关的定位和识别,简单且经济高效。 ■ 无线电传输方式的可靠替代方案,无额外的传输费用。
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