STM32CubeMX输出可调频率与占空比的PWM
1，新建工程，我选的是stm32f103zet6芯片，选择定时器的pwm功能。
2、配置时钟，我这里配的是内部时钟，有需要的可以自己改。
3、配置定时器，默认就可以，因为代码里面需要对配置的初始化代码进行修改的，而修改后才可以实现该功能。
4、生成代码后，修改代码，找到pwm初始化函数，修改为如下，注意要把初始化函数前面的 static 关键字也去掉，而且函数声明也要跟着修改。
void mx_tim4_init(uint16_t pre,uint16_t pul) //修改初始化函数，改变频率与pwm{ //占空比=pulse/period;频率:f=48m/pre/per
tim_masterconfigtypedef smasterconfig; tim_oc_inittypedef sconfigoc;
htim4.instance = tim4; htim4.init.prescaler =pre; //分频（关键） htim4.init.period = 100-1;//计数周期 （关键，若100的计数周期对于一些频率跟占空比误差大的话，可以自己计算更改调试计数周期大小） htim4.init.countermode = tim_countermode_up; htim4.init.clockdivision = tim_clockdivision_div1; htim4.init.autoreloadpreload = tim_autoreload_preload_disable; if (hal_tim_pwm_init(&htim4) != hal_ok) { _error_handler(__file__, __line__); } smasterconfig.masteroutputtrigger = tim_trgo_reset; smasterconfig.masterslavemode = tim_masterslavemode_disable; if (hal_timex_masterconfigsynchronization(&htim4, &smasterconfig) != hal_ok) { _error_handler(__file__, __line__); }
sconfigoc.ocmode = tim_ocmode_pwm1; sconfigoc.pulse = pul;//脉冲计数（关键） sconfigoc.ocpolarity = tim_ocpolarity_high; sconfigoc.ocfastmode = tim_ocfast_disable; if (hal_tim_pwm_configchannel(&htim4, &sconfigoc, tim_channel_1) != hal_ok) { _error_handler(__file__, __line__); }
hal_tim_msppostinit(&htim4);
}
5、接着在自己需要的代码里插入，pwm开始停止函数就可以啦。
hal_tim_pwm_start(&htim4, tim_channel_1); //pwm开启函数mx_tim4_init(uint16_t pre,uint16_t pul)；//改变参数就可实现改变占空比跟频率的目的了hal_tim_pwm_stop(&htim4, tim_channel_1);//停止pwm
这里我说一下核心部分： 占空比=(pulse/period)*100%； 频率：f = clk/prescaler/period； 影响pwm占空比跟频率的参数这主要是pulse，prescaler，period；频率跟占空比都与period(计数周期)有关，只要我们把计数周期定下来，修改prescaler、跟pulse这两个值，就可以直接修改pwm的频率跟占空比了。具体要多少的占空比跟频率，就自己计算一下就可以了。 举个例子说明一下：这里period设为100，如果我要设定一个频率为1500hz、占空比5%的pwm波，只需要传入参数pulse=5(占空比=pulse/period*100%=(5/100)*100%=5%)，prescaler=320(f=系统频率/分频/计数周期=48m/320/100=1500hz)，逻辑分析仪采集结果如下图：
补充一点：如果频率要求快，而且精度要求高的，就选用晶振大的 stm32 系列，晶振大误差就小，这里如果定好占空比的话，只调频率可以调到很准确，或者定好频率调占空比也是一样，如果要同时改变频率跟占空比，频率高了就会有误差了，所以选用大晶振可以减小点误差。
附一个根据我这里的晶振大小算出来的频率占空比表(已全部用示波器调试验证)：
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void mx_tim4_init(uint16_t pre,uint16_t pul) //修改初始化函数，改变频率与pwm{ //占空比=pulse/period;频率:f=48m/pre/per
tim_masterconfigtypedef smasterconfig; tim_oc_inittypedef sconfigoc;
htim4.instance = tim4; htim4.init.prescaler =pre; //分频（关键） htim4.init.period = 100-1;//计数周期 （关键，若100的计数周期对于一些频率跟占空比误差大的话，可以自己计算更改调试计数周期大小） htim4.init.countermode = tim_countermode_up; htim4.init.clockdivision = tim_clockdivision_div1; htim4.init.autoreloadpreload = tim_autoreload_preload_disable; if (hal_tim_pwm_init(&htim4) != hal_ok) { _error_handler(__file__, __line__); } smasterconfig.masteroutputtrigger = tim_trgo_reset; smasterconfig.masterslavemode = tim_masterslavemode_disable; if (hal_timex_masterconfigsynchronization(&htim4, &smasterconfig) != hal_ok) { _error_handler(__file__, __line__); }
sconfigoc.ocmode = tim_ocmode_pwm1; sconfigoc.pulse = pul;//脉冲计数（关键） sconfigoc.ocpolarity = tim_ocpolarity_high; sconfigoc.ocfastmode = tim_ocfast_disable; if (hal_tim_pwm_configchannel(&htim4, &sconfigoc, tim_channel_1) != hal_ok) { _error_handler(__file__, __line__); }
hal_tim_msppostinit(&htim4);
}
5、接着在自己需要的代码里插入，pwm开始停止函数就可以啦。
hal_tim_pwm_start(&htim4, tim_channel_1); //pwm开启函数mx_tim4_init(uint16_t pre,uint16_t pul)；//改变参数就可实现改变占空比跟频率的目的了hal_tim_pwm_stop(&htim4, tim_channel_1);//停止pwm
这里我说一下核心部分： 占空比=(pulse/period)*100%； 频率：f = clk/prescaler/period； 影响pwm占空比跟频率的参数这主要是pulse，prescaler，period；频率跟占空比都与period(计数周期)有关，只要我们把计数周期定下来，修改prescaler、跟pulse这两个值，就可以直接修改pwm的频率跟占空比了。具体要多少的占空比跟频率，就自己计算一下就可以了。 举个例子说明一下：这里period设为100，如果我要设定一个频率为1500hz、占空比5%的pwm波，只需要传入参数pulse=5(占空比=pulse/period*100%=(5/100)*100%=5%)，prescaler=320(f=系统频率/分频/计数周期=48m/320/100=1500hz)，逻辑分析仪采集结果如下图：
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附一个根据我这里的晶振大小算出来的频率占空比表(已全部用示波器调试验证)：
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