ARM MCU的软硬件debug过程
#define hb_reg(address) (*((volatile unsigned long *)(address)))
这种定义默认是读，实际上也可以写，编写简单dma驱动程序如下：
但是仿真波形发现，上图49行程序并没有执行：
c代码编译器默认优化选项是-o3，
gnu_cc_flags = -g -o3 -mthumb $(cpu_type)
从下图lst文件看得到的确有三条str指令，但是为何第三条str指令未执行？我们对比下优化选项是-o0的机器指令。
优化选项是-o0：
gnu_cc_flags = -g -o0 -mthumb $(cpu_type)
lst文件如下图所示，左边是优化-o3，右边是-o0
程序简单，优化前18条指令，优化后16条指令，优化掉2条机器指令，并调换了指令顺序，但并不影响功能。所以优化级别-o0、-o3功能都ok。
接下来就是定位mcu的内部功能，追踪代码，从cpu的取指令接口开始查询，很快可以找到原因，由于新增dma控制器新增了mcu的架构地址空间，添加了译码器逻辑，default slave这个ip没有改，造成default slave收到dma新增的地址空间后认为是地址溢出错误，所以报了resp_err给cpu，造成cpu挂起。关于具体原因、mcu架构请进【知识星球】查看详细解释。
虽然功能ok，但上图波形明显还有问题需要优化解决，详见【知识星球】
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