AMD Xilinx MPSoC VCU使用要点
vcu编码帧率
最近有客户反馈vcu编码4k nv12 视频时， 帧率只能达到42fps。
vivado设计检查
通过检查vivado设计，发现以下设计可能影响帧率，做了改进。
1. vcu与ddr连接的axi interconnect的位宽是32-bit。 建议改为64-bit或者128-bit。
2. vcu的axi master连接到了ddr的同一个slave port。 建议同时运行的模块的axi master，连接到ddr的不同的slave port，防止拥塞，充分利用带宽。
3. vcu coding type 被设置成intra frame only， 导致vcu encode buffer为0。 建议设置为intra & inter frame ，并设置motion vector range为 medium，得到更大的vcu encode buffer。
4. 使能vcu encode buffer。
软件设计检查
1. 软件设置cachelevel2为true，使用vcu encode buffer。
2. 使用hdmi-rx等live vidoe，不使用filesrc，避免数据拷贝。
结论
经过以上改进后， 帧率可以达到64fps。
vcu延时
客户使用在gst命令前添加gst_debug=gst_tracer:7 gst_tracers=latency gst_debug_file=/run/latency.txt来测量vcu延时，发现解码延时达到5秒钟。 这是错误的结果。 单板没有足够的内存保存5秒钟的原始视频，甚至没有足够的内存保存2秒钟的原始视频。
建议使用 gst_debug=omx:6 gst_debug_file=/run/latency.txt来测试vcu延时。在记录文件里搜索“retrieved latency”，可以看到各个模块的延时。
普通情况下的延时数据, 编码延时18ms，解码延时200ms。
0:00:00.408347321 4876 0xaaab00dce770 debug omxvideoenc gstomxvideoenc.c:2659:gst_omx_video_enc_set_latency: retrieved latency of 18 ms
0:00:00.506572825 4876 0xaaab00e5c770 debug omxvideodec gstomxvideodec.c:2481:gst_omx_video_dec_set_latency: retrieved latency of 200 ms
low-latency情况下的延时数据, 编码延时4ms，解码延时17ms。
0:00:00.422535568 8048 0xaaaae02f2770 debug omxvideoenc gstomxvideoenc.c:2659:gst_omx_video_enc_set_latency: retrieved latency of 4 ms
0:00:00.521424529 8048 0xaaaae0382770 debug omxvideodec gstomxvideodec.c:2481:gst_omx_video_dec_set_latency: retrieved latency of 17 ms
low-latency情况下的延时数据, 编码延时4ms，解码延时17ms。
pg252中的glass-to-glass延时数据
table 69: glass-to-glass latency
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3. vcu coding type 被设置成intra frame only， 导致vcu encode buffer为0。 建议设置为intra & inter frame ，并设置motion vector range为 medium，得到更大的vcu encode buffer。
4. 使能vcu encode buffer。
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1. 软件设置cachelevel2为true，使用vcu encode buffer。
2. 使用hdmi-rx等live vidoe，不使用filesrc，避免数据拷贝。
结论
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客户使用在gst命令前添加gst_debug=gst_tracer:7 gst_tracers=latency gst_debug_file=/run/latency.txt来测量vcu延时，发现解码延时达到5秒钟。 这是错误的结果。 单板没有足够的内存保存5秒钟的原始视频，甚至没有足够的内存保存2秒钟的原始视频。
建议使用 gst_debug=omx:6 gst_debug_file=/run/latency.txt来测试vcu延时。在记录文件里搜索“retrieved latency”，可以看到各个模块的延时。
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0:00:00.408347321 4876 0xaaab00dce770 debug omxvideoenc gstomxvideoenc.c:2659:gst_omx_video_enc_set_latency: retrieved latency of 18 ms
0:00:00.506572825 4876 0xaaab00e5c770 debug omxvideodec gstomxvideodec.c:2481:gst_omx_video_dec_set_latency: retrieved latency of 200 ms
low-latency情况下的延时数据, 编码延时4ms，解码延时17ms。
0:00:00.422535568 8048 0xaaaae02f2770 debug omxvideoenc gstomxvideoenc.c:2659:gst_omx_video_enc_set_latency: retrieved latency of 4 ms
0:00:00.521424529 8048 0xaaaae0382770 debug omxvideodec gstomxvideodec.c:2481:gst_omx_video_dec_set_latency: retrieved latency of 17 ms
low-latency情况下的延时数据, 编码延时4ms，解码延时17ms。
pg252中的glass-to-glass延时数据
table 69: glass-to-glass latency
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