百度发布Apollo 2.5，传感器解决方案成本更低
apollo 2.5以前的版本提供的velodyne 64线激光雷达解决方案给市场较大的成本压力。
新升级的apollo 2.5版本提供了成本更低的传感器解决方案，新增了禾赛科技联合百度apollo开发的“激光雷达+摄像头”一体化传感器pandora。新增的单目广角摄像头+毫米波雷达的解决方案，较原方案成本降低了90%。apollo 2.5较2.0版本提升的性能主要体现在以下4个方面：
- 支持限定区域视觉高速自动驾驶，解锁高速公路场景。开放视觉感知、实时相对地图、高速规划与控制三大能力。
- 提供更低成本的传感器解决方案，通过基于摄像头的视觉感知方案，传感器成本可较此前降低90%，大大降低了自动驾驶研发门槛。
- 新增卡车物流应用场景。目前可以支持乘用车、卡车、巴士、物流车、扫路车等多种车型。
- 五大开发工具，进一步提升开发者研发效率。
开放dockerfile，自由配置docker image，开放依赖库单独安装脚本；dreamview可视化工具，开启高速巡航模式，地图元素更丰富；apollo drive event数据采集器，增添apollo数据人工注释；apollo高精地图数据采集器，支持地图数据网页上传，高精地图云端下载；apollo cloud simulator，更多专业打分工具，支持apolloscape。同时，百度还更加注重汽车安全问题，联合合作伙伴成立了汽车信息安全实验室。
百度表示，未来apollo还将携手科研机构及合作伙伴开展多维度的研究，进一步提升自动驾驶安全性，另外，当前百度apollo生态规模突破100家，比亚迪成为apollo开放平台第100家合作伙伴。其生态包括：整车厂（福特、戴姆勒、北汽、一汽、奇瑞、比亚迪、金龙客车等）；汽车零配件厂（博世、大陆、采埃孚等）；传感器及芯片制造商（velodyne、intel、英伟达等）；服务器供应商（微软）；运输服务提供商（首汽约车）；自动驾驶系统供应商（智行者、momenta等）。
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