怎样用STM32单片机的GPIO控制LED显示状态

用stm32 的配置gpio 来控制led 显示状态，可用odr，bsrr，brr 直接来控制引脚输出状态。
odr寄存器可读可写：既能控制管脚为高电平，也能控制管脚为低电平。
管脚对于位写1 gpio 管脚为高电平，写 0 为低电平
bsrr 只写寄存器：［color=red］既能控制管脚为高电平，也能控制管脚为低电平。
对寄存器高 16bit 写1 对应管脚为低电平，对寄存器低16bit写1对应管脚为高电平。写 0 ，无动作
brr 只写寄存器：只能改变管脚状态为低电平，对寄存器管脚对于位写 1 相应管脚会为低电平。写 0 无动作。
刚开始或许你跟我一样有以下疑惑：
1.既然odr 能控制管脚高低电平为什么还需要bsrr和srr寄存器？
2.既然bsrr能实现brr的全部功能，为什么还需要srr寄存器？
对于问题 1 ------ 意法半导体给的答案是---
“this way， there is no risk that an irq occurs between the read and the modify access.”
什么意思呢？就就是你用bsrr和brr去改变管脚状态的时候，没有被中断打断的风险。也就不需要关闭中断。
用odr操作gpio的伪代码如下：
disable_irq（）
save_gpio_pin_sate = read_gpio_pin_state（）;
save_gpio_pin_sate = xxxx;
chang_gpio_pin_state（save_gpio_pin_sate）;
enable_irq（）;
关闭中断明显会延迟或丢失一事件的捕获，所以控制gpio的状态最好还是用sbrr和brr
对于问题 2 ------- 个人经验判断意法半导体仅仅是为了程序员操作方便估计做么做的。
因为bsrr的低 16bsts 恰好是set操作，而高16bit是 reset 操作而brr 低 16bits 是reset 操作。
简单地说gpiox_bsrr的高16位称作清除寄存器，而gpiox_bsrr的低16位称作设置寄存器。
另一个寄存器gpiox_brr只有低16位有效，与gpiox_bsrr的高16位具有相同功能。
举个例子说明如何使用这两个寄存器和所体现的优势。
例如gpioe的16个io都被设置成输出，而每次操作仅需要
改变低8位的数据而保持高8位不变，假设新的8位数据在变量newdata中，
这个要求可以通过操作这两个寄存器实现，stm32的固件库中有两个函数
gpio_setbits（）和gpio_resetbits（）使用了这两个寄存器操作端口。
上述要求可以这样实现：
gpio_setbits（gpioe， newdata & 0xff）;
gpio_resetbits（gpioe，（~newdata & 0xff））;
也可以直接操作这两个寄存器：
gpioe-》bsrr = newdata & 0xff;
gpioe-》brr = ~newdata & 0xff;
当然还可以一次完成对8位的操作：
gpioe-》bsrr = （newdata & 0xff） | （（~newdata & 0xff）《《16 ）;
当然还可以一次完成对16位的操作：
gpioe-》bsrr = （newdata & 0xffff） | （（~newdata ）《《16 ）;
从最后这个操作可以看出使用bsrr寄存器，可以实现8个端口位的同时修改操作。
有人问是否bsrr的高16位是多余的，请看下面这个例子：
假如你想在一个操作中对gpioe的位7置‘1’，位6置‘0’，则使用bsrr非常方便：
gpioe-》bsrr = 0x400080;
如果没有bsrr的高16位，则要分2次操作，结果造成位7和位6的变化不同步！
gpioe-》bsrr = 0x80;
gpioe-》brr = 0x40;
bsrr还有一个特点，就是set比reset的级别高，
就是说同一个bit又做set又做reset，最后结果是set
要同步变化只要简单的 gpiox-》bsrr = 0xffff0000 | patten;
即可，不用考虑哪些需要置1，哪些需要清零
从最后这个操作可以看出使用bsrr寄存器，可以实现8个端口位的同时修改操作。