Google开放硬件：振动触控平台（VHP）技术观察
当前手机/手表/手环等电子产品基本都有振动功能，振动是透过驱动小型马达（或其他类型的发振装置）来实现，振动除了用来通知给使用者（输出），使用者也可以反压反触回馈成为操控（输入）。
不过，目前每一型款的智能装置，其振动设计都是个别客制打造而成，包括要配置几个马达、马达安放的位置、设计上的反复验证微调等，只要换另一型款就无法沿用，需重新再来。
对此，google research提供一个共通的振动触控平台，期许能降低个别客制开发的心力，此称为vhp（vibrotactile haptics platform），并开放发布在github上。
google vhp平台电路板正面与反面
vhp技术剖析
vhp既然要用于智慧手机/手表/手环自然要很娇小省电，目前初估有3～25小时的电池使用时间，且为了适合穿戴式设计而实行软板（flex）连接器。vhp可操控12组驱动马达，可同时各自独立操控驱动。
vhp平台上的主控芯片是nordic公司的nrf52系列蓝牙收发器芯片，芯片用12个脉波宽度调变（pwm）输出接脚来各自控制振动马达，而后nrf也接受各种输入，包含模拟麦克风、脉波密度调变（pdm）麦克风、usb接口、ble蓝牙接口、串行接口、加速度传感器等。
google vhp平台电路示意图
前面提到使用者是可以反压反触来达到输入效果，主要是反压反触时马达的电流会改变，量测电流的改变即可知道反压反触的程度。不过，回馈的通道不是12组个别对应，而是透过24:2的多任务器，运用轮流切换的方式，回馈到nrf52芯片上的模拟数字转换（adc）输入接脚上。
之所以不量测电压改变而是量测电流改变，开发者说明主要是为了能同时振动输出与反触输入，以及设计上可以减少电路板使用面积。开发者也试图用量测电流的方式来判别装入的振动器类型，透过输出不同的扫描频率然后量测其电流，就可以知道装配的是线性谐振致动器（lra）、线性磁性杆（lmr）或音圈振动器（voice coil），这个判别运用上了机器学习领域的支持向量机（svm）分类演算技术。
google vhd透过转接器连接3种不同的发振装置
不同的发振装置因应扫描频率而有不同的电流变化
除了判别不同的振动器外，开发者也先行测试验证了手表或手环在有无配戴时的电流特性，让穿戴装置知道自己是否已被配戴上，甚至可以侦测到配戴的松紧度。另外，整个平台的韧体程序是一套具有移携性的c/c++函式库，可以在arduino生态系统中使用（创客的好消息）。
以250hz频率驱动致动器，致动器被按压时波形明显改变
透过感测电流变化就知道有无被配戴
有了触感回馈能力后，vhp可以发展各种应用，例如协助读唇，听障者虽然可看对方的唇形来了解所说的话语，但有些话语不容易精准判别，例如英文念pin（针）与min（分钟）在唇形上是很相像的。
虽然唇形相像，但念pin的时候，手腕可以量测到比较多的触感（讲者比较发力的缘故），反之min较少，如此就可透过其他方式告知听障者目前念的是pin还是min。
发展潜力
协助读唇只是应用之一，平台提出者也列举其他可能的应用，例如在智能手机上配置多个振动器，而不是现有1、2个而已，透过更细腻的发振与回压，可以让手机游戏更有趣，或在影音播放时有更方便、细腻的互动操控。
也可以用在心理学的实验上，配戴上手环以便量测不同情境、不同问题时的反应；或者可以进行不同的输出转换表达，例如把视觉转换成触觉、把磁场强度转换成触觉等；或者是量测按压松紧度等。
值得一提的是，开发者认为侦测电流回馈是vhp平台的独有特色，此一回馈设计也称为负载传感器（load sensor，图2红框部分）。
最后平台发起者也希望更多人给予他们建议，或提供更多应用（特别称为on-body application）的可能发想，让平台更具潜力与发展价值。
电动拖把哪个牌子好，家庭日常清洁首选它
受美国的制裁,台积电/三星/中芯国际等代工厂中断与华为的合作
MAX38886/8/9串联超级电容的电压平衡技术
蔚来与长安签署换电合作
AMD Ryzen APU性能测试,超强体验对战英特尔
Google开放硬件：振动触控平台（VHP）技术观察
高通总裁：成立合资公司为中国生产定制芯片
青岛造直线马达地铁已达1000辆
海康威视人脸识别再传捷报，保障昆明商洽会顺利举行
实现成功EMC 测试的10个技巧
低功耗计算机视觉的四类推理方法的介绍和优缺点
有关于MLCC（多层陶瓷电容）替代Film Cap (薄膜电容)的那些事
揭秘新老款MacBook Pro的USB Type-C有何不同
玩转行业数字化转型|全新华为云Astro低代码平台带你起飞
FPGA设计过程中定点小数计算要注意些什么
人工智能引爆高交会！炬芯芯片被众品牌青睐
Si/NMC622锂离子电池为容量衰减的全电池解释提供了新的视角
一个在GitHub上一个开源的鉴黄图像数据集
小黄人联名电竞外设强悍来袭，Q萌小可爱惹人喜欢
如何提高隔离式电源的效率
不过，目前每一型款的智能装置，其振动设计都是个别客制打造而成，包括要配置几个马达、马达安放的位置、设计上的反复验证微调等，只要换另一型款就无法沿用，需重新再来。
对此，google research提供一个共通的振动触控平台，期许能降低个别客制开发的心力，此称为vhp（vibrotactile haptics platform），并开放发布在github上。
google vhp平台电路板正面与反面
vhp技术剖析
vhp既然要用于智慧手机/手表/手环自然要很娇小省电，目前初估有3～25小时的电池使用时间，且为了适合穿戴式设计而实行软板（flex）连接器。vhp可操控12组驱动马达，可同时各自独立操控驱动。
vhp平台上的主控芯片是nordic公司的nrf52系列蓝牙收发器芯片，芯片用12个脉波宽度调变（pwm）输出接脚来各自控制振动马达，而后nrf也接受各种输入，包含模拟麦克风、脉波密度调变（pdm）麦克风、usb接口、ble蓝牙接口、串行接口、加速度传感器等。
google vhp平台电路示意图
前面提到使用者是可以反压反触来达到输入效果，主要是反压反触时马达的电流会改变，量测电流的改变即可知道反压反触的程度。不过，回馈的通道不是12组个别对应，而是透过24:2的多任务器，运用轮流切换的方式，回馈到nrf52芯片上的模拟数字转换（adc）输入接脚上。
之所以不量测电压改变而是量测电流改变，开发者说明主要是为了能同时振动输出与反触输入，以及设计上可以减少电路板使用面积。开发者也试图用量测电流的方式来判别装入的振动器类型，透过输出不同的扫描频率然后量测其电流，就可以知道装配的是线性谐振致动器（lra）、线性磁性杆（lmr）或音圈振动器（voice coil），这个判别运用上了机器学习领域的支持向量机（svm）分类演算技术。
google vhd透过转接器连接3种不同的发振装置
不同的发振装置因应扫描频率而有不同的电流变化
除了判别不同的振动器外，开发者也先行测试验证了手表或手环在有无配戴时的电流特性，让穿戴装置知道自己是否已被配戴上，甚至可以侦测到配戴的松紧度。另外，整个平台的韧体程序是一套具有移携性的c/c++函式库，可以在arduino生态系统中使用（创客的好消息）。
以250hz频率驱动致动器，致动器被按压时波形明显改变
透过感测电流变化就知道有无被配戴
有了触感回馈能力后，vhp可以发展各种应用，例如协助读唇，听障者虽然可看对方的唇形来了解所说的话语，但有些话语不容易精准判别，例如英文念pin（针）与min（分钟）在唇形上是很相像的。
虽然唇形相像，但念pin的时候，手腕可以量测到比较多的触感（讲者比较发力的缘故），反之min较少，如此就可透过其他方式告知听障者目前念的是pin还是min。
发展潜力
协助读唇只是应用之一，平台提出者也列举其他可能的应用，例如在智能手机上配置多个振动器，而不是现有1、2个而已，透过更细腻的发振与回压，可以让手机游戏更有趣，或在影音播放时有更方便、细腻的互动操控。
也可以用在心理学的实验上，配戴上手环以便量测不同情境、不同问题时的反应；或者可以进行不同的输出转换表达，例如把视觉转换成触觉、把磁场强度转换成触觉等；或者是量测按压松紧度等。
值得一提的是，开发者认为侦测电流回馈是vhp平台的独有特色，此一回馈设计也称为负载传感器（load sensor，图2红框部分）。
最后平台发起者也希望更多人给予他们建议，或提供更多应用（特别称为on-body application）的可能发想，让平台更具潜力与发展价值。
电动拖把哪个牌子好，家庭日常清洁首选它
受美国的制裁,台积电/三星/中芯国际等代工厂中断与华为的合作
MAX38886/8/9串联超级电容的电压平衡技术
蔚来与长安签署换电合作
AMD Ryzen APU性能测试,超强体验对战英特尔
Google开放硬件：振动触控平台（VHP）技术观察
高通总裁：成立合资公司为中国生产定制芯片
青岛造直线马达地铁已达1000辆
海康威视人脸识别再传捷报，保障昆明商洽会顺利举行
实现成功EMC 测试的10个技巧
低功耗计算机视觉的四类推理方法的介绍和优缺点
有关于MLCC（多层陶瓷电容）替代Film Cap (薄膜电容)的那些事
揭秘新老款MacBook Pro的USB Type-C有何不同
玩转行业数字化转型|全新华为云Astro低代码平台带你起飞
FPGA设计过程中定点小数计算要注意些什么
人工智能引爆高交会！炬芯芯片被众品牌青睐
Si/NMC622锂离子电池为容量衰减的全电池解释提供了新的视角
一个在GitHub上一个开源的鉴黄图像数据集
小黄人联名电竞外设强悍来袭，Q萌小可爱惹人喜欢
如何提高隔离式电源的效率