基于二叉树的多层的液晶菜单界面设计
以前用单片机做用户交互的菜单的时候，都比较痛苦，如何写一个复用性高，方便维护，可扩展性高的gui框架呢？当然可以自己动手写一个，这个过程充满了艰辛和挑战，现在我推荐一个很棒的框架，直接拿来用就行，也可以借鉴和学习其中的思路，一定会收获颇丰。
知道有多少人折腾过液晶显示的菜单，我觉得很多人都应该搞过，我还记得以前大学参加电子设计竞赛获奖的作品，我就用到了一个12864，里面有菜单功能。
以前可能觉得菜单高大上，其实并不是想象中的复杂，本文为大家分享一个用单色屏做的菜单框架。
代码托管在github：
https://github.com/wujique/stm32f407/tree/sw_arch
公众号回复菜单也可获得源码.
1、概述
本处所说的菜单是用在128*64这种小屏幕的菜单，例如下面这种，不是彩屏上的gui。
2、菜单框架设计
作为一个底层驱动工程师，驱动写完了，是要写硬件测试程序的。这个测试程序，一般给测试部/硬件工程师用来测试硬件， 也会给工厂产线测试准成品。
开始的人偷懒，不想一秒就直接上，所有菜单都这样做，一层套一层
1void test_main(void) 2{ 3 while(1) 4 { 5 get_key(&key); 6 switch(key) 7 { 8 case 1: 9 test_key(); 10 break; 11 case 2: 12 test_lcd(); 13 break; 14 .... 15 } 16 } 17}
当菜单越来越多，就开始纠结了，这样写维护不便，看起来也不美，还浪费程序空间。
作为一个天天看《编程之美》的码农，决定改变现状。
搜索引擎找了很久，找到了两个参考：
《基于二叉树的多层的液晶菜单界面设计》
《基于节点编号的通用树状菜单设计方法与实现.pdf》
按照他们的设计方法，鼓捣了一个版本，能用，挺好，但是也纠结。因为他们用了树这种数据结构。对于程序运行来说，非常好，效率高。但是对于我来说，菜单代码是一次性的，但是菜单内容，却是会经常改的。让我用人脑去维护一个包含几十个上百个菜单的树，不容易。
想来想去，这些菜单到底有什么不好？对于我来说，为什么不好用？得出下面结论：
管得太宽 菜单，你就管菜单切换就行了，到了最低一层，也就是实际的测试功能，就不要管了。菜单切换是类似的，实际测试都是不同的。比如在菜单中，按键1，是进入第一个菜单。但是在测试中，按键1，功能都不一样。如果菜单连这个也要管，相同动作功能太多，无法进行统一抽象，就很难模块化。
出发点不一样 上面说到的菜单，出发点都是如何设计一个好的菜单数据结构，让程序快速，高效运行。我想要的却是一个容易维护的菜单结构，至于菜单的代码有多乱多纠结，没关系， 而且，几百上千个菜单，就算用轮询的方法，也不过几百us吧，没关系。
3、改进菜单
根据需求，我重新设计了一个菜单结构体
1/** 2 * @brief 菜单对象 3*/ 4typedef struct _strmenu 5{ 6 menulel l; ///<菜单等级 7 char cha[menu_lang_buf_size]; ///中文 8 char eng[menu_lang_buf_size]; ///英文 9 menutype type; ///菜单类型 10 s32 (*fun)(void); ///测试函数 11 12} menu;
是的，就这么简单，每一个菜单都是这个结构体 用这个结构体填充一个列表，就是我们的菜单了、
1const menu emenulisttest[]= 2{ 3 menu_l_0,//菜单等级 4 测试程序,//中文 5 test, //英文 6 menu_type_list,//菜单类型 7 null,//菜单函数，功能菜单才会执行，有子菜单的不会执行 8 9 menu_l_1,//菜单等级 10 lcd,//中文 11 lcd, //英文 12 menu_type_list,//菜单类型 13 null,//菜单函数，功能菜单才会执行，有子菜单的不会执行 14 menu_l_2,//菜单等级 15 vspi oled,//中文 16 vspi oled, //英文 17 menu_type_fun,//菜单类型 18 test_oled,//菜单函数，功能菜单才会执行，有子菜单的不会执行 19 20 menu_l_2,//菜单等级 21 i2c oled,//中文 22 i2c oled, //英文 23 menu_type_fun,//菜单类型 24 test_i2coled,//菜单函数，功能菜单才会执行，有子菜单的不会执行 25 26 27 menu_l_1,//菜单等级 28 声音,//中文 29 sound, //英文 30 menu_type_list,//菜单类型 31 null,//菜单函数，功能菜单才会执行，有子菜单的不会执行 32 menu_l_2,//菜单等级 33 蜂鸣器,//中文 34 buzzer, //英文 35 menu_type_fun,//菜单类型 36 test_test,//菜单函数，功能菜单才会执行，有子菜单的不会执行 37 38 menu_l_2,//菜单等级 39 dac音乐,//中文 40 dac music, //英文 41 menu_type_fun,//菜单类型 42 test_test,//菜单函数，功能菜单才会执行，有子菜单的不会执行 43 44 menu_l_2,//菜单等级 45 收音,//中文 46 fm, //英文 47 menu_type_fun,//菜单类型 48 test_test,//菜单函数，功能菜单才会执行，有子菜单的不会执行 49 50 51 menu_l_1,//菜单等级 52 触摸屏,//中文 53 tp, //英文 54 menu_type_list,//菜单类型 55 null,//菜单函数，功能菜单才会执行，有子菜单的不会执行 56 57 menu_l_2,//菜单等级 58 校准,//中文 59 calibrate, //英文 60 menu_type_fun,//菜单类型 61 test_cal,//菜单函数，功能菜单才会执行，有子菜单的不会执行 62 63 menu_l_2,//菜单等级 64 测试,//中文 65 test, //英文 66 menu_type_fun,//菜单类型 67 test_tp,//菜单函数，功能菜单才会执行，有子菜单的不会执行 68 69 menu_l_1,//菜单等级 70 按键,//中文 71 key, //英文 72 menu_type_fun,//菜单类型 73 test_key,//菜单函数，功能菜单才会执行，有子菜单的不会执行 74 75 /*最后的菜单是结束菜单，无意义*/ 76 menu_l_0,//菜单等级 77 end,//中文 78 end, //英文 79 menu_type_null,//菜单类型 80 null,//菜单函数，功能菜单才会执行，有子菜单的不会执行 81};
这个菜单列表有什么特点和要求呢？1 需要一个根节点和结束节点 2 子节点必须跟父节点，类似下面结构
1----------------------------------------------- 2根节点 3 第1个1级菜单 4 第1个子菜单 5 第2个子菜单 6 第3个子菜单 7 第2个1级菜单 8 第1个子菜单 9 第1个孙菜单 10 第2个孙菜单 11 第2个子菜单 12 第3个子菜单 13 第3个1级菜单 14 第4个1级菜单 15 第5个1级菜单 16结束节点 17------------------------------------------------
第2个1级菜单有3个子菜单，子菜单是2级菜单，其中第1个子菜单下面又有2个孙菜单（3级菜单）。
维护菜单，就是维护这个列表，添加删除修改，非常容易。那菜单程序怎么样呢？管他呢。定义好菜单后，通过下面函数运行菜单，
1 emenu_run(wjqtestlcd, (menu *)&wjqtestlist[0], sizeof(wjqtestlist)/sizeof(menu), font_songti_1616, 2);
-第1个参数是在哪个lcd上显示菜单， -第2个是菜单列表， -第3个是菜单长度， -第4个四字体， -第5则是行间距
注意：运行这个菜单需要有rtos，因为菜单代码是while(1)的，陷进去就不出来了。需要有其他线程(task)维护系统，例如按键扫描。
4、菜单实现效果
相关文件：emenu.c、emenu.h、emenu_test.c
当前代码：
1实现了双列菜单，用数字键选择进入下一层。每页最多显示8个菜单（4*4键盘用1-8键）
2 实现了单列菜单，通过上下翻查看菜单，确认键进入菜单。3 天顶菜单未实现，谁有兴趣可以加上。
3 基于lcd驱动架构，这个简易菜单自适应于多种lcd。
效果如下，有需要的尽管拿去，不用谢。
显示效果
128*64 oled
128*128 tft lcd
320*240 tft lcd
5、最后说明
以上菜单框架来源屋脊雀工作室，适合初学者练习。我看下这个菜单框架，其实还有很多改进地方。
我当初大学电子设计竞赛用到类似结构体方式，但我那菜单框架用到了二级指针，可以做到无限极扩展，而且可以指向（跳转）任意菜单，方便按键进入、返回等操作。
本文就分享到这里，感兴趣的读者可以自己写一个菜单框架。
原文标题：值得学习的单片机菜单框架(附源码)
文章出处：【微信公众号：硬件攻城狮】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
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代码托管在github：
https://github.com/wujique/stm32f407/tree/sw_arch
公众号回复菜单也可获得源码.
1、概述
本处所说的菜单是用在128*64这种小屏幕的菜单，例如下面这种，不是彩屏上的gui。
2、菜单框架设计
作为一个底层驱动工程师，驱动写完了，是要写硬件测试程序的。这个测试程序，一般给测试部/硬件工程师用来测试硬件， 也会给工厂产线测试准成品。
开始的人偷懒，不想一秒就直接上，所有菜单都这样做，一层套一层
1void test_main(void) 2{ 3 while(1) 4 { 5 get_key(&key); 6 switch(key) 7 { 8 case 1: 9 test_key(); 10 break; 11 case 2: 12 test_lcd(); 13 break; 14 .... 15 } 16 } 17}
当菜单越来越多，就开始纠结了，这样写维护不便，看起来也不美，还浪费程序空间。
作为一个天天看《编程之美》的码农，决定改变现状。
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按照他们的设计方法，鼓捣了一个版本，能用，挺好，但是也纠结。因为他们用了树这种数据结构。对于程序运行来说，非常好，效率高。但是对于我来说，菜单代码是一次性的，但是菜单内容，却是会经常改的。让我用人脑去维护一个包含几十个上百个菜单的树，不容易。
想来想去，这些菜单到底有什么不好？对于我来说，为什么不好用？得出下面结论：
管得太宽 菜单，你就管菜单切换就行了，到了最低一层，也就是实际的测试功能，就不要管了。菜单切换是类似的，实际测试都是不同的。比如在菜单中，按键1，是进入第一个菜单。但是在测试中，按键1，功能都不一样。如果菜单连这个也要管，相同动作功能太多，无法进行统一抽象，就很难模块化。
出发点不一样 上面说到的菜单，出发点都是如何设计一个好的菜单数据结构，让程序快速，高效运行。我想要的却是一个容易维护的菜单结构，至于菜单的代码有多乱多纠结，没关系， 而且，几百上千个菜单，就算用轮询的方法，也不过几百us吧，没关系。
3、改进菜单
根据需求，我重新设计了一个菜单结构体
1/** 2 * @brief 菜单对象 3*/ 4typedef struct _strmenu 5{ 6 menulel l; ///<菜单等级 7 char cha[menu_lang_buf_size]; ///中文 8 char eng[menu_lang_buf_size]; ///英文 9 menutype type; ///菜单类型 10 s32 (*fun)(void); ///测试函数 11 12} menu;
是的，就这么简单，每一个菜单都是这个结构体 用这个结构体填充一个列表，就是我们的菜单了、
1const menu emenulisttest[]= 2{ 3 menu_l_0,//菜单等级 4 测试程序,//中文 5 test, //英文 6 menu_type_list,//菜单类型 7 null,//菜单函数，功能菜单才会执行，有子菜单的不会执行 8 9 menu_l_1,//菜单等级 10 lcd,//中文 11 lcd, //英文 12 menu_type_list,//菜单类型 13 null,//菜单函数，功能菜单才会执行，有子菜单的不会执行 14 menu_l_2,//菜单等级 15 vspi oled,//中文 16 vspi oled, //英文 17 menu_type_fun,//菜单类型 18 test_oled,//菜单函数，功能菜单才会执行，有子菜单的不会执行 19 20 menu_l_2,//菜单等级 21 i2c oled,//中文 22 i2c oled, //英文 23 menu_type_fun,//菜单类型 24 test_i2coled,//菜单函数，功能菜单才会执行，有子菜单的不会执行 25 26 27 menu_l_1,//菜单等级 28 声音,//中文 29 sound, //英文 30 menu_type_list,//菜单类型 31 null,//菜单函数，功能菜单才会执行，有子菜单的不会执行 32 menu_l_2,//菜单等级 33 蜂鸣器,//中文 34 buzzer, //英文 35 menu_type_fun,//菜单类型 36 test_test,//菜单函数，功能菜单才会执行，有子菜单的不会执行 37 38 menu_l_2,//菜单等级 39 dac音乐,//中文 40 dac music, //英文 41 menu_type_fun,//菜单类型 42 test_test,//菜单函数，功能菜单才会执行，有子菜单的不会执行 43 44 menu_l_2,//菜单等级 45 收音,//中文 46 fm, //英文 47 menu_type_fun,//菜单类型 48 test_test,//菜单函数，功能菜单才会执行，有子菜单的不会执行 49 50 51 menu_l_1,//菜单等级 52 触摸屏,//中文 53 tp, //英文 54 menu_type_list,//菜单类型 55 null,//菜单函数，功能菜单才会执行，有子菜单的不会执行 56 57 menu_l_2,//菜单等级 58 校准,//中文 59 calibrate, //英文 60 menu_type_fun,//菜单类型 61 test_cal,//菜单函数，功能菜单才会执行，有子菜单的不会执行 62 63 menu_l_2,//菜单等级 64 测试,//中文 65 test, //英文 66 menu_type_fun,//菜单类型 67 test_tp,//菜单函数，功能菜单才会执行，有子菜单的不会执行 68 69 menu_l_1,//菜单等级 70 按键,//中文 71 key, //英文 72 menu_type_fun,//菜单类型 73 test_key,//菜单函数，功能菜单才会执行，有子菜单的不会执行 74 75 /*最后的菜单是结束菜单，无意义*/ 76 menu_l_0,//菜单等级 77 end,//中文 78 end, //英文 79 menu_type_null,//菜单类型 80 null,//菜单函数，功能菜单才会执行，有子菜单的不会执行 81};
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1----------------------------------------------- 2根节点 3 第1个1级菜单 4 第1个子菜单 5 第2个子菜单 6 第3个子菜单 7 第2个1级菜单 8 第1个子菜单 9 第1个孙菜单 10 第2个孙菜单 11 第2个子菜单 12 第3个子菜单 13 第3个1级菜单 14 第4个1级菜单 15 第5个1级菜单 16结束节点 17------------------------------------------------
第2个1级菜单有3个子菜单，子菜单是2级菜单，其中第1个子菜单下面又有2个孙菜单（3级菜单）。
维护菜单，就是维护这个列表，添加删除修改，非常容易。那菜单程序怎么样呢？管他呢。定义好菜单后，通过下面函数运行菜单，
1 emenu_run(wjqtestlcd, (menu *)&wjqtestlist[0], sizeof(wjqtestlist)/sizeof(menu), font_songti_1616, 2);
-第1个参数是在哪个lcd上显示菜单， -第2个是菜单列表， -第3个是菜单长度， -第4个四字体， -第5则是行间距
注意：运行这个菜单需要有rtos，因为菜单代码是while(1)的，陷进去就不出来了。需要有其他线程(task)维护系统，例如按键扫描。
4、菜单实现效果
相关文件：emenu.c、emenu.h、emenu_test.c
当前代码：
1实现了双列菜单，用数字键选择进入下一层。每页最多显示8个菜单（4*4键盘用1-8键）
2 实现了单列菜单，通过上下翻查看菜单，确认键进入菜单。3 天顶菜单未实现，谁有兴趣可以加上。
3 基于lcd驱动架构，这个简易菜单自适应于多种lcd。
效果如下，有需要的尽管拿去，不用谢。
显示效果
128*64 oled
128*128 tft lcd
320*240 tft lcd
5、最后说明
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我当初大学电子设计竞赛用到类似结构体方式，但我那菜单框架用到了二级指针，可以做到无限极扩展，而且可以指向（跳转）任意菜单，方便按键进入、返回等操作。
本文就分享到这里，感兴趣的读者可以自己写一个菜单框架。
原文标题：值得学习的单片机菜单框架(附源码)
文章出处：【微信公众号：硬件攻城狮】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
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驱动器前滤波器和电抗器的区别
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2019国内储能锂电池市场规模将达52亿!
掌上神器L-MIX微型投影仪体验 值不值得买
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