基于STM32F407寄存器开发点灯
点灯点灯点到流水灯
效果图：
1寄存器
寄存器的功能是存储二进制代码，它是由具有存储功能的触发器组合起来构成的。一个触发器可以存储1位二进制代码，故存放n位二进制代码的寄存器，需用n个触发器来构成。
在计算机领域中，寄存器是cpu内部的元件，包括通用寄存器、专用寄存器和控制寄存器。寄存器拥有非常高的读写速度，所以在寄存器之间的数据传送非常快。
举一个例子，在殿上，寄存器比如太监，cpu比如皇帝，内存比如大臣，传送文件，你细品，再细品....
stm32内部的所有寄存器都有唯一的地址
寄存器地址 = 寄存器基地址+偏移地址（偏移量）
比如说查找gpio f端口模式寄存器的地址，首先通过 《stm32f4xx中文参考手册》(可在本公众号后台点击->笔记->技术秘籍大全获取) 找到gpiof的边界地址：0x4002 1400，然后再查找gpio端口模式寄存器 的偏移地址:0x00,最后就得到gpio f端口模式寄存器的地址0x0x40021400+0x00，其他寄存器也是如此。
2时钟树分析
时钟源：晶振、rc振荡器
晶振：自身产生时钟信号，为各种微处理芯片作时钟参考，晶振相当于这些微处理芯片的心脏，没有晶振，这些微处理芯片将无法工作。
rc振荡器：适用于低频振荡，一般用于产生1hz~1mhz的低频信号。因为对于rc振荡电路来说，增大电阻r即可降低振荡频率，而增大电阻是无需增加成本的
时钟源用于产生方波时钟脉冲信号
时钟频率是一秒产生方波的计量单位
时钟频率(主频)：1ghz=1000mhz=1000 000khz=1000 000 000hz
1hz:1s产生一个方波，1mhz：1s产生1000 000 方波
1、stm32时钟源
lsi rc 32khz 低速内部振荡时钟源
lse osc 32.768khz 低速外部晶振时钟源
16mhz hsi rc 高速内部振荡时钟源
4-26mhz hse osc 高速外部晶振时钟源（本次笔记使用的是晶振8hz）
2、stm32f407主要的时钟总线频率
fclk,hclk,pclk都称为系统时钟,但区别如下,
fclk,提供给cpu内核的时钟信号,cpu的主频就是指这个信号;
hclk,提供给高速总线ahb的时钟信号;
pclk,提供给低速总线apb的时钟信号;
sysclk（cpu 主频） 168mhz
hclk 168mhz
ahb(ahb1 ahb2) 168mhz
apb1 42mhz
apb2 84mhz
3gpio输出开发
gpio：(general-purpose input/output)通用型之输入输出的简称
stm32f407zet6板子：
一共有7组io（abcdef）每组io口有16个引脚，外加2个ph0和ph1（这两个引脚用于连接晶振）一共有114个io引脚
每组通用i/o端口包括10个寄存器：
4个32位配置寄存器（gpiox_moder、gpiox_otyper、gpiox_ospeedr 和 gpiox_pupdr）。
2 个32位数据寄存器（gpiox_idr 和 gpiox_odr）。
1 个32位置位/复位寄存器 (gpiox_bsrr)、
1 个32位锁定寄存器(gpiox_lckr)
2 个32位复用功能选择寄存器（gpiox_afrh 和gpiox_afrl）。
gpio工作方式：
4种输入模式
浮空输入（没有上下拉电阻）
上拉输入（有上拉电阻）
下拉输入（有下拉电阻）
模拟输入（模拟信号）
4种输出模式
开漏输出（带上拉或者下拉）
开漏复用功能（带上拉或者下拉）
推挽式输出（带上拉或者下拉）
推挽式复用功能（带上拉或者下拉）
4种最大输出速度
2mhz
25mhz
50mhz
100mhz
补充：
开漏只能输出0，输出要靠外部上拉电阻才输出1（如iic）
推挽式可输出1及输出0
上拉电阻和下拉电阻有什么用?
提高驱动能力：
例如，用单片机输出高电平，但由于后续电路的影响，输出的高电平不高，就是达不到vcc，影响电路工作。所以要接上拉电阻。下拉电阻情况相反，让单片机引脚输出低电平，结果由于后续电路影响输出的低电平达不到gnd，所以接个下拉电阻。
在单片机引脚电平不定的时候，让后面有一个稳定的电平：
例如上面接下拉电阻的情况下，在单片机刚上电的时候，电平是不定的，还有就是如果你连接的单片机在上电以后，单片机引脚是输入引脚而不是输出引脚，那这时候的单片机电平也是不定的，r18的作用就是如果前面的单片机引脚电平不定的话，强制让电平保持在低电平。
4led灯寄存器
（1）理解led灯原理图
led0连接在pf9引脚
pf9输出vcc(1),灯灭
pf9输出gnd(0),灯亮
引脚电平变化是通过芯片内部（代码来改变），作为输出
引脚电平变化是通过芯片外部（按键、传感器....）,作为输入
（2）配置好各个寄存器的地址（上面有提到如何寻找地址）
#define rcc_ahb1enr *((volatile unsigned int *)(0x40023800+0x30)) //值强制转化为地址，通过*解引访问地址空间的值#define gpiof_moder *((volatile unsigned int *)(0x40021400+0x00)) //值强制转化为地址，通过*解引访问地址空间的值#define gpiof_otyper *((volatile unsigned int *)(0x40021400+0x04)) //值强制转化为地址，通过*解引访问地址空间的值#define gpiof_ospeedr *((volatile unsigned int *)(0x40021400+0x08)) //值强制转化为地址，通过*解引访问地址空间的值#define gpiof_pupdr *((volatile unsigned int *)(0x40021400+0x0c)) //值强制转化为地址，通过*解引访问地址空间的值#define gpiof_bsrr *((volatile unsigned int *)(0x40021400+0x18)) //值强制转化为地址，通过*解引访问地址空间的值（3）配置好外设使能寄存器，打开gpiof组时钟,也叫做使能f组时钟（stm32当中外设的时钟不打开，降低功耗）
//使能gpio f组时钟，rcc_ahb1enr|= (0x01<<5);
（4）配置好gpio9组的寄存器
把gpiof9引脚设置为输出模式输出推挽上拉速度
设置gpiof9引脚对应的是18、19位 ，然后为输出模式：01，其他寄存器也类似，如图下所示
void led_init(void){ //使能gpio f组时钟， rcc_ahb1enr |= (0x01<<5); //设置为输出模式 gpiof_moder &= ~(0x01<<19); //19位置0 gpiof_moder |= (0x01<<18); //18位置1 //输出推挽 gpiof_otyper &= ~(0x01<<9); //9位置0 //快速 gpiof_ospeedr |= (0x01<<19); //19位置1 gpiof_ospeedr &= ~(0x01<<18); //18位置0 //上拉 gpiof_pupdr &= ~(0x01<<19); //19位置0 gpiof_pupdr |= (0x01<<18); //18位置1 }点灯来了......
通过手册查找用来点灯的寄存器，就是这个gpiox_bsrr寄存器
在25位 ，置1，灯会亮
在9位 ，置1，灯会灭
main.c
#include stm32f4xx.h#include led.h#define count 100//粗延时void delayms(int n){ int i, j; for(i=0; i成功点亮一盏灯，至于流水灯，设置好一些灯，然后用延时控制灯的亮与灭
接下来的笔记是库函数开发，按键中断等等......
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1寄存器
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在计算机领域中，寄存器是cpu内部的元件，包括通用寄存器、专用寄存器和控制寄存器。寄存器拥有非常高的读写速度，所以在寄存器之间的数据传送非常快。
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寄存器地址 = 寄存器基地址+偏移地址（偏移量）
比如说查找gpio f端口模式寄存器的地址，首先通过 《stm32f4xx中文参考手册》(可在本公众号后台点击->笔记->技术秘籍大全获取) 找到gpiof的边界地址：0x4002 1400，然后再查找gpio端口模式寄存器 的偏移地址:0x00,最后就得到gpio f端口模式寄存器的地址0x0x40021400+0x00，其他寄存器也是如此。
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时钟源：晶振、rc振荡器
晶振：自身产生时钟信号，为各种微处理芯片作时钟参考，晶振相当于这些微处理芯片的心脏，没有晶振，这些微处理芯片将无法工作。
rc振荡器：适用于低频振荡，一般用于产生1hz~1mhz的低频信号。因为对于rc振荡电路来说，增大电阻r即可降低振荡频率，而增大电阻是无需增加成本的
时钟源用于产生方波时钟脉冲信号
时钟频率是一秒产生方波的计量单位
时钟频率(主频)：1ghz=1000mhz=1000 000khz=1000 000 000hz
1hz:1s产生一个方波，1mhz：1s产生1000 000 方波
1、stm32时钟源
lsi rc 32khz 低速内部振荡时钟源
lse osc 32.768khz 低速外部晶振时钟源
16mhz hsi rc 高速内部振荡时钟源
4-26mhz hse osc 高速外部晶振时钟源（本次笔记使用的是晶振8hz）
2、stm32f407主要的时钟总线频率
fclk,hclk,pclk都称为系统时钟,但区别如下,
fclk,提供给cpu内核的时钟信号,cpu的主频就是指这个信号;
hclk,提供给高速总线ahb的时钟信号;
pclk,提供给低速总线apb的时钟信号;
sysclk（cpu 主频） 168mhz
hclk 168mhz
ahb(ahb1 ahb2) 168mhz
apb1 42mhz
apb2 84mhz
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gpio：(general-purpose input/output)通用型之输入输出的简称
stm32f407zet6板子：
一共有7组io（abcdef）每组io口有16个引脚，外加2个ph0和ph1（这两个引脚用于连接晶振）一共有114个io引脚
每组通用i/o端口包括10个寄存器：
4个32位配置寄存器（gpiox_moder、gpiox_otyper、gpiox_ospeedr 和 gpiox_pupdr）。
2 个32位数据寄存器（gpiox_idr 和 gpiox_odr）。
1 个32位置位/复位寄存器 (gpiox_bsrr)、
1 个32位锁定寄存器(gpiox_lckr)
2 个32位复用功能选择寄存器（gpiox_afrh 和gpiox_afrl）。
gpio工作方式：
4种输入模式
浮空输入（没有上下拉电阻）
上拉输入（有上拉电阻）
下拉输入（有下拉电阻）
模拟输入（模拟信号）
4种输出模式
开漏输出（带上拉或者下拉）
开漏复用功能（带上拉或者下拉）
推挽式输出（带上拉或者下拉）
推挽式复用功能（带上拉或者下拉）
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2mhz
25mhz
50mhz
100mhz
补充：
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在单片机引脚电平不定的时候，让后面有一个稳定的电平：
例如上面接下拉电阻的情况下，在单片机刚上电的时候，电平是不定的，还有就是如果你连接的单片机在上电以后，单片机引脚是输入引脚而不是输出引脚，那这时候的单片机电平也是不定的，r18的作用就是如果前面的单片机引脚电平不定的话，强制让电平保持在低电平。
4led灯寄存器
（1）理解led灯原理图
led0连接在pf9引脚
pf9输出vcc(1),灯灭
pf9输出gnd(0),灯亮
引脚电平变化是通过芯片内部（代码来改变），作为输出
引脚电平变化是通过芯片外部（按键、传感器....）,作为输入
（2）配置好各个寄存器的地址（上面有提到如何寻找地址）
#define rcc_ahb1enr *((volatile unsigned int *)(0x40023800+0x30)) //值强制转化为地址，通过*解引访问地址空间的值#define gpiof_moder *((volatile unsigned int *)(0x40021400+0x00)) //值强制转化为地址，通过*解引访问地址空间的值#define gpiof_otyper *((volatile unsigned int *)(0x40021400+0x04)) //值强制转化为地址，通过*解引访问地址空间的值#define gpiof_ospeedr *((volatile unsigned int *)(0x40021400+0x08)) //值强制转化为地址，通过*解引访问地址空间的值#define gpiof_pupdr *((volatile unsigned int *)(0x40021400+0x0c)) //值强制转化为地址，通过*解引访问地址空间的值#define gpiof_bsrr *((volatile unsigned int *)(0x40021400+0x18)) //值强制转化为地址，通过*解引访问地址空间的值（3）配置好外设使能寄存器，打开gpiof组时钟,也叫做使能f组时钟（stm32当中外设的时钟不打开，降低功耗）
//使能gpio f组时钟，rcc_ahb1enr|= (0x01<<5);
（4）配置好gpio9组的寄存器
把gpiof9引脚设置为输出模式输出推挽上拉速度
设置gpiof9引脚对应的是18、19位 ，然后为输出模式：01，其他寄存器也类似，如图下所示
void led_init(void){ //使能gpio f组时钟， rcc_ahb1enr |= (0x01<<5); //设置为输出模式 gpiof_moder &= ~(0x01<<19); //19位置0 gpiof_moder |= (0x01<<18); //18位置1 //输出推挽 gpiof_otyper &= ~(0x01<<9); //9位置0 //快速 gpiof_ospeedr |= (0x01<<19); //19位置1 gpiof_ospeedr &= ~(0x01<<18); //18位置0 //上拉 gpiof_pupdr &= ~(0x01<<19); //19位置0 gpiof_pupdr |= (0x01<<18); //18位置1 }点灯来了......
通过手册查找用来点灯的寄存器，就是这个gpiox_bsrr寄存器
在25位 ，置1，灯会亮
在9位 ，置1，灯会灭
main.c
#include stm32f4xx.h#include led.h#define count 100//粗延时void delayms(int n){ int i, j; for(i=0; i成功点亮一盏灯，至于流水灯，设置好一些灯，然后用延时控制灯的亮与灭
接下来的笔记是库函数开发，按键中断等等......
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