自动捡球机DIY图解
步骤1：
列表：（所有材料均来自makeblock）
1。梁0824（双孔梁）192 * 1
2 .25直流电动机6v/185rpm * 2
3 .25电动机支架* 2
4 。变速箱固定托盘* 2
5。定时皮带轮90 t * 2
6。花纹轮胎* 2
（1）将25直流电机安装到25马达支架（2x）。
（2）将正时皮带轮安装到变速箱固定托盘（2x）中。
（3）在电动机（2x）的输出轴上安装已组装的定时皮带轮和变速箱固定盘。
（4）通过车轮0824（双孔梁）安装带有轮毂的组装电机
（5）将带花纹轮胎的正时皮带轮安装
步骤2：
列表：（所有资料均来自makeblock）
1。光束0824-192 1
2。支架p3 1 3万向轮1
（1）将支架p3安装在横梁0824-192的中间位置。
（2）将通用轮安装在支架p3的孔中。
步骤3：
列表：（所有材料均来自makeblock）
1。束0824-192 1
（1）通过束0824-将驱动轮的束0824与变速箱万向轮的束连接。 192
步骤4：
列表：（所有材料均来自makeblock）
1.beam 0824 -160 6
（1）在如图所示的位置分别安装6束0824-160。
步骤5：
列表：（所有材料均来自makeblock）
1.mecds-150转向器* 1
2.8mm轴夹紧装置* 2
3。 8毫米轴承支架a * 2
4。光轴d8 * 250mm * 1
5。垫圈4 * 7 * 2mm * 2
6.支架u1 * 1
7. 8mm轴连接件* 2
8.轴承8 * 16 * 5mm * 2
（1）在梁0824-160（2x）的相应位置安装8mm轴承支架a。
（2）将8 * 16 * 5mm轴承安装到8mm轴承支架a（2x）中。
（3）安装带有8mm轴轮连接件（2x）的8mm轴夹紧装置。
（4）通过8mm轴夹紧装置之一将8mm光轴固定在转向器的转盘上。
（5）将组装好的转向器和光轴安装在8mm轴承支架和8mm轴承上。
（6）安装带有支架u1的转向器。
（7）在不夹紧的情况下，将另一个8mm轴夹紧装置安装在8mm轴的另一侧。
步骤6：
列表：（所有材料均来自makeblock）
1 beam 0824 -192 * 3
2 beam 0824 -176 * 1
3连杆* 2
4光束0824 -016 * 2
5光轴d4 * 80 * 2
6轴套4mm * 4
7螺钉m4 * 80 * 2
（1）在梁0824 -176的两侧安装两个梁0824-016。
（2）安装三个光束0824-192和组装的光束0824-016＆176。
（3）在光束0824 -176的相应位置安装4mm的光轴，并用轴套将其固定。 （2x）
（4）将螺钉m4 * 80安装在梁0824-016（2x）的螺钉孔上。
（5）在相应位置（2x）安装连杆。
步骤7：
清单：（所有材料均来自makeblock）
1连杆* 6
（1）在拾球机器人的主体上安装组装好的拾球机构。
（2）在主体（6x）上安装连杆。
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列表：（所有材料均来自makeblock）
1。梁0824（双孔梁）192 * 1
2 .25直流电动机6v/185rpm * 2
3 .25电动机支架* 2
4 。变速箱固定托盘* 2
5。定时皮带轮90 t * 2
6。花纹轮胎* 2
（1）将25直流电机安装到25马达支架（2x）。
（2）将正时皮带轮安装到变速箱固定托盘（2x）中。
（3）在电动机（2x）的输出轴上安装已组装的定时皮带轮和变速箱固定盘。
（4）通过车轮0824（双孔梁）安装带有轮毂的组装电机
（5）将带花纹轮胎的正时皮带轮安装
步骤2：
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1。光束0824-192 1
2。支架p3 1 3万向轮1
（1）将支架p3安装在横梁0824-192的中间位置。
（2）将通用轮安装在支架p3的孔中。
步骤3：
列表：（所有材料均来自makeblock）
1。束0824-192 1
（1）通过束0824-将驱动轮的束0824与变速箱万向轮的束连接。 192
步骤4：
列表：（所有材料均来自makeblock）
1.beam 0824 -160 6
（1）在如图所示的位置分别安装6束0824-160。
步骤5：
列表：（所有材料均来自makeblock）
1.mecds-150转向器* 1
2.8mm轴夹紧装置* 2
3。 8毫米轴承支架a * 2
4。光轴d8 * 250mm * 1
5。垫圈4 * 7 * 2mm * 2
6.支架u1 * 1
7. 8mm轴连接件* 2
8.轴承8 * 16 * 5mm * 2
（1）在梁0824-160（2x）的相应位置安装8mm轴承支架a。
（2）将8 * 16 * 5mm轴承安装到8mm轴承支架a（2x）中。
（3）安装带有8mm轴轮连接件（2x）的8mm轴夹紧装置。
（4）通过8mm轴夹紧装置之一将8mm光轴固定在转向器的转盘上。
（5）将组装好的转向器和光轴安装在8mm轴承支架和8mm轴承上。
（6）安装带有支架u1的转向器。
（7）在不夹紧的情况下，将另一个8mm轴夹紧装置安装在8mm轴的另一侧。
步骤6：
列表：（所有材料均来自makeblock）
1 beam 0824 -192 * 3
2 beam 0824 -176 * 1
3连杆* 2
4光束0824 -016 * 2
5光轴d4 * 80 * 2
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7螺钉m4 * 80 * 2
（1）在梁0824 -176的两侧安装两个梁0824-016。
（2）安装三个光束0824-192和组装的光束0824-016＆176。
（3）在光束0824 -176的相应位置安装4mm的光轴，并用轴套将其固定。 （2x）
（4）将螺钉m4 * 80安装在梁0824-016（2x）的螺钉孔上。
（5）在相应位置（2x）安装连杆。
步骤7：
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