多系统中断路由的9种示例
说明：
本文不考虑el2，默认ns-el2、s-el2都是disabled的
本文以armv9-aarch64、armv8-aarch64为基准，不讨论aarch32的情况
中断控制器以gicv3/gicv4为例，不讨论其它中断控制器和gicv2。
前置条件我们先补充几个概念：
（1）cpu有三种执行环境(runtime)：
cpu执行在atfcpu执行在reecpu执行在tee
（2）而对于中断，有3种分类：
ns-group 1 ：想给ree处理的中断s-group 1 ：想给tee处理的中断group 0：想给atf处理的中断所以呢，就出现9种情况：
（1）cpu执行在ree时，来了一个ns-group 1中断，想给ree处理的中断（2）cpu执行在atf时，来了一个ns-group 1中断，想给ree处理的中断（3）cpu执行在tee时，来了一个ns-group 1中断，想给ree处理的中断（4）cpu执行在tee时，来了一个s-group 1中断，想给tee处理的中断（5）cpu执行在atf时，来了一个s-group 1中断，想给tee处理的中断（6）cpu执行在ree时，来了一个s-group 1中断，想给tee处理的中断（7）cpu执行在atf时，来了一个group 0中断，想给atf处理的中断（8）cpu执行在tee时，来了一个group 0中断，想给atf处理的中断（9）cpu执行在ree时，来了一个group 0中断，想给atf处理的中断那么接下来，我们就开始分析，这9种情况，在整个多系统的软硬件架构中，是如何设计、如何处理的。
1、cpu执行在ree时，来了一个ns-group 1中断cpu执行在ree时，来了一个ns-group 1中断，想给ree处理的中断。
在ree执行过程中，当发生一个来自ns-group 1的中断时，旨在传递给ree处理。鉴于当前cpu处于非安全状态且中断类型为ns-group 1，因此该中断被标记为irq。此时，由于scr_el3.irq的值为0，所以此irq将会被路由至el1。这一路由机制十分简洁明了，直接将irq传递，使得cpu会进入linux kernel的异常向量表中的irq向量，从而进行处理。
2、cpu执行在atf时，来了一个ns-group 1中断cpu执行在atf时，来了一个ns-group 1中断，想给ree处理的中断。
透过事物看本质，我们可以理解这是一种想给ree处理的中断，因此最终目标是将cpu重新路由回ree，使其能够正确处理此中断。
接下来，我们将探讨软硬件设计问题。当cpu处于atf执行状态时，pstate.i和pstate.f都被屏蔽（mask），因此，此时cpu不会响应任何中断，所有产生的中断都将保持在待处理状态。只有在cpu从el3切换回el3以下状态时，且pstate.f/i解除屏蔽（unmasked）时，待处理的中断才会被taken。
考虑到cpu从el3切换到el3以下状态有两种路径，因此，我们需要对此进行分组讨论：
当cpu从el3返回到ree端时，情况等同于“cpu处于ree执行状态，此时发生一个ns-group 1中断”，这会直接触发将中断传递到linux内核中的irq，使linux内核能够继续处理此中断。当cpu从el3返回到tee端时，情况等同于“cpu处于tee执行状态，此时发生一个ns-group 1中断”，这时将会重复执行第3小节所述的中断路由步骤。
3、cpu执行在tee时，来了一个ns-group 1中断cpu执行在tee时，来了一个ns-group 1中断，想给ree处理的中断。
透过事物看本质，我们可以理解这是一种想给ree处理的中断。因此，你的软硬件协同设计的最终目标是将cpu拉回到ree，让ree处理这个中断。
我们接着关注软硬件的设计。由于当前cpu运行在安全状态，中断类型为ns-group 1，因此中断被标记为fiq。然而，考虑到此刻的scr_el3.irq=0，所以这个fiq将会被路由至el1。cpu进入tee os的异常向量的fiq向量，在fiq_handler的实现中，未读取中断iar就调用了smc。这采用了一种主动的软件调用方式，将cpu切回了atf。atf察觉到这是一个中断转换过来的情况，因此继续将cpu切换回ree。在此过程中，该中断一直保持为挂起状态。
当cpu被重新引导回ree后，由于此时cpu运行在非安全状态，中断类型仍为ns-group 1，所以该中断被重新标记为irq。随之而来的是重新触发中断，该中断被target至el1，与下图中的步骤4对应。在中断处理完成后，依次将cpu拉回tee，使其回到被打断的位置。
4、cpu执行在tee时，来了一个s-group 1中断cpu执行在tee时，来了一个s-group 1中断，想给tee处理的中断。
由于当前cpu运行在secure security state、中断类型为s-group 1中断，所以该中断被标记为irq，由于此时scr_el3.irq=0，所以该中断被标记为irq，并被target到el1。所以这种路由很干脆直接，将直接产生irq，让cpu进入tee os的异常向量表的irq向量去处理。
5、cpu执行在atf时，来了一个s-group 1中断cpu执行在atf时，来了一个s-group 1中断，想给tee处理的中断。
我们透过事物看本质，这是想给tee处理的中断，所以最终的结果，一定是要把cpu拉回到tee，让tee去处理这个中断。
接下来我们讨论软硬件设计，cpu执行在atf的时候，此时pstate.i和pstate.f都是mask的，所以此时不会taken任何中断，一切产生的中断将处于pending状态。当cpu从el3切回el3以下的时候，pstate.f/i unmasked的时候，此时pending的中断才会被taken。由于cpu从el3切换el3以下有两条路径，所以我们需要分组讨论一下：
当cpu从el3往ree侧返回后，此时条件等同于“cpu执行在ree时，来了一个s-group 1中断”，此时会将第6小节的中断路由步骤全部再走一遍。当cpu从el3往tee侧返回后，此时条件等同于“cpu执行在tee时，来了一个s-group 1中断”，也就是将直接产生target到tee o中的irq，让tee继续处理这个中断。
6、cpu执行在ree时，来了一个s-group 1中断cpu执行在ree时，来了一个s-group 1中断，想给tee处理的中断.
我们透过事物看本质，这是想给tee处理的中断，所以最终的结果，你的软硬件协同的设计，一定是要把cpu拉回到tee，让tee去处理这个中断。
我们再来看软硬件的设计，由于当前cpu运行在non secure security state、中断类型为s-group 1中断，所以该中断被标记为fiq，由于此时scr_el3.irq=1，所以该fiq将被target到el3。cpu 进入 atf的异常向量的fiq向量，在atf的fiq_handler实现中，它会继续进行中断转发，转发到tee os中特定的入口（这里与tee os厂商的设计相关，不同厂商有不同的实现），进入tee os后，真正处理这个中断，处理完毕后，再依次返回。
7、cpu执行在atf时，来了一个group 0中断cpu执行在atf时，来了一个group 0中断，想给atf处理的中断。
cpu执行在atf的时候，此时pstate.i和pstate.f都是mask的，所以此时不会taken任何中断，一切产生的中断将处于pending状态。当cpu从el3切回el3以下的时候，pstate.f/i unmasked的时候，此时pending的中断才会被take。由于cpu从el3切换el3以下有两条路径，所以我们需要分组讨论一下：
当cpu从el3往ree侧返回后，此时条件等同于“cpu执行在ree时，来了一个group 0中断”，此时会将第9小节的中断路由步骤全部再走一遍。当cpu从el3往tee侧返回后，此时条件等同于“cpu执行在tee时，来了一个group 0中断”，此时会将第8小节的中断路由步骤全部再走一遍。
8、cpu执行在tee时，来了一个group 0中断cpu执行在tee时，来了一个group 0中断，想给atf处理的中断.
此时根据中断类型为group 0，该中断将被标记为fiq，根据scr_el3.fiq=0，该fiq将直接被target到el1，在tee中的fiq_handler中，将采取软件主动方式将cpu切回atf，进入atf后，该中断仍不会被taken，因为此时pstate.i/r都是masked的。直至cpu再返回ree端的时候，将重新产生target到el3的fiq，那时中断才会被处理。
9、cpu执行在ree时，来了一个group 0中断cpu执行在ree时，来了一个group 0中断，想给atf处理的中断。
由于是group0中断，中断将被标记为fiq，又由于scr_el3.fiq=1，fiq将被直接target到el3，进入atf的异常向量表的fiq向量进行处理。
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（1）cpu有三种执行环境(runtime)：
cpu执行在atfcpu执行在reecpu执行在tee
（2）而对于中断，有3种分类：
ns-group 1 ：想给ree处理的中断s-group 1 ：想给tee处理的中断group 0：想给atf处理的中断所以呢，就出现9种情况：
（1）cpu执行在ree时，来了一个ns-group 1中断，想给ree处理的中断（2）cpu执行在atf时，来了一个ns-group 1中断，想给ree处理的中断（3）cpu执行在tee时，来了一个ns-group 1中断，想给ree处理的中断（4）cpu执行在tee时，来了一个s-group 1中断，想给tee处理的中断（5）cpu执行在atf时，来了一个s-group 1中断，想给tee处理的中断（6）cpu执行在ree时，来了一个s-group 1中断，想给tee处理的中断（7）cpu执行在atf时，来了一个group 0中断，想给atf处理的中断（8）cpu执行在tee时，来了一个group 0中断，想给atf处理的中断（9）cpu执行在ree时，来了一个group 0中断，想给atf处理的中断那么接下来，我们就开始分析，这9种情况，在整个多系统的软硬件架构中，是如何设计、如何处理的。
1、cpu执行在ree时，来了一个ns-group 1中断cpu执行在ree时，来了一个ns-group 1中断，想给ree处理的中断。
在ree执行过程中，当发生一个来自ns-group 1的中断时，旨在传递给ree处理。鉴于当前cpu处于非安全状态且中断类型为ns-group 1，因此该中断被标记为irq。此时，由于scr_el3.irq的值为0，所以此irq将会被路由至el1。这一路由机制十分简洁明了，直接将irq传递，使得cpu会进入linux kernel的异常向量表中的irq向量，从而进行处理。
2、cpu执行在atf时，来了一个ns-group 1中断cpu执行在atf时，来了一个ns-group 1中断，想给ree处理的中断。
透过事物看本质，我们可以理解这是一种想给ree处理的中断，因此最终目标是将cpu重新路由回ree，使其能够正确处理此中断。
接下来，我们将探讨软硬件设计问题。当cpu处于atf执行状态时，pstate.i和pstate.f都被屏蔽（mask），因此，此时cpu不会响应任何中断，所有产生的中断都将保持在待处理状态。只有在cpu从el3切换回el3以下状态时，且pstate.f/i解除屏蔽（unmasked）时，待处理的中断才会被taken。
考虑到cpu从el3切换到el3以下状态有两种路径，因此，我们需要对此进行分组讨论：
当cpu从el3返回到ree端时，情况等同于“cpu处于ree执行状态，此时发生一个ns-group 1中断”，这会直接触发将中断传递到linux内核中的irq，使linux内核能够继续处理此中断。当cpu从el3返回到tee端时，情况等同于“cpu处于tee执行状态，此时发生一个ns-group 1中断”，这时将会重复执行第3小节所述的中断路由步骤。
3、cpu执行在tee时，来了一个ns-group 1中断cpu执行在tee时，来了一个ns-group 1中断，想给ree处理的中断。
透过事物看本质，我们可以理解这是一种想给ree处理的中断。因此，你的软硬件协同设计的最终目标是将cpu拉回到ree，让ree处理这个中断。
我们接着关注软硬件的设计。由于当前cpu运行在安全状态，中断类型为ns-group 1，因此中断被标记为fiq。然而，考虑到此刻的scr_el3.irq=0，所以这个fiq将会被路由至el1。cpu进入tee os的异常向量的fiq向量，在fiq_handler的实现中，未读取中断iar就调用了smc。这采用了一种主动的软件调用方式，将cpu切回了atf。atf察觉到这是一个中断转换过来的情况，因此继续将cpu切换回ree。在此过程中，该中断一直保持为挂起状态。
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4、cpu执行在tee时，来了一个s-group 1中断cpu执行在tee时，来了一个s-group 1中断，想给tee处理的中断。
由于当前cpu运行在secure security state、中断类型为s-group 1中断，所以该中断被标记为irq，由于此时scr_el3.irq=0，所以该中断被标记为irq，并被target到el1。所以这种路由很干脆直接，将直接产生irq，让cpu进入tee os的异常向量表的irq向量去处理。
5、cpu执行在atf时，来了一个s-group 1中断cpu执行在atf时，来了一个s-group 1中断，想给tee处理的中断。
我们透过事物看本质，这是想给tee处理的中断，所以最终的结果，一定是要把cpu拉回到tee，让tee去处理这个中断。
接下来我们讨论软硬件设计，cpu执行在atf的时候，此时pstate.i和pstate.f都是mask的，所以此时不会taken任何中断，一切产生的中断将处于pending状态。当cpu从el3切回el3以下的时候，pstate.f/i unmasked的时候，此时pending的中断才会被taken。由于cpu从el3切换el3以下有两条路径，所以我们需要分组讨论一下：
当cpu从el3往ree侧返回后，此时条件等同于“cpu执行在ree时，来了一个s-group 1中断”，此时会将第6小节的中断路由步骤全部再走一遍。当cpu从el3往tee侧返回后，此时条件等同于“cpu执行在tee时，来了一个s-group 1中断”，也就是将直接产生target到tee o中的irq，让tee继续处理这个中断。
6、cpu执行在ree时，来了一个s-group 1中断cpu执行在ree时，来了一个s-group 1中断，想给tee处理的中断.
我们透过事物看本质，这是想给tee处理的中断，所以最终的结果，你的软硬件协同的设计，一定是要把cpu拉回到tee，让tee去处理这个中断。
我们再来看软硬件的设计，由于当前cpu运行在non secure security state、中断类型为s-group 1中断，所以该中断被标记为fiq，由于此时scr_el3.irq=1，所以该fiq将被target到el3。cpu 进入 atf的异常向量的fiq向量，在atf的fiq_handler实现中，它会继续进行中断转发，转发到tee os中特定的入口（这里与tee os厂商的设计相关，不同厂商有不同的实现），进入tee os后，真正处理这个中断，处理完毕后，再依次返回。
7、cpu执行在atf时，来了一个group 0中断cpu执行在atf时，来了一个group 0中断，想给atf处理的中断。
cpu执行在atf的时候，此时pstate.i和pstate.f都是mask的，所以此时不会taken任何中断，一切产生的中断将处于pending状态。当cpu从el3切回el3以下的时候，pstate.f/i unmasked的时候，此时pending的中断才会被take。由于cpu从el3切换el3以下有两条路径，所以我们需要分组讨论一下：
当cpu从el3往ree侧返回后，此时条件等同于“cpu执行在ree时，来了一个group 0中断”，此时会将第9小节的中断路由步骤全部再走一遍。当cpu从el3往tee侧返回后，此时条件等同于“cpu执行在tee时，来了一个group 0中断”，此时会将第8小节的中断路由步骤全部再走一遍。
8、cpu执行在tee时，来了一个group 0中断cpu执行在tee时，来了一个group 0中断，想给atf处理的中断.
此时根据中断类型为group 0，该中断将被标记为fiq，根据scr_el3.fiq=0，该fiq将直接被target到el1，在tee中的fiq_handler中，将采取软件主动方式将cpu切回atf，进入atf后，该中断仍不会被taken，因为此时pstate.i/r都是masked的。直至cpu再返回ree端的时候，将重新产生target到el3的fiq，那时中断才会被处理。
9、cpu执行在ree时，来了一个group 0中断cpu执行在ree时，来了一个group 0中断，想给atf处理的中断。
由于是group0中断，中断将被标记为fiq，又由于scr_el3.fiq=1，fiq将被直接target到el3，进入atf的异常向量表的fiq向量进行处理。
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