FreeRTOS在英飞凌TriCore TC33x系列上的移植和使用
摘要
本篇文档主要用来介绍freertos在英飞凌tricore tc33x系列上的移植和使用
freertos介绍
freertos自从被aws收购后，不断的发展壮大，使用的人群非常庞大，freertos 是市场领先的面向微控制器和小型微处理器的实时操作系统 (rtos)，与世界领先的芯片公司合作开发, freertos 通过 mit 开源许可免费分发，包括一个内核和一组不断丰富的 iot 库，适用于所有行业领域。freertos 的构建突出可靠性和易用性。
tc3xx介绍
tc3xxx系列是英飞凌推出的基于tricore架构的32微控制器，性能高超，广泛应用于汽车电子行业对安全要求比较高的部件，如转向，刹车，等高安全等级的地方。具体的性能参数可以参考官方的数据手册，这里不在赘述。
动手移植
移植前需要自己下载准备freertos软件源码包，这个是开源的，无论是在官网还是githhub都可以下载到，除此之外还需要安装开发环境ide,这里我们使用免费的aurix development studio v1.9.
新建工程
在ads下新建一个工程
选择芯片
添加文件夹
完后成在工作空间下建成一个基础工程，在工程目录架构下新建两个文件夹os和appsw，一个用来存放rtos源码包，一个用来存放我们的应用，建好后，加载如工程，如下图所示
修改配置
首先修改freertosconfig.h文件对系统进行相关配置和裁剪，因为我们使用的芯片是300m，所以将cpu时钟频率修改为300000000hz，心跳为1ms，设置堆栈大小，根据实际调整，选用stm0作为系统的心跳定时器，也可以选用其他定时器。
修改移植
对port文件夹下的移植文件进行修改，这里如果是参考官方的文档，修改很少，推荐大家使用，文末我会放上移植好的工程供大家参考。
建立应用
修改ostasks.c文件
创建任务
完成任务实现函数，就可以调用使用了，这里我们建立了两个任务，任务1是每200ms闪烁led1，任务2是每500ms闪烁led2.
验证
对任务进行初始化，并开启调度器，如果编译没有错误就可以将代码下载到板子上进行验证，文中工程使用的硬件是aurix tcxx4 lite kit v1版本的硬件。可以看到两个led按照设计的预期执行闪烁，证明正常运行，后期可基于这个工程添加更多功能。
总结
之前很早给大家介绍过在arm平台下移植freertos， 今天这个移植是基于tricore平台架构，可以看到只要掌握移植的关键步骤，再加上参考一些资料，还是很容易移植成功，随文附录工程，供大家参考
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FreeRTOS在英飞凌TriCore TC33x系列上的移植和使用
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freertos介绍
freertos自从被aws收购后，不断的发展壮大，使用的人群非常庞大，freertos 是市场领先的面向微控制器和小型微处理器的实时操作系统 (rtos)，与世界领先的芯片公司合作开发, freertos 通过 mit 开源许可免费分发，包括一个内核和一组不断丰富的 iot 库，适用于所有行业领域。freertos 的构建突出可靠性和易用性。
tc3xx介绍
tc3xxx系列是英飞凌推出的基于tricore架构的32微控制器，性能高超，广泛应用于汽车电子行业对安全要求比较高的部件，如转向，刹车，等高安全等级的地方。具体的性能参数可以参考官方的数据手册，这里不在赘述。
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修改配置
首先修改freertosconfig.h文件对系统进行相关配置和裁剪，因为我们使用的芯片是300m，所以将cpu时钟频率修改为300000000hz，心跳为1ms，设置堆栈大小，根据实际调整，选用stm0作为系统的心跳定时器，也可以选用其他定时器。
修改移植
对port文件夹下的移植文件进行修改，这里如果是参考官方的文档，修改很少，推荐大家使用，文末我会放上移植好的工程供大家参考。
建立应用
修改ostasks.c文件
创建任务
完成任务实现函数，就可以调用使用了，这里我们建立了两个任务，任务1是每200ms闪烁led1，任务2是每500ms闪烁led2.
验证
对任务进行初始化，并开启调度器，如果编译没有错误就可以将代码下载到板子上进行验证，文中工程使用的硬件是aurix tcxx4 lite kit v1版本的硬件。可以看到两个led按照设计的预期执行闪烁，证明正常运行，后期可基于这个工程添加更多功能。
总结
之前很早给大家介绍过在arm平台下移植freertos， 今天这个移植是基于tricore平台架构，可以看到只要掌握移植的关键步骤，再加上参考一些资料，还是很容易移植成功，随文附录工程，供大家参考
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