中断是什么意思 中断源的优先级判断 中断控制寄存器有哪些
01
什么是中断
前面的文章中我举上课的例子简单描述了中断，那么单片机系统里中断是什么呢？
中断，是指当计算机执行正常程序时，系统中出现某些急需处理的异常情况和特殊请求，cpu暂时中止正在运行的程序，转去对随机发生的更为紧迫的事件进行处理，处理完毕后，cpu自动返回原来的程序继续执行。
实现中断功能的硬件和软件系统称为中断系统。能向cpu发出中断请求的事件称为中断源。
若有多个中断源同时请求中断时，或者cpu正在处理某外部事件时，又有另一外部事件申请中断，cpu通常会根据中断源的紧急程度，将其进行排列，规定每个中断源都有一个中断优先级。
中断优先级可由硬件排队或软件排队来设定，cpu按其优先顺序处理中断源的中断请求。优先级高的事件可以中断cpu正在处理的低级的中断服务程序，待完成了高级中断服务程序之后，再继续执行被中断了的低级中断服务程序，这就是中断的嵌套。
02
中断源与中断优先级
c51有如下5个中断源：
• int0（p3.2）外部中断0。当it0（tcon.0）=0时，低电平有效；
当it0（tcon.0）=1时，下降沿有效。
• int1（p3.3）外部中断1。当it1（tcon.2）=0时，低电平有效；
当it1（tcon.2）=1时，下降沿有效。
• tf0定时/计数器t0溢出中断。
• tf1定时/计数器t1溢出中断。
• rx，tx串行中断。
c52又增加了一个中断源，即定时/计数器t2溢出中断。
中断优先级是在列表越前面的优先级又高，表中列出了默认优先级，数字越小的优先级越高。当然也可以通过设置改变这个顺序。
当然现在新上市的51单片机可能包含更多的中断源，但是基本的这几个肯定都有的，其他额外添加的也是大同小异，都能根据芯片手册看明白。比如stc89系列单片机就有8个中断源，如图：
03
中断控制寄存器
51单片机的中断相关控制寄存器包括了中断控制寄存器（interrupt enable register，ie）和中断优先级控制寄存器（interrupt priority register，ip），前者用于对 mcs-51单片机的中断工作状态进行控制，后者用于对mcs-51单片机的中断优先级进行控制。
允许中断寄存器ie的各位定义如下：
ea是总中断允许位。当ea=0时，禁止所有中断；当ea=1时，每个中断源是允许还是禁止由各自的允许位确定。
et2是定时器2中断允许位。当et2=0时，禁止定时器2中断。
es是串行口中断允许位。当es=0时，禁止串行口中断。
et1是定时器1中断允许位。当et1=0时，禁止定时器1中断。
ex1是外部中断1允许位。当ex1=0时，禁止外部中断1。
et0是定时器0中断允许位。当et0=0时，禁止定时器0中断。
ex0是外部中断0允许位。当ex0=0时，禁止外部中断0。
中断优先级寄存器ip的各位定义如下：
pt2是定时器2中断优先级设定位。
ps是串行口中断优先级设定位。
pt1是定时器1中断优先级设定位。
px1是外部中断1优先级设定位。
pt0是定时器0中断优先级设定位。
px0是外部中断0优先级设定位。
ip寄存器中各位均具有以下特点，即当为0时，为低中断优先级；当为1时，为高中断优先级。系统复位后，ip寄存器中各位均为0，即此时全部设定为低中断优先级。在中断执行过程中，低优先级中断可被高优先级中断所中断，反之不能。
另外，同级的中断不能互相中断。当几个同级的中断源同时向cpu申请中断时，cpu按硬件次序排定优先权，依次为外部中断0（int0）、定时/计数器t0溢出中断、外部中断1（int1）、定时/计数器t1溢出中断、串行口中断、定时/计数器t2溢出中断。
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中断，是指当计算机执行正常程序时，系统中出现某些急需处理的异常情况和特殊请求，cpu暂时中止正在运行的程序，转去对随机发生的更为紧迫的事件进行处理，处理完毕后，cpu自动返回原来的程序继续执行。
实现中断功能的硬件和软件系统称为中断系统。能向cpu发出中断请求的事件称为中断源。
若有多个中断源同时请求中断时，或者cpu正在处理某外部事件时，又有另一外部事件申请中断，cpu通常会根据中断源的紧急程度，将其进行排列，规定每个中断源都有一个中断优先级。
中断优先级可由硬件排队或软件排队来设定，cpu按其优先顺序处理中断源的中断请求。优先级高的事件可以中断cpu正在处理的低级的中断服务程序，待完成了高级中断服务程序之后，再继续执行被中断了的低级中断服务程序，这就是中断的嵌套。
02
中断源与中断优先级
c51有如下5个中断源：
• int0（p3.2）外部中断0。当it0（tcon.0）=0时，低电平有效；
当it0（tcon.0）=1时，下降沿有效。
• int1（p3.3）外部中断1。当it1（tcon.2）=0时，低电平有效；
当it1（tcon.2）=1时，下降沿有效。
• tf0定时/计数器t0溢出中断。
• tf1定时/计数器t1溢出中断。
• rx，tx串行中断。
c52又增加了一个中断源，即定时/计数器t2溢出中断。
中断优先级是在列表越前面的优先级又高，表中列出了默认优先级，数字越小的优先级越高。当然也可以通过设置改变这个顺序。
当然现在新上市的51单片机可能包含更多的中断源，但是基本的这几个肯定都有的，其他额外添加的也是大同小异，都能根据芯片手册看明白。比如stc89系列单片机就有8个中断源，如图：
03
中断控制寄存器
51单片机的中断相关控制寄存器包括了中断控制寄存器（interrupt enable register，ie）和中断优先级控制寄存器（interrupt priority register，ip），前者用于对 mcs-51单片机的中断工作状态进行控制，后者用于对mcs-51单片机的中断优先级进行控制。
允许中断寄存器ie的各位定义如下：
ea是总中断允许位。当ea=0时，禁止所有中断；当ea=1时，每个中断源是允许还是禁止由各自的允许位确定。
et2是定时器2中断允许位。当et2=0时，禁止定时器2中断。
es是串行口中断允许位。当es=0时，禁止串行口中断。
et1是定时器1中断允许位。当et1=0时，禁止定时器1中断。
ex1是外部中断1允许位。当ex1=0时，禁止外部中断1。
et0是定时器0中断允许位。当et0=0时，禁止定时器0中断。
ex0是外部中断0允许位。当ex0=0时，禁止外部中断0。
中断优先级寄存器ip的各位定义如下：
pt2是定时器2中断优先级设定位。
ps是串行口中断优先级设定位。
pt1是定时器1中断优先级设定位。
px1是外部中断1优先级设定位。
pt0是定时器0中断优先级设定位。
px0是外部中断0优先级设定位。
ip寄存器中各位均具有以下特点，即当为0时，为低中断优先级；当为1时，为高中断优先级。系统复位后，ip寄存器中各位均为0，即此时全部设定为低中断优先级。在中断执行过程中，低优先级中断可被高优先级中断所中断，反之不能。
另外，同级的中断不能互相中断。当几个同级的中断源同时向cpu申请中断时，cpu按硬件次序排定优先权，依次为外部中断0（int0）、定时/计数器t0溢出中断、外部中断1（int1）、定时/计数器t1溢出中断、串行口中断、定时/计数器t2溢出中断。
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