耐用通讯 Canopen 转 modbus 网关在改造项目中的应用
关键字：canopen转modbus rtu、canopen机器人、视觉采集、
一、 摘要
客户要求是在工厂项目改造中，将六轴机器人控制器与工业照相机进行通讯，机器人控制器协议为canopen，照相采集器协议为modbus通讯。客户需求是将作为canopen主站的机器人控制器与作为modbus从站的采集器进行通讯所以选用了我司的canopen转modbus网关。
将网关eds文件导入到canopen主站之中，进行设置后打开网关配置软件
gateway configuration studio
设置网关在canopen一侧的从站站号以及波特率，与主站设置保持一致即可。
设置网关在modbus一侧的485参数（波特率，数据位停止位校验位等）
设置modbus从站的功能码及所需要的寄存器地址，首先选择功能码
再填写用到的寄存器起始地址及寄存器数量
最后通过以太网口将配置下载进入网关。
总结：
使用canopen（从）转modbus（主）网关可快速将canopen主站设备与modbus从站设备进行连接，并保持高速稳定的持续通信
基于GANs训练去噪深度神经网络实现了良好的图像盲去噪效果
高可靠峰值电流PWM控制芯片，完美替换284X
简述快闪存储器家族的性能和应用
小米6首发：装配骁龙835 性能暴强！
华为发布世界首款支持NFC无接触式充电的可穿戴智能眼镜
耐用通讯 Canopen 转 modbus 网关在改造项目中的应用
示波器分段存储的典型应用
异质结太阳能电池结构 —— ITO薄膜
人体安全因素的考虑的5G天线高速通信设计方案
风口上的低代码的这些变化与趋势 低代码还需要解决哪些问题？
AVR单片机在工业采暖控制系统中的应用解析
区块链最好的应用场景竟是AR/VR
英政府5亿美元入股OneWeb 与Space X展开较量
新思科技推出快速原型系统HAPS-60系列
ROS系统的本地搭建（上）
英特尔陷入贿赂门：被指向戴尔行贿60亿美元
石头扫地机器人2评测 入坑最好选择
有没有好用的充电宝推荐，市面上比较好的充电宝盘点
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荣耀心晴耳机评测 同价位同类型暂无敌手
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设置网关在modbus一侧的485参数（波特率，数据位停止位校验位等）
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再填写用到的寄存器起始地址及寄存器数量
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