伺服驱动器控制模式的接线及其注意事项
我们在平时控制伺服电机的时候，经常用到的控制模式就是三种模式分别是速度控制模式、位置控制模式、转矩控制模式。现以三菱的伺服驱动器为例，下面分别了解一下每个模式的控制接线及其注意事项。
一、速度控制模式
注1.为了防止触电，请务必将伺服放大器的保护接地（pe）端子（带记号的端子）连接到控制柜的保护接地（pe）上。
2.请正确连接二极管方向。连接错误，可能会出现伺服放大器发生故障不能输出信号，em2（强制停止2）等的保护电路不能动作的情况。
3.运行时，请务必将em2（强制停止2）信号保持on状态。（b接点）
4.请从外部供给接口用dc24v±10%500ma电源。500ma是使用全部输出信号时的值。通过减少输入输出点数能够降低电流容量。请参考3.9.2项（1）记载的接口需要的电流。
5.运行时请务必将em2（强制停止2）、lsp（正转行程末端）以及lsn（反正行程末端）on。（b接点）
6.alm（故障）在未发生报警的正常情况下on。
7.同样名称的信号在伺服放大器内部是联通的。
8.在［pr.pd03］～［pr.pd22］设置能够使用tl（外部转矩限制选择）时，即可使用tla。
9.请使用sw1dnc-mrc2-e。
10.使用cn3连接器的rs-422通信（计划应用）能够和个人电脑连接。但是，usb通信功能（cn5连接器）和rs-422通信功能（cn3连接器）是互斥的。不能同时使用。
11.输入负电压时，请使用外部电源。
12.漏型输入输出接口的情况。
13.不使用sto功能时，请在伺服放大器上安装附属的短路连接器。
14.为了防止伺服电机出现预期以外的再启动，在创建电路时，应设置成主电路电源off时em2同时off。
二、位置控制模式
注1.为了防止触电，请务必将伺服放大器的保护接地（pe）端子（带记号的端子）连接到控制柜的保护接地（pe）上。
2.请正确连接二极管方向。连接错误，可能会出现伺服放大器发生故障不能输出信号，em2（强制停止2）等的保护电路不能动作的情况。
3.运行时，请务必将em2（强制停止2）信号保持on状态。（b接点）
4.请从外部提供接口用dc24v±10%500ma电源。500ma是使用全部输出信号时的值。通过减少输入输出点数能够降低电流容量。请参考3.9.2项（1）记载的接口需要的电流。
5.运行时请务必使em2（强制停止2）、lsp（正转行程末端）以及lsn（反正行程末端）保持on状态。（b接点）
6.alm（故障）在没发生报警的正常情况下on。off（报警发生）时，通过顺控程序停止可编程控制信号。
7.同样名称的信号在伺服放大器内部是联通的。
8.指令脉冲串输入采用差动驱动方式的情况。采用集电极开路输入方式时在2m以下。
9.请使用sw1dnc-mrc2-e。
10.使用cn3连接器的rs-422通信（计划应用）能够和个人电脑连接。但是，usb通信功能（cn5连接器）和rs-422通信功能（cn3连接器）是互斥的。不能同时使用。
11.qd75d不需要本连接。但是通过使用的定位模块，为了达到抗干扰能力，推荐将伺服放大器的lg和控制公共端间进行连接。
12.漏型输入输出接口的情况。源型输入输出接口。
13.不使用sto功能时，请在伺服放大器上安装短路连接器附件。
14.为了防止伺服电机出现预期以外的再启动，在创建电路时，应设置成主电路电源off时em2同时off。
三、转矩控制模式
注1.为了防止触电，请务必将伺服放大器的保护接地（pe）端子（带记号的端子）连接到控制柜的保护接地（pe）上。
2.请正确连接二极管方向。连接错误，可能会出现伺服放大器发生故障不能输出信号，em2（强制停止2）等的保护电路不能动作的情况。
3.运行时，请务必将em2（强制停止2）信号保持on状态。（b接点）
4.请从外部供给接口用的dc24v±10%500ma电源。500ma是使用全部输出信号时的值。通过减少输入输出点数能够降低电流容量。请参考3.9.2项（1）记载的接口需要的电流。
5.alm（故障）在没发生报警的正常情况下on。
6.同样名称的信号在伺服放大器内部是联通的。
7.请使用sw1dnc-mrc2-j。
8.使用cn3连接器的rs-422通信（计划应用）能够和个人电脑连接。但是，usb通信功能（cn5连接器）和rs-422通信功能（cn3连接器）是互斥的。不能同时使用。
9.输入负电压时，请使用外部电源。
10.漏型输入输出接口的情况。
11.不使用sto功能时，在伺服放大器上安装附属的短路连接器。
12.为了防止伺服电机出现预期以外的再启动，在创建电路时，应设置成主电路电源off时em2同时off。
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注1.为了防止触电，请务必将伺服放大器的保护接地（pe）端子（带记号的端子）连接到控制柜的保护接地（pe）上。
2.请正确连接二极管方向。连接错误，可能会出现伺服放大器发生故障不能输出信号，em2（强制停止2）等的保护电路不能动作的情况。
3.运行时，请务必将em2（强制停止2）信号保持on状态。（b接点）
4.请从外部供给接口用dc24v±10%500ma电源。500ma是使用全部输出信号时的值。通过减少输入输出点数能够降低电流容量。请参考3.9.2项（1）记载的接口需要的电流。
5.运行时请务必将em2（强制停止2）、lsp（正转行程末端）以及lsn（反正行程末端）on。（b接点）
6.alm（故障）在未发生报警的正常情况下on。
7.同样名称的信号在伺服放大器内部是联通的。
8.在［pr.pd03］～［pr.pd22］设置能够使用tl（外部转矩限制选择）时，即可使用tla。
9.请使用sw1dnc-mrc2-e。
10.使用cn3连接器的rs-422通信（计划应用）能够和个人电脑连接。但是，usb通信功能（cn5连接器）和rs-422通信功能（cn3连接器）是互斥的。不能同时使用。
11.输入负电压时，请使用外部电源。
12.漏型输入输出接口的情况。
13.不使用sto功能时，请在伺服放大器上安装附属的短路连接器。
14.为了防止伺服电机出现预期以外的再启动，在创建电路时，应设置成主电路电源off时em2同时off。
二、位置控制模式
注1.为了防止触电，请务必将伺服放大器的保护接地（pe）端子（带记号的端子）连接到控制柜的保护接地（pe）上。
2.请正确连接二极管方向。连接错误，可能会出现伺服放大器发生故障不能输出信号，em2（强制停止2）等的保护电路不能动作的情况。
3.运行时，请务必将em2（强制停止2）信号保持on状态。（b接点）
4.请从外部提供接口用dc24v±10%500ma电源。500ma是使用全部输出信号时的值。通过减少输入输出点数能够降低电流容量。请参考3.9.2项（1）记载的接口需要的电流。
5.运行时请务必使em2（强制停止2）、lsp（正转行程末端）以及lsn（反正行程末端）保持on状态。（b接点）
6.alm（故障）在没发生报警的正常情况下on。off（报警发生）时，通过顺控程序停止可编程控制信号。
7.同样名称的信号在伺服放大器内部是联通的。
8.指令脉冲串输入采用差动驱动方式的情况。采用集电极开路输入方式时在2m以下。
9.请使用sw1dnc-mrc2-e。
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13.不使用sto功能时，请在伺服放大器上安装短路连接器附件。
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2.请正确连接二极管方向。连接错误，可能会出现伺服放大器发生故障不能输出信号，em2（强制停止2）等的保护电路不能动作的情况。
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9.输入负电压时，请使用外部电源。
10.漏型输入输出接口的情况。
11.不使用sto功能时，在伺服放大器上安装附属的短路连接器。
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