西门子自动化标准有以下这些通用功能 你知道哪个？
下面开始介绍西门子汽车厂工业自动化的几种基础功能!(不光是vass标准,特斯拉的sicar也同样).
vass标准:
特斯拉的sicar标准
西门子公司提出的车身厂的控制功能要求(sicar):
stop：暂停
end of cycle: 循环结束时停止
home position：回到原始位置
single step：激活单步运行
step+1：执行单步运行
empty line: 清空线体
without part：空运行
循环结束时停止: (halt bei taktende在周期结束时停止) (end of cycle: 循环结束时停止)
关键词: 自动,断启动,工位上有件活无件.
生产过程结束后，系统将保持其基本位置。没有给出用于拆卸组件的释放装置（滑轨保留在站中），并且站的启动被放弃，该功能在每个保护电路中使用。
当前过程结束，包括机器人在内的设备保持在其基本位置。
组件不会从设备进一步传送，而是保持在原位。应该注意的是，在基本位置上，来自夹具或设备的组件是否可以更改其位置。在这种情况下，切勿打开夹具！
此功能仅适用于电台。搬运机器人可以将组件站立在等待位置。
自动模式启动的条件下，相关hmi按钮激活，对应变量. xsk6_te := (bvisutasten = byte#32);(vass) system_db.hmi_panel[x].in_ext. req_stopendcycle(sicar)
在vass标准中档设备状态满足循环后结束停止后会关闭k40
if xk40a
or (st_ba.k6_te and st_ba.k6_anwte and not st_ba.k94_lstop)
or (st_ba.k6_te and st_ba.k93_anwleer and st_ba.k93_leer)
or (not ort and st_ba.extstop)
or not k16_nothalt
or not k61_antr
or st_ba.k36_pesistoe
or (not k51_kon and not st_ba.kwe7)
or not k52_stvo
or xfscan
or reset_aus
or (not st_ba.k23_bahand and not st_ba.k9_baauto and not st_ba.k8_baeinzelbet and not cfg.x1)
or not steu_ein
or st_ba.kwe2_rob
or st_ba.kwe2_rob_uba
or xtmp_bit1 then
xhm_k40 := false;
end_if;
空循环: (无零件生产produktion ohne teil) ( without part：空运行)
关键词: 自动,连续工作 ,工位无件.
1.在pot操作中，没有请求/没有传送到传送带系统。
2.在链式pot操作中，必须考虑单元格/ arg中的剪贴板。
3.堆积输送机和集装箱站的规定：
使用堆积的输送机和集装箱站也必须可以进行pot操作。
为此，必须以以下方式执行pot中的机器人编程：机器人以其自己的up在要移除的零件之前以足够的距离移动，然后关闭夹具，而不移除实际零件。
堆积输送机不再采用pot操作，因为不会发生部分拆卸。
未设置交换容器的请求。容器站未采用pot操作。
在自动预选状态下（即start按钮闪烁），通过hmi按钮激活，或按钮盒的对应
变量system_db.hmi_panel[x].in_ext. dryrun(sicar),xsk92_pot:= (bvisutasten = byte#128);(vass)
在vass标准中对应模拟空运行使用fc10来模拟零件信号.
清空线体: (空运行系统anlage leer fahren)( empty line: 清空线体)
关键词: 自动, ,断启动,工位无件.
选择功能后，前导装载站将被阻塞，生产站，存储站和机器人夹具中的组件将被安装。根据仍要安装的部件（插入保护窗/带间接保护的灯）进一步释放后续的插入站。记忆并非没有空。
必须随时可以终止该功能，并且必须确保零件生产的自动重启。
当系统为空时，必须关闭每个ba的启动并重置选择。
该功能作用于保护电路，并使用预选择按钮为每个保护电路分别选择。
跨arg的选择应该是可能的。这意味着用户界面上有一个单独的按钮。
解决方案是通过fb预选，并且必须通过pn-pn耦合器传输到另一个arg。
自动生成的保护电路“空”将保留，在此不受影响。
点击hmi按钮即可激活（手动、自动、以及自动预选状态下均可激活），按钮盒
的对应变量system_db.hmi_panel[x].in_ext. emptyline(sicar), xsk93_leer:= (bvisutasten = byte#64) or st_ba.k93_leer_sr;(vass)
在vass标准中档设备状态满足线空条件后会关闭k40.
if xk40a
or (st_ba.k6_te and st_ba.k6_anwte and not st_ba.k94_lstop)
or (st_ba.k6_te and st_ba.k93_anwleer and st_ba.k93_leer)
or (not ort and st_ba.extstop)
or not k16_nothalt
or not k61_antr
or st_ba.k36_pesistoe
or (not k51_kon and not st_ba.kwe7)
or not k52_stvo
or xfscan
or reset_aus
or (not st_ba.k23_bahand and not st_ba.k9_baauto and not st_ba.k8_baeinzelbet and not cfg.x1)
or not steu_ein
or st_ba.kwe2_rob
or st_ba.kwe2_rob_uba
or xtmp_bit1 then
xhm_k40 := false;
end_if;
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特斯拉的sicar标准
西门子公司提出的车身厂的控制功能要求(sicar):
stop：暂停
end of cycle: 循环结束时停止
home position：回到原始位置
single step：激活单步运行
step+1：执行单步运行
empty line: 清空线体
without part：空运行
循环结束时停止: (halt bei taktende在周期结束时停止) (end of cycle: 循环结束时停止)
关键词: 自动,断启动,工位上有件活无件.
生产过程结束后，系统将保持其基本位置。没有给出用于拆卸组件的释放装置（滑轨保留在站中），并且站的启动被放弃，该功能在每个保护电路中使用。
当前过程结束，包括机器人在内的设备保持在其基本位置。
组件不会从设备进一步传送，而是保持在原位。应该注意的是，在基本位置上，来自夹具或设备的组件是否可以更改其位置。在这种情况下，切勿打开夹具！
此功能仅适用于电台。搬运机器人可以将组件站立在等待位置。
自动模式启动的条件下，相关hmi按钮激活，对应变量. xsk6_te := (bvisutasten = byte#32);(vass) system_db.hmi_panel[x].in_ext. req_stopendcycle(sicar)
在vass标准中档设备状态满足循环后结束停止后会关闭k40
if xk40a
or (st_ba.k6_te and st_ba.k6_anwte and not st_ba.k94_lstop)
or (st_ba.k6_te and st_ba.k93_anwleer and st_ba.k93_leer)
or (not ort and st_ba.extstop)
or not k16_nothalt
or not k61_antr
or st_ba.k36_pesistoe
or (not k51_kon and not st_ba.kwe7)
or not k52_stvo
or xfscan
or reset_aus
or (not st_ba.k23_bahand and not st_ba.k9_baauto and not st_ba.k8_baeinzelbet and not cfg.x1)
or not steu_ein
or st_ba.kwe2_rob
or st_ba.kwe2_rob_uba
or xtmp_bit1 then
xhm_k40 := false;
end_if;
空循环: (无零件生产produktion ohne teil) ( without part：空运行)
关键词: 自动,连续工作 ,工位无件.
1.在pot操作中，没有请求/没有传送到传送带系统。
2.在链式pot操作中，必须考虑单元格/ arg中的剪贴板。
3.堆积输送机和集装箱站的规定：
使用堆积的输送机和集装箱站也必须可以进行pot操作。
为此，必须以以下方式执行pot中的机器人编程：机器人以其自己的up在要移除的零件之前以足够的距离移动，然后关闭夹具，而不移除实际零件。
堆积输送机不再采用pot操作，因为不会发生部分拆卸。
未设置交换容器的请求。容器站未采用pot操作。
在自动预选状态下（即start按钮闪烁），通过hmi按钮激活，或按钮盒的对应
变量system_db.hmi_panel[x].in_ext. dryrun(sicar),xsk92_pot:= (bvisutasten = byte#128);(vass)
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的对应变量system_db.hmi_panel[x].in_ext. emptyline(sicar), xsk93_leer:= (bvisutasten = byte#64) or st_ba.k93_leer_sr;(vass)
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or (not st_ba.k23_bahand and not st_ba.k9_baauto and not st_ba.k8_baeinzelbet and not cfg.x1)
or not steu_ein
or st_ba.kwe2_rob
or st_ba.kwe2_rob_uba
or xtmp_bit1 then
xhm_k40 := false;
end_if;
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