simatics7-1500 plc 的编程语言
(1)plc编程语言的国际标准
iec 61131是plc的国际标准,1992~1995 年发布了iec61131标准中的1~4部分,我国在1995年11月发布了gb/t15969-1/2/3/4(等同于iec61131-1/2/3/4)。
iec 61131-3广泛地应用于plc、dcs、工控机、“软件plc”、数控系统和rtu等产品。其定义了5种编程语言,分别是指令表(instruction list,il)、结构文本(structured text,st)、梯形图(ladder diagram, ld)、功能块图(funetion block diagram,fbd)和顺序功能图(sequential function chart,sfc)。
(2)tia博途软件中的编程语言
tia博途软件中有梯形图、语句表、功能块图、scl和graph,共5种基本编程语言。以下简要介绍。
①顺序功能图(sfc) tia博途软件中为s7-graph, s7-graph是针对顺序控制系统进行编程的图形编程语言,特别适合顺序控制程序编写。
②梯形图(lad)梯形图直观易懂,适合于数字量逻辑控制。梯形图适合于熟悉继电器电路的人员使用。设计复杂的触点电路时最好用梯形图,其应用最为广泛。
③语句表(stl)语句表的功能比梯形图或功能块图的功能强。语句表可供擅长用汇编语言编程的用户使用。语句表输入快,可以在每条语句后面加上注释。语句表有被淘汰的趋势。
④功能块图(fbd) “logo!”系列微型 plc使用功能块图编程。功能块图适合于熟悉数字电路的人员使用。
⑤结构文本(st) tia博途软件的s7-scl(结构化控制语言)符合en61131-3 标准。scl适合于复杂的公式计算、复杂的计算任务和最优化算法或管理大量的数据等。s7-scl编程语言适合于熟悉高级编程语言(例如pascal或c语言)的人员使用。s7-scl 编程语言的使用将越来越广泛。
⑥ s7-higraph 编程语言 图形编程语言 s7-higraph属于可选软件包,它用状态图(state graphs)来描述异步、非顺序过程的编程语言。higraph适合于异步非顺序过程的编程。s7-higraph可用于s7-300/400plc,在s7-1500plc中不能使用。
⑦s7 cfc 编程语言可选软件包cfc(continuous function chart,连续功能图)用图形方式连接程序库中以块的形式提供的各种功能。cfc 适合于连续过程控制的编程。
在tia博途软件编程软件中,如果程序块没有错误,并且被正确地划分为网络,在梯形图和功能块图之间可以相互转换,但梯形图和指令表不可相互转换。注意:在经典step 7中梯形图、功能块、语句表之间可以相互转换。
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