施耐德M340 PLC和变频器Modbus通信指导
plc通过modbus监控变频器的运行是工业中较常见的应用，本文以施耐德m340 plc与atv71变频器为例，简要介绍plc与变频器之间modbus串行通信的过程，包括硬件接线、变频器参数设置、硬软件组态、上电调试等，实现在plc上远程控制atv71变频器的故障初始化，启动/停止，正转/反转，频率给定等。
1、m340与atv71的modbus连接
只需要一根标准的rj45双绞线作为通信电缆即可，一端插入atv71的modbus通信端口，另一端插入m340 cpu上的串口，连接如下：
2、m340硬件组态
双击cpu上的串口，打开进行modbus master组态
组态串口为modbus主站，设置和atv71变频器中的通信参数设置保持一致，如下表：
设置完毕后点击确认按钮进行确认。
3、程序
按照如下说明对read_var进行定义
输入完毕后分别在步骤3－2－1中的点击ok确认输入，并在梯形图中插入read_var块
实现
同样的方式可以输入write_var块，参数稍有不同，说明如下：
参数设置完毕后模块插入如下：
时间令牌：为了实现系统的可扩展性，容许带多个变频器，而在plc的每个扫描周期最多只能有8个通信模块（read_var/write_var）同时处于通信激活状态，那么要控制多个变频器时，需要对变频器进行分时控制，这里设置时间令牌就是为了让多个变频器轮流通信
变量说明
梯形图程序
每个变频器拥有一个唯一的时间令牌号，只有在当前的时间令牌等于此变频器的时间令牌时，通信块才会被允许激活。
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实现
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