详细介绍一下SOME/IP协议
some/ip，全称为scalable service-oriented middleware over ip，是用于控制消息的汽车中间件解决方案，是一种面向服务的可伸缩的协议。some/ip于2011年由bmw设计，2014年纳入autosar规范。
some/ip的报文格式如下图所示，由消息头部(header)和消息体(payload)组成，header主要包括以下字段：
message id，用于唯一标识消息，当消息为method类型时，由service id和method id组成，当消息为event类型时，由service id和event id组成，如下图所示：
length，消息长度(从request id开始到payload结束)；
request id，服务提供者和调用者可用于区分相同消息的不同调用，由client id和session id组成，如下图所示：
通常我们称服务提供者为service，服务调用者为client，service id和client id用于区分，一般会在一个soa架构中统一地配置这些id的数值。
这里插播一点个人理解，在soa中，每个服务就好像我们每一个人在社会中扮演的角色，在对别人提供着服务的同时，同时也享受着别人提供出来的服务，人与人之间，既是彼此独立的，又是需要互相通讯的。服务提供者将功能具象为一组接口，这样使用者就能知道如何调用服务，完成某件事情，得到某个结果。
protocol version，协议头版本号，目前该值必须为1；
interface version，接口版本号，一般由服务提供者定义；
message type，用于标识消息的类型，如下图所示：
消息类型和通信机制之间的映射关系，如下图所示(灵魂画手，将就看吧)，不难发现，field结合了method和event，这也就理解了message id中为什么只有method id和event id，没有field id。field可以用于实现这样一种通信场景：客户端希望能够获取/设置/监听服务端的某一个状态值，图中some/ip-sd
return code，用于标识请求是否成功处理，不同的消息类型，它们在传输时所携带的return code也不同：
具体返回值和错误码定义如下：
payload，也叫有效载荷，是消息内容，通常它的长度是可变的。some/ip协议在osi七层网络结构中位于应用层，它建立在tcp或者udp传输层协议之上。当通过udp传输时，由于udp的限制，payload的长度应该限制在1400字节以内，超了则要分组(some/ip-tp)，而当通过tcp传输时，可以传输更多的字节，理论上只要不超过length字段的大小即可。
对于autosar系统，payload要遵循autosar规范进行序列化，对于非autosar系统，可以遵循autosar规范进行序列化，也可以采用其他序列化方式如常用的google protocol buffer、json等。
以上介绍了some/ip协议，可以发现，some/ip其实并不等同于soa，只能说要实现soa，some/ip是一个很不错的协议选择。
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some/ip的报文格式如下图所示，由消息头部(header)和消息体(payload)组成，header主要包括以下字段：
message id，用于唯一标识消息，当消息为method类型时，由service id和method id组成，当消息为event类型时，由service id和event id组成，如下图所示：
length，消息长度(从request id开始到payload结束)；
request id，服务提供者和调用者可用于区分相同消息的不同调用，由client id和session id组成，如下图所示：
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具体返回值和错误码定义如下：
payload，也叫有效载荷，是消息内容，通常它的长度是可变的。some/ip协议在osi七层网络结构中位于应用层，它建立在tcp或者udp传输层协议之上。当通过udp传输时，由于udp的限制，payload的长度应该限制在1400字节以内，超了则要分组(some/ip-tp)，而当通过tcp传输时，可以传输更多的字节，理论上只要不超过length字段的大小即可。
对于autosar系统，payload要遵循autosar规范进行序列化，对于非autosar系统，可以遵循autosar规范进行序列化，也可以采用其他序列化方式如常用的google protocol buffer、json等。
以上介绍了some/ip协议，可以发现，some/ip其实并不等同于soa，只能说要实现soa，some/ip是一个很不错的协议选择。
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