AUTOSAR架构中CanNm模块的问题解答
前言
cannm模块配置完成后，基本不需要和其他非标准autosar模块进行交互（除了user data数据的使用），但是在深入理解cannm模块是发现一下几个问题还是比较疑惑：
（1）dcm通过bswm控制cannm报文的enable和disable后会影响cannm状态机吗？
（2）谁来触发cannm状态机跳转，什么条件下怎么触发？
（3）cannm怎么知道是主动（本地）唤醒还是被动（nm网络）唤醒？
本文就来回答这些问题。
autosar模式管理－bswm模块详细介绍
autosar模式管理-ecum sleep and up详解
autosar 通信服务 - nm概念详解
正文
1.网络管理基本概念
2.cannm和bswm模块交互
2.1 bswnmcontrol配置容器
bswm模块的bswmaction配置容器下的bswnmcontrol配置容器可以配置enable或者disable一路can网络管理报文的发送，通常这个功能需求在dcm模块的0x28服务开关应用/网络管理通信中会使用到。
bswmcommnetworkhandleref参数属于bswnmcontrol配置容器下的配置项，应用此路网络管理在com下的通道号。
cannm模块提供cannm_disablecommunication和cannm_enablecommunication两个函数接口用来开关cannm报文的发送，如果在bswm模块中配置了bswnmcontrol配置容器，且有对应的le逻辑表达式能够触发这个action，那么就会完成bswm和cann的交互。
2.2 bswmnmifcarwakeupindication
bswm的bswmmoderequestport配置容器中提供了bswmnmifcarwakeupindication模式请求端口来通过nmif --> cannm来获取网络管理唤醒状态。这个mrp在实际应用中很少用到。
3.comm模块通过nmif模块和cannm模块交互
3.1 本地唤醒源主动唤醒
主动唤醒：来自模块内部对网络的请求，比如kl15唤醒。主动唤醒节点的网络管理报文必须先于应用报文发送。
ecu上电或唤醒后，如果检测到为本地唤醒或其他条件需要ecu进行主动唤醒时，用户调用comm接口comm_requestcommode（）请求comm comm_full_communication以使能通信，comm在接收到请求后，调用 cansm_requestcommode()请求cansm将相应的can通道状态切换为fullcom，cansm再通过canif切换控制器和收发器状态，调用如果该通道的nmvariant为full，调用nm接口 nm_networkrequest()，nm再调用cannm接口 cannm_networkrequest()请求进入主动唤醒。comm进入comm_full_communication后，可通过bswm或手动方式，启动相应通道的com ipdu groups，通信开始。
3.2 网络唤醒源被动唤醒
被动唤醒：来自总线上其他模块对该模块的网络请求。被动唤醒的节点，发送网络管理报文和应用报文的先后顺序无特别要求。
ecu上电或唤醒后，如果检测到为远程唤醒或其他添加需要ecu进行passive唤醒时，调用 comm_ecum_wakeupindication()（如果ecum中的wakeup source绑定了comm通道，则在调用ecum_checkwakeup()时自动调用），如果通道的nmvariant为full或passive，comm调用 nm_passivestartup()请求nm进行passive唤醒，并调用 cansm_requestcommode()请求cansm将相应的can通道状态切换为fullcom。
3.3 网络休眠
当某个网络通道需要休眠时，调用comm接口comm_requestcommode（）请求comm_no_communication以释放通信请求，comm在接收到请求后，调用 cansm_requestcommode()请求cansm将相应的can通道状态切换为nocom，如果该通道的nmvariant为full，调用nm接口nm_networkrelease()请求nm进入sleep，nm在等待总线同步休眠后（其他节点都停发了网络管理报文准备休眠），进入bus-sleep状态，反馈给comm，comm进入nocom状态，如果bswm中配置了comm模块状态为no communication就执行ecum下电动作时，此时ecum就可以启动下电流程。
4.问题回答
问题1：dcm通过bswm控制cannm报文的enable和disable后会影响cannm状态机吗？
答：autosar网络管理规范中没有明确说明这个问题。不过在阅读源码后，发现 cannm_disablecommunication和 cannm_enablecommunication不会影响cannm状态机，只是设置一个标志用来控制nm报文的发送。
问题2：谁来触发cannm状态机跳转，什么条件下怎么触发？
答：comm模块获取到ecum上报的被动唤醒事件后通过nm_passivestartup来被动唤醒nm。comm收到用户的网络通信请求后通过nm_networkrequest来主动唤醒nm。comm收到用户的网络通信请求后通过nm_networkrelease释放nm。
问题3：cannm怎么知道是主动（本地）唤醒还是被动（nm网络）唤醒？
答：主动唤醒一般都是本地local唤醒，来自comm的用户（user）调用comm_moderequest请求网络唤醒。被动唤醒一般都是nm网络唤醒，来自ecum调用comm_ecum_wakeupindication上班的唤醒事件。
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cannm模块配置完成后，基本不需要和其他非标准autosar模块进行交互（除了user data数据的使用），但是在深入理解cannm模块是发现一下几个问题还是比较疑惑：
（1）dcm通过bswm控制cannm报文的enable和disable后会影响cannm状态机吗？
（2）谁来触发cannm状态机跳转，什么条件下怎么触发？
（3）cannm怎么知道是主动（本地）唤醒还是被动（nm网络）唤醒？
本文就来回答这些问题。
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正文
1.网络管理基本概念
2.cannm和bswm模块交互
2.1 bswnmcontrol配置容器
bswm模块的bswmaction配置容器下的bswnmcontrol配置容器可以配置enable或者disable一路can网络管理报文的发送，通常这个功能需求在dcm模块的0x28服务开关应用/网络管理通信中会使用到。
bswmcommnetworkhandleref参数属于bswnmcontrol配置容器下的配置项，应用此路网络管理在com下的通道号。
cannm模块提供cannm_disablecommunication和cannm_enablecommunication两个函数接口用来开关cannm报文的发送，如果在bswm模块中配置了bswnmcontrol配置容器，且有对应的le逻辑表达式能够触发这个action，那么就会完成bswm和cann的交互。
2.2 bswmnmifcarwakeupindication
bswm的bswmmoderequestport配置容器中提供了bswmnmifcarwakeupindication模式请求端口来通过nmif --> cannm来获取网络管理唤醒状态。这个mrp在实际应用中很少用到。
3.comm模块通过nmif模块和cannm模块交互
3.1 本地唤醒源主动唤醒
主动唤醒：来自模块内部对网络的请求，比如kl15唤醒。主动唤醒节点的网络管理报文必须先于应用报文发送。
ecu上电或唤醒后，如果检测到为本地唤醒或其他条件需要ecu进行主动唤醒时，用户调用comm接口comm_requestcommode（）请求comm comm_full_communication以使能通信，comm在接收到请求后，调用 cansm_requestcommode()请求cansm将相应的can通道状态切换为fullcom，cansm再通过canif切换控制器和收发器状态，调用如果该通道的nmvariant为full，调用nm接口 nm_networkrequest()，nm再调用cannm接口 cannm_networkrequest()请求进入主动唤醒。comm进入comm_full_communication后，可通过bswm或手动方式，启动相应通道的com ipdu groups，通信开始。
3.2 网络唤醒源被动唤醒
被动唤醒：来自总线上其他模块对该模块的网络请求。被动唤醒的节点，发送网络管理报文和应用报文的先后顺序无特别要求。
ecu上电或唤醒后，如果检测到为远程唤醒或其他添加需要ecu进行passive唤醒时，调用 comm_ecum_wakeupindication()（如果ecum中的wakeup source绑定了comm通道，则在调用ecum_checkwakeup()时自动调用），如果通道的nmvariant为full或passive，comm调用 nm_passivestartup()请求nm进行passive唤醒，并调用 cansm_requestcommode()请求cansm将相应的can通道状态切换为fullcom。
3.3 网络休眠
当某个网络通道需要休眠时，调用comm接口comm_requestcommode（）请求comm_no_communication以释放通信请求，comm在接收到请求后，调用 cansm_requestcommode()请求cansm将相应的can通道状态切换为nocom，如果该通道的nmvariant为full，调用nm接口nm_networkrelease()请求nm进入sleep，nm在等待总线同步休眠后（其他节点都停发了网络管理报文准备休眠），进入bus-sleep状态，反馈给comm，comm进入nocom状态，如果bswm中配置了comm模块状态为no communication就执行ecum下电动作时，此时ecum就可以启动下电流程。
4.问题回答
问题1：dcm通过bswm控制cannm报文的enable和disable后会影响cannm状态机吗？
答：autosar网络管理规范中没有明确说明这个问题。不过在阅读源码后，发现 cannm_disablecommunication和 cannm_enablecommunication不会影响cannm状态机，只是设置一个标志用来控制nm报文的发送。
问题2：谁来触发cannm状态机跳转，什么条件下怎么触发？
答：comm模块获取到ecum上报的被动唤醒事件后通过nm_passivestartup来被动唤醒nm。comm收到用户的网络通信请求后通过nm_networkrequest来主动唤醒nm。comm收到用户的网络通信请求后通过nm_networkrelease释放nm。
问题3：cannm怎么知道是主动（本地）唤醒还是被动（nm网络）唤醒？
答：主动唤醒一般都是本地local唤醒，来自comm的用户（user）调用comm_moderequest请求网络唤醒。被动唤醒一般都是nm网络唤醒，来自ecum调用comm_ecum_wakeupindication上班的唤醒事件。
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