克服端口顺序影响，使用PCAN实现固定设备ID/通道分配
来源：虹科智能互联虹科干货| 克服端口顺序影响，使用pcan实现固定设备id/通道分配
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导读多设备协同工作是常见的需求。然而，适配器的插入顺序可能会影响到设备的识别和访问，给系统管理带来不便。虹科pcan能够进行固定设备id/通道分配，确保设备不受适配器插入顺序的影响，提高系统的稳定性和可靠性。本文将详细介绍如何使用pcan进行固定设备id/通道分配，帮助您更好地理解和应用pcan产品。
在同一台pc上使用多个 pcan和pcan-basic时，在使用设备的过程中，硬件句柄通常从 16 开始分配，然后依次递减。这意味着第一个pcan将获得硬件句柄16（handle16），第二个pcan获得硬件句柄15（handle15），第三个pcan获得硬件句柄14（handle14）...以此类推。但其实可以将某个设备 id 与硬件句柄连接起来，这样访问特定设备就不受这些适配器插入 usb 端口顺序的影响，可以更好地支持多设备系统的构建和管理。
1****基于pcan-usb用例每个 pcan-usb 硬件（pcan-usb、pcan-usb fd、pcan-usb pro fd等）都有一个设备 id（默认为 ffh）。该设备 id 可通过当前版本的 pcan-view 进行更改（见如下截图）：
确保为连接到同一台机器的每个适配器分配唯一的 id ，不要重复相同的设备 id，否则整个过程将无法进行。
更改设备 id 后，打开注册表编辑器，查找以下注册表路径：
[hkey_local_machinesystemcurrentcontrolsetservicespcan_usb]
hardware16=0x201,0x01,0
hardware15=0x201,0x02,0
hardware14=0x201,0x05,0
参数1的说明：
hardware16 = hardwarehandle16
hardware15 = hardwarehandle15
.....
hardware1 = hardwarehandle1
参数 2 的说明：
0x201 = pcan-usb 和 pcan-usb iso
0x202 = pcan-usb pro
0x203 = pcan-usb hub
0x206 = pcan-usb pro fd
0x207 = pcan-usb fd
参数 3 ：相应（选定）的设备 id
0x00，0x01 至 0xff
参数 4 ：（仅适用于双通道pcan，因为每个设备可以有 1 个设备 id 和 2 个 can 通道）：
0 = 通道 1
1 = 通道 2
2****基于pcie板卡用例
由于 pci/pcie 的特性，有些系统会放弃上一次启动时识别 pci/pcie 设备的顺序；例如在 pcanbasic中，如果为同一类型的多个硬件使用固定硬件通道，就会出现问题。要在基于 pci/pcie 的 pcan 接口设备上为 can 通道设置固定硬件手柄，请按照以下步骤操作：
1、确保您的设备具有唯一的设备 id，例如，可以通过 pcan-view 的硬件视图进行设置（如前文图示）
2、打开注册表编辑器，查找以下注册表路径：
[hkey_local_machinesystemcurrentcontrolsetservicespcan_pci]
下面是一个例子：
参数1、3、4道理与上文相同，参数2基于 pci 和 pciexpress 的卡：
0x103 = pcan-pci express (current version)
0x113 = pcan-pci express fd
0x107 = pcan-pc/104-express (current version)
0x117 = pcan-pc/104-express fd
0x108 = pcan-minipcie
0x118 = pcan-minipcie fd
0x10a = pcan-expresscard 34
0x109 = pcan-chip pcie
0x119 = pcan-chip pcie fd
0x11a = pcan-m.2
3、在注册表中设置完条目后，重新启动电脑，在进行开发的过程中，设备id便不会随着设备上电顺序变化，现在就可以通过固定的硬件句柄访问硬件了。
通过了解和掌握pcan进行固定设备id/通道分配的方法，我们能够更 好地应对多设备系统中的识别和访问问题，提高系统的稳定性和可靠性 。获取更多相关信息，欢迎咨询虹科工作人员。
虹科是一家在通讯领域，尤其是汽车电子和智能自动化领域拥有超过15年经验的高科技公司，致力于为客户提供can/can fd、lin、车载以太网、tsn等全方位的一站式智能互联解决方案。
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确保为连接到同一台机器的每个适配器分配唯一的 id ，不要重复相同的设备 id，否则整个过程将无法进行。
更改设备 id 后，打开注册表编辑器，查找以下注册表路径：
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hardware16=0x201,0x01,0
hardware15=0x201,0x02,0
hardware14=0x201,0x05,0
参数1的说明：
hardware16 = hardwarehandle16
hardware15 = hardwarehandle15
.....
hardware1 = hardwarehandle1
参数 2 的说明：
0x201 = pcan-usb 和 pcan-usb iso
0x202 = pcan-usb pro
0x203 = pcan-usb hub
0x206 = pcan-usb pro fd
0x207 = pcan-usb fd
参数 3 ：相应（选定）的设备 id
0x00，0x01 至 0xff
参数 4 ：（仅适用于双通道pcan，因为每个设备可以有 1 个设备 id 和 2 个 can 通道）：
0 = 通道 1
1 = 通道 2
2****基于pcie板卡用例
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1、确保您的设备具有唯一的设备 id，例如，可以通过 pcan-view 的硬件视图进行设置（如前文图示）
2、打开注册表编辑器，查找以下注册表路径：
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下面是一个例子：
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0x113 = pcan-pci express fd
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0x108 = pcan-minipcie
0x118 = pcan-minipcie fd
0x10a = pcan-expresscard 34
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0x119 = pcan-chip pcie fd
0x11a = pcan-m.2
3、在注册表中设置完条目后，重新启动电脑，在进行开发的过程中，设备id便不会随着设备上电顺序变化，现在就可以通过固定的硬件句柄访问硬件了。
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