基于STM32单片机ADC连续采集和DMA循环转换
描述：用adc连续采集11路模拟信号，并由dma传输到内存。adc配置为扫描并且连续转换模式，adc的时钟配置为12mhz。在每次转换结束后，由dma循环将转换的数据传输到内存中。adc可以连续采集n次求平均值。最后通过串口传输出最后转换的结果。
程序如下：
＃i nclude “stm32f10x.h” //这个头文件包括stm32f10x所有外围寄存器、位、内存映射的定义
＃i nclude “eval.h” //头文件（包括串口、按键、led的函数声明）
＃i nclude “systickdelay.h”
＃i nclude “uart_interface.h”
＃i nclude
#define n 50 //每通道采50次
#define m 12 //为12个通道
vu16 ad_value［n］［m］; //用来存放adc转换结果，也是dma的目标地址
vu16 after_filter［m］; //用来存放求平均值之后的结果
int i;
void gpio_configuration（void）
{
gpio_inittypedef gpio_initstructure;
gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_9;
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_af_pp; //因为usart1管脚是以复用的形式接到gpio口上的，所以使用复用推挽式输出
gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_50mhz;
gpio_init（gpioa， &gpio_initstructure）;
gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_10;
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_in_floating;
gpio_init（gpioa， &gpio_initstructure）;
//pa0/1/2 作为模拟通道输入引脚
gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_0| gpio_pin_1|gpio_pin_2|gpio_pin_3;
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_ain; //模拟输入引脚
gpio_init（gpioa， &gpio_initstructure）;
//pb0/1 作为模拟通道输入引脚
gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_0|gpio_pin_1;
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_ain; //模拟输入引脚
gpio_init（gpiob， &gpio_initstructure）;
//pc0/1/2/3/4/5 作为模拟通道输入引脚
gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_0|gpio_pin_1|gpio_pin_2|gpio_pin_3|gpio_pin_4|gpio_pin_5;
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_ain; //模拟输入引脚
gpio_init（gpioc， &gpio_initstructure）;
}
}
void rcc_configuration（void）
{
errorstatus hsestartupstatus;
rcc_deinit（）; //rcc 系统复位
rcc_hseconfig（rcc_hse_on）; //开启hse
hsestartupstatus = rcc_waitforhsestartup（）; //等待hse准备好
if（hsestartupstatus == success）
{
flash_prefetchbuffercmd（flash_prefetchbuffer_enable）; //enable prefetch buffer
flash_setlatency（flash_latency_2）; //set 2 latency cycles
rcc_hclkconfig（rcc_sysclk_div1）; //ahb clock = sysclk
rcc_pclk2config（rcc_hclk_div1）; //apb2 clock = hclk
rcc_pclk1config（rcc_hclk_div2）; //apb1 clock = hclk/2
rcc_pllconfig（rcc_pllsource_hse_div1， rcc_pllmul_6）; //pllclk = 12mhz * 6 = 72 mhz
rcc_pllcmd（enable）; //enable pll
while（rcc_getflagstatus（rcc_flag_pllrdy） == reset）; //wait till pll is ready
rcc_sysclkconfig（rcc_sysclksource_pllclk）; //select pll as system clock source
while（rcc_getsysclksource（） ！= 0x08）; //wait till pll is used as system clock source
rcc_apb2periphclockcmd（rcc_apb2periph_gpioa|rcc_apb2periph_gpiob
| rcc_apb2periph_gpioc |rcc_apb2periph_adc1 | rcc_apb2periph_afio |rcc_apb2periph_usart1， enable ）; //使能adc1通道时钟，各个管脚时钟
rcc_adcclkconfig（rcc_pclk2_div6）; //72m/6=12，adc最大时间不能超过14m
rcc_ahbperiphclockcmd（rcc_ahbperiph_dma1， enable）; //使能dma传输
}
}
void adc1_configuration（void）
{
adc_inittypedef adc_initstructure;
adc_deinit（adc1）; //将外设 adc1 的全部寄存器重设为缺省值
adc_initstructure.adc_mode = adc_mode_independent; //adc工作模式：adc1和adc2工作在独立模式
adc_initstructure.adc_scanconvmode =enable; //模数转换工作在扫描模式
adc_initstructure.adc_continuousconvmode = enable; //模数转换工作在连续转换模式
adc_initstructure.adc_externaltrigconv = adc_externaltrigconv_none; //外部触发转换关闭
adc_initstructure.adc_dataalign = adc_dataalign_right; //adc数据右对齐
adc_initstructure.adc_nbrofchannel = m; //顺序进行规则转换的adc通道的数目
adc_init（adc1， &adc_initstructure）; //根据adc_initstruct中指定的参数初始化外设adcx的寄存器
//设置指定adc的规则组通道，设置它们的转化顺序和采样时间
//adc1，adc通道x，规则采样顺序值为y，采样时间为239.5周期
adc_regularchannelconfig（adc1， adc_channel_0， 1， adc_sampletime_239cycles5 ）;
adc_regularchannelconfig（adc1， adc_channel_1， 2， adc_sampletime_239cycles5 ）;
adc_regularchannelconfig（adc1， adc_channel_2， 3， adc_sampletime_239cycles5 ）;
adc_regularchannelconfig（adc1， adc_channel_3， 4， adc_sampletime_239cycles5 ）;
adc_regularchannelconfig（adc1， adc_channel_8， 5， adc_sampletime_239cycles5 ）;
adc_regularchannelconfig（adc1， adc_channel_9， 6， adc_sampletime_239cycles5 ）;
adc_regularchannelconfig（adc1， adc_channel_10， 7， adc_sampletime_239cycles5 ）;
adc_regularchannelconfig（adc1， adc_channel_11， 8， adc_sampletime_239cycles5 ）;
adc_regularchannelconfig（adc1， adc_channel_12， 9， adc_sampletime_239cycles5 ）;
adc_regularchannelconfig（adc1， adc_channel_13， 10， adc_sampletime_239cycles5 ）;
adc_regularchannelconfig（adc1， adc_channel_14， 11， adc_sampletime_239cycles5 ）;
adc_regularchannelconfig（adc1， adc_channel_15， 12， adc_sampletime_239cycles5 ）;
// 开启adc的dma支持（要实现dma功能，还需独立配置dma通道等参数）
adc_dmacmd（adc1， enable）;
adc_cmd（adc1， enable）; //使能指定的adc1
adc_resetcalibration（adc1）; //复位指定的adc1的校准寄存器
while（adc_getresetcalibrationstatu
本文引用地址： http://www.21ic.com/app/mcu/201810/778451.htm
s（adc1））; //获取adc1复位校准寄存器的状态，设置状态则等待
adc_startcalibration（adc1）; //开始指定adc1的校准状态
while（adc_getcalibrationstatus（adc1））; //获取指定adc1的校准程序，设置状态则等待
}
void dma_configuration（void）
{
dma_inittypedef dma_initstructure;
dma_deinit（dma1_channel1）; //将dma的通道1寄存器重设为缺省值
dma_initstructure.dma_peripheralbaseaddr = （u32）&adc1-》dr; //dma外设adc基地址
dma_initstructure.dma_memorybaseaddr = （u32）&ad_value; //dma内存基地址
dma_initstructure.dma_dir = dma_dir_peripheralsrc; //内存作为数据传输的目的地
dma_initstructure.dma_buffersize = n*m; //dma通道的dma缓存的大小
dma_initstructure.dma_peripheralinc = dma_peripheralinc_disable; //外设地址寄存器不变
dma_initstructure.dma_memoryinc = dma_memoryinc_enable; //内存地址寄存器递增
dma_initstructure.dma_peripheraldatasize = dma_peripheraldatasize_halfword; //数据宽度为16位
dma_initstructure.dma_memorydatasize = dma_memorydatasize_halfword; //数据宽度为16位
dma_initstructure.dma_mode = dma_mode_circular; //工作在循环缓存模式
dma_initstructure.dma_priority = dma_priority_high; //dma通道 x拥有高优先级
dma_initstructure.dma_m2m = dma_m2m_disable; //dma通道x没有设置为内存到内存传输
dma_init（dma1_channel1， &dma_initstructure）; //根据dma_initstruct中指定的参数初始化dma的通道
}
//配置所有外设
void init_all_periph（void）
{
rcc_configuration（）;
gpio_configuration（）;
adc1_configuration（）;
dma_configuration（）;
//usart1_configuration（）;
usart_configuration（9600）;
}
u16 getvolt（u16 advalue）
{
return （u16）（advalue * 330 / 4096）; //求的结果扩大了100倍，方便下面求出小数
}
void filter（void）
{
int sum = 0;
u8 count;
for（i=0;i《12;i++）
{
for （ count=0;count
{
sum += ad_value［count］［i］;
}
after_filter［i］=sum/n;
sum=0;
}
}
int main（void）
{
u16 value［m］;
init_all_periph（）;
systick_initaize（）;
adc_softwarestartconvcmd（adc1， enable）;
dma_cmd（dma1_channel1， enable）; //启动dma通道
while（1）
{
while（usart_getflagstatus（usart1，usart_flag_txe）==reset）;//等待传输完成否则第一位数据容易丢失
filter（）;
for（i=0;i《12;i++）
{
value［i］= getvolt（after_filter［i］）;
printf（“value［%d］：\t%d.%dv\n”，i，value［i］/100，value［i］0） ;
delay_ms（100）;
}
}
}
总结
该程序中的两个宏定义，m和n，分别代表有多少个通道，每个通道转换多少次，可以修改其值。
曾出现的问题：配置时钟时要知道外部晶振是多少，以便准确配置时钟。将转换值由二进制转换为十进制时，要先扩大100倍，方便显示小数。最后串口输出时在 printf语句之前加这句代码，防止输出的第一位数据丢失：while（usart_getflagstatus（usart1，usart_flag_txe）==reset）;
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程序如下：
＃i nclude “stm32f10x.h” //这个头文件包括stm32f10x所有外围寄存器、位、内存映射的定义
＃i nclude “eval.h” //头文件（包括串口、按键、led的函数声明）
＃i nclude “systickdelay.h”
＃i nclude “uart_interface.h”
＃i nclude
#define n 50 //每通道采50次
#define m 12 //为12个通道
vu16 ad_value［n］［m］; //用来存放adc转换结果，也是dma的目标地址
vu16 after_filter［m］; //用来存放求平均值之后的结果
int i;
void gpio_configuration（void）
{
gpio_inittypedef gpio_initstructure;
gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_9;
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_af_pp; //因为usart1管脚是以复用的形式接到gpio口上的，所以使用复用推挽式输出
gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_50mhz;
gpio_init（gpioa， &gpio_initstructure）;
gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_10;
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_in_floating;
gpio_init（gpioa， &gpio_initstructure）;
//pa0/1/2 作为模拟通道输入引脚
gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_0| gpio_pin_1|gpio_pin_2|gpio_pin_3;
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_ain; //模拟输入引脚
gpio_init（gpioa， &gpio_initstructure）;
//pb0/1 作为模拟通道输入引脚
gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_0|gpio_pin_1;
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_ain; //模拟输入引脚
gpio_init（gpiob， &gpio_initstructure）;
//pc0/1/2/3/4/5 作为模拟通道输入引脚
gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_0|gpio_pin_1|gpio_pin_2|gpio_pin_3|gpio_pin_4|gpio_pin_5;
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_ain; //模拟输入引脚
gpio_init（gpioc， &gpio_initstructure）;
}
}
void rcc_configuration（void）
{
errorstatus hsestartupstatus;
rcc_deinit（）; //rcc 系统复位
rcc_hseconfig（rcc_hse_on）; //开启hse
hsestartupstatus = rcc_waitforhsestartup（）; //等待hse准备好
if（hsestartupstatus == success）
{
flash_prefetchbuffercmd（flash_prefetchbuffer_enable）; //enable prefetch buffer
flash_setlatency（flash_latency_2）; //set 2 latency cycles
rcc_hclkconfig（rcc_sysclk_div1）; //ahb clock = sysclk
rcc_pclk2config（rcc_hclk_div1）; //apb2 clock = hclk
rcc_pclk1config（rcc_hclk_div2）; //apb1 clock = hclk/2
rcc_pllconfig（rcc_pllsource_hse_div1， rcc_pllmul_6）; //pllclk = 12mhz * 6 = 72 mhz
rcc_pllcmd（enable）; //enable pll
while（rcc_getflagstatus（rcc_flag_pllrdy） == reset）; //wait till pll is ready
rcc_sysclkconfig（rcc_sysclksource_pllclk）; //select pll as system clock source
while（rcc_getsysclksource（） ！= 0x08）; //wait till pll is used as system clock source
rcc_apb2periphclockcmd（rcc_apb2periph_gpioa|rcc_apb2periph_gpiob
| rcc_apb2periph_gpioc |rcc_apb2periph_adc1 | rcc_apb2periph_afio |rcc_apb2periph_usart1， enable ）; //使能adc1通道时钟，各个管脚时钟
rcc_adcclkconfig（rcc_pclk2_div6）; //72m/6=12，adc最大时间不能超过14m
rcc_ahbperiphclockcmd（rcc_ahbperiph_dma1， enable）; //使能dma传输
}
}
void adc1_configuration（void）
{
adc_inittypedef adc_initstructure;
adc_deinit（adc1）; //将外设 adc1 的全部寄存器重设为缺省值
adc_initstructure.adc_mode = adc_mode_independent; //adc工作模式：adc1和adc2工作在独立模式
adc_initstructure.adc_scanconvmode =enable; //模数转换工作在扫描模式
adc_initstructure.adc_continuousconvmode = enable; //模数转换工作在连续转换模式
adc_initstructure.adc_externaltrigconv = adc_externaltrigconv_none; //外部触发转换关闭
adc_initstructure.adc_dataalign = adc_dataalign_right; //adc数据右对齐
adc_initstructure.adc_nbrofchannel = m; //顺序进行规则转换的adc通道的数目
adc_init（adc1， &adc_initstructure）; //根据adc_initstruct中指定的参数初始化外设adcx的寄存器
//设置指定adc的规则组通道，设置它们的转化顺序和采样时间
//adc1，adc通道x，规则采样顺序值为y，采样时间为239.5周期
adc_regularchannelconfig（adc1， adc_channel_0， 1， adc_sampletime_239cycles5 ）;
adc_regularchannelconfig（adc1， adc_channel_1， 2， adc_sampletime_239cycles5 ）;
adc_regularchannelconfig（adc1， adc_channel_2， 3， adc_sampletime_239cycles5 ）;
adc_regularchannelconfig（adc1， adc_channel_3， 4， adc_sampletime_239cycles5 ）;
adc_regularchannelconfig（adc1， adc_channel_8， 5， adc_sampletime_239cycles5 ）;
adc_regularchannelconfig（adc1， adc_channel_9， 6， adc_sampletime_239cycles5 ）;
adc_regularchannelconfig（adc1， adc_channel_10， 7， adc_sampletime_239cycles5 ）;
adc_regularchannelconfig（adc1， adc_channel_11， 8， adc_sampletime_239cycles5 ）;
adc_regularchannelconfig（adc1， adc_channel_12， 9， adc_sampletime_239cycles5 ）;
adc_regularchannelconfig（adc1， adc_channel_13， 10， adc_sampletime_239cycles5 ）;
adc_regularchannelconfig（adc1， adc_channel_14， 11， adc_sampletime_239cycles5 ）;
adc_regularchannelconfig（adc1， adc_channel_15， 12， adc_sampletime_239cycles5 ）;
// 开启adc的dma支持（要实现dma功能，还需独立配置dma通道等参数）
adc_dmacmd（adc1， enable）;
adc_cmd（adc1， enable）; //使能指定的adc1
adc_resetcalibration（adc1）; //复位指定的adc1的校准寄存器
while（adc_getresetcalibrationstatu
本文引用地址： http://www.21ic.com/app/mcu/201810/778451.htm
s（adc1））; //获取adc1复位校准寄存器的状态，设置状态则等待
adc_startcalibration（adc1）; //开始指定adc1的校准状态
while（adc_getcalibrationstatus（adc1））; //获取指定adc1的校准程序，设置状态则等待
}
void dma_configuration（void）
{
dma_inittypedef dma_initstructure;
dma_deinit（dma1_channel1）; //将dma的通道1寄存器重设为缺省值
dma_initstructure.dma_peripheralbaseaddr = （u32）&adc1-》dr; //dma外设adc基地址
dma_initstructure.dma_memorybaseaddr = （u32）&ad_value; //dma内存基地址
dma_initstructure.dma_dir = dma_dir_peripheralsrc; //内存作为数据传输的目的地
dma_initstructure.dma_buffersize = n*m; //dma通道的dma缓存的大小
dma_initstructure.dma_peripheralinc = dma_peripheralinc_disable; //外设地址寄存器不变
dma_initstructure.dma_memoryinc = dma_memoryinc_enable; //内存地址寄存器递增
dma_initstructure.dma_peripheraldatasize = dma_peripheraldatasize_halfword; //数据宽度为16位
dma_initstructure.dma_memorydatasize = dma_memorydatasize_halfword; //数据宽度为16位
dma_initstructure.dma_mode = dma_mode_circular; //工作在循环缓存模式
dma_initstructure.dma_priority = dma_priority_high; //dma通道 x拥有高优先级
dma_initstructure.dma_m2m = dma_m2m_disable; //dma通道x没有设置为内存到内存传输
dma_init（dma1_channel1， &dma_initstructure）; //根据dma_initstruct中指定的参数初始化dma的通道
}
//配置所有外设
void init_all_periph（void）
{
rcc_configuration（）;
gpio_configuration（）;
adc1_configuration（）;
dma_configuration（）;
//usart1_configuration（）;
usart_configuration（9600）;
}
u16 getvolt（u16 advalue）
{
return （u16）（advalue * 330 / 4096）; //求的结果扩大了100倍，方便下面求出小数
}
void filter（void）
{
int sum = 0;
u8 count;
for（i=0;i《12;i++）
{
for （ count=0;count
{
sum += ad_value［count］［i］;
}
after_filter［i］=sum/n;
sum=0;
}
}
int main（void）
{
u16 value［m］;
init_all_periph（）;
systick_initaize（）;
adc_softwarestartconvcmd（adc1， enable）;
dma_cmd（dma1_channel1， enable）; //启动dma通道
while（1）
{
while（usart_getflagstatus（usart1，usart_flag_txe）==reset）;//等待传输完成否则第一位数据容易丢失
filter（）;
for（i=0;i《12;i++）
{
value［i］= getvolt（after_filter［i］）;
printf（“value［%d］：\t%d.%dv\n”，i，value［i］/100，value［i］0） ;
delay_ms（100）;
}
}
}
总结
该程序中的两个宏定义，m和n，分别代表有多少个通道，每个通道转换多少次，可以修改其值。
曾出现的问题：配置时钟时要知道外部晶振是多少，以便准确配置时钟。将转换值由二进制转换为十进制时，要先扩大100倍，方便显示小数。最后串口输出时在 printf语句之前加这句代码，防止输出的第一位数据丢失：while（usart_getflagstatus（usart1，usart_flag_txe）==reset）;
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