伺服驱动器连接Ethercat转profinet网关应用
本案例为西门子1200plc通过ethercat转profinet网关连接派克compax3伺服驱动器，在正常工作时要支持ethercat协议，作为ethercat从站，监控系统西门子s7-1200系列plc支持profinet协议。开疆智能ethercat转profinet网关模块连接西门子s7-1200plc(profinet)和派克compax3伺服驱动器通讯。
1、首先将ethercat转profinet网关gsd文件导入西门子plc组态软件中。
2、找到ethercat转profinet网关gsd所在文件夹。
3、添加ethercat转profinet网关模块，并设置ethercat转profinet网关ip地址及设备名称。
4、添加输入输出字节数长度。
5、保存组态并下载到plc，打开ethercat转profinet网关配置软件，新建项目并设置ethercat转profinet网关ip及设备名称（与plc组态保持一致，如将pn2ecat改为pn1）。
6、添加从站伺服，设置从站一些基本参数（一般站号自动排序，所以保持默认即可）；
7、设置从站的pdo参数分配（因已自动配置好，保持默认即可）。
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