AGV小车是如何和WMS系统对接
agv系统与万界星空科技云平台wms系统的无缝对接，实现了企业生产物流和信息流的统一，对于提升企业生产过程的自动化水平具有至关重要的作用。
一、 agv系统和wms系统关系：agv系统主要负责agv团队的任务调度、交通管制、远程监控和信息记录反馈等。而agv系统的信息基本上来自于wms和点位的需求传递信息。当供应商根据采购单把货物送到仓库时，agv需要去收货，收货之后摆放到仓库的哪个位置上，如何摆放等，这些信息都是来自于wms系统。
二、如果产品需要上货架的，wms会根据产品的种类和数量产生上货架任务队列，并将任务分配给agv系统，由agv完成货物的码放。wms根据生产系统的要求，发布出货指令，agv系统接收到出货指令后，通过rfid或者二维码系统，识别是否是对应的出货物品，确认完成后，再把货物送到相应的位置。
三、每个智能物流或者仓储项目基本上都需要进行物料的入库、出库、识别等功能，因此就需要wms和agv系统不断的互通和交流，以确保整个智能物流的完整运作。因此wms管理系统和agv系统成为紧密的协作系统。
agv控制系统分为地面（上位）控制系统、车载（单机）控制系统及导航/导引系统，其中，地面控制系统指agv系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责agv的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能;导航/导引系统为agv单机提供系统绝对或相对位置及航向。
agv系统与wms接口方式有以下几种：
一、数据库中间表方式：wms与agv自动调度系统的信息接口方式可采用中间数据库交互数据。中间数据库可采用microsoft sql server或者oracle等关系型数据库管理系统，在中间库中建立公用的agv作业表、agv作业历史表、作业状态表、作业类型表、作业优先级表、用户表、权限表、登录日志表、操作日志表等，在中间表中建立标志字段，该字段的含义有新数据、已读取数据、反馈数据、读取反馈数据完成、删除标志等，通过标志字段值的变化（更新、插入、删除）来完成数据的交互。
二、实时报文方式：在以实时数据报文方式实现的wms系统中，如需和agv自动调度系统接口的采用实时报文方式。该方式采用tcp/ip通讯方式，其中wms系统作为报文的服务端，agv自动调度系统作为报文的客户端，根据不同的wms厂商提供的不同通讯协议进行数据接口。
三、通讯协议：
1、wms 服务端与agv自动调度系统之间的点对点连接，包括全双工的安全报文通讯协议。
2、带有流量控制和握手交换机制以便系统之间安全的进行数据传输。
3、传输的数据可以采用ascii或者十六进制方式。
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二、如果产品需要上货架的，wms会根据产品的种类和数量产生上货架任务队列，并将任务分配给agv系统，由agv完成货物的码放。wms根据生产系统的要求，发布出货指令，agv系统接收到出货指令后，通过rfid或者二维码系统，识别是否是对应的出货物品，确认完成后，再把货物送到相应的位置。
三、每个智能物流或者仓储项目基本上都需要进行物料的入库、出库、识别等功能，因此就需要wms和agv系统不断的互通和交流，以确保整个智能物流的完整运作。因此wms管理系统和agv系统成为紧密的协作系统。
agv控制系统分为地面（上位）控制系统、车载（单机）控制系统及导航/导引系统，其中，地面控制系统指agv系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责agv的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能;导航/导引系统为agv单机提供系统绝对或相对位置及航向。
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一、数据库中间表方式：wms与agv自动调度系统的信息接口方式可采用中间数据库交互数据。中间数据库可采用microsoft sql server或者oracle等关系型数据库管理系统，在中间库中建立公用的agv作业表、agv作业历史表、作业状态表、作业类型表、作业优先级表、用户表、权限表、登录日志表、操作日志表等，在中间表中建立标志字段，该字段的含义有新数据、已读取数据、反馈数据、读取反馈数据完成、删除标志等，通过标志字段值的变化（更新、插入、删除）来完成数据的交互。
二、实时报文方式：在以实时数据报文方式实现的wms系统中，如需和agv自动调度系统接口的采用实时报文方式。该方式采用tcp/ip通讯方式，其中wms系统作为报文的服务端，agv自动调度系统作为报文的客户端，根据不同的wms厂商提供的不同通讯协议进行数据接口。
三、通讯协议：
1、wms 服务端与agv自动调度系统之间的点对点连接，包括全双工的安全报文通讯协议。
2、带有流量控制和握手交换机制以便系统之间安全的进行数据传输。
3、传输的数据可以采用ascii或者十六进制方式。
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