深入理解MCU启动原理
1、mcu最开始一启动后去哪里读代码？
cpu上电启动后被设计为去地址0x00000000位置处读取代码；首先会连续读取两个字，分别是栈指针初始值和复位异常处理函数的地址；然后跳去执行复位异常处理函数。
当然在一些早期的arm处理器设计中，如arm7tdmi，复位后会直接读取0地址处的代码进行执行，由软件初始化栈指针，0地址处存放的直接就是中断处理函数，而不是函数地址。
所以我们可以有理由推测出，第一个字是栈地址是因为接下来的复位中断处理函数涉及函数跳转，可能已经需要存放内容在栈里了。
2. 0x0地址处是bootrom代码吗，还是用户bootloader代码？
答案是都可以。这其实取决于用户的代码是存放在哪里的。
比如说对于一些性能强的mcu（如cortex-a系列）来说，代码本身体积比较大，存放在sd卡里或者qspi/spi flash里都有可能，这些mcu启动一定是先去bootrom执行代码，因为sd卡、spi flash的储存不在mcu的统一编址空间里，没初始化这些外设前根本无法访问，bootrom这块nor flash就一定是可以被mcu直接通过总线地址访问的，0地址的代码位于bootrom中。
代码从bootrom中起来后，通过启动引脚判断从哪个外设中搬用户程序，并去初始化相应外设，将外设中存储的用户代码搬到内部sram中执行。后续的启动流程不赘述。
对于一些小容量的mcu来说，比如cortex-m3/m4，他们的芯片里有内置flash，这个flash的特点跟上面说的bootrom很像，是mcu可以直接通过地址总线去访问到的，不需要进行外设初始化的。
当然，这些mcu内部也是有bootrom的，因此这些mcu一上电可以选择从bootrom中启动，也可以选择从内置flash中启动，是通过外部引脚进行选择的，选择了谁，就把谁的起始地址映射到0地址处。
3. 类似cortex-m3/m4是如何保证flash起始地址是栈指针和复位异常处理函数指针的？
这一点实际是通过编译的链接文件制定的。比如说如下是我截取的iar的链接文件.icf。
4. mcu有可能不从0地址开始读代码吗？
m7内核芯片比较灵活了，改变了固定从0x0000 0000地址读取中断向量表的问题，以stm32h7为例，可以从 0x0000 0000 到 0x3fff 0000 所有地址进行启动。专门安排了个选项字节来配置。
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2. 0x0地址处是bootrom代码吗，还是用户bootloader代码？
答案是都可以。这其实取决于用户的代码是存放在哪里的。
比如说对于一些性能强的mcu（如cortex-a系列）来说，代码本身体积比较大，存放在sd卡里或者qspi/spi flash里都有可能，这些mcu启动一定是先去bootrom执行代码，因为sd卡、spi flash的储存不在mcu的统一编址空间里，没初始化这些外设前根本无法访问，bootrom这块nor flash就一定是可以被mcu直接通过总线地址访问的，0地址的代码位于bootrom中。
代码从bootrom中起来后，通过启动引脚判断从哪个外设中搬用户程序，并去初始化相应外设，将外设中存储的用户代码搬到内部sram中执行。后续的启动流程不赘述。
对于一些小容量的mcu来说，比如cortex-m3/m4，他们的芯片里有内置flash，这个flash的特点跟上面说的bootrom很像，是mcu可以直接通过地址总线去访问到的，不需要进行外设初始化的。
当然，这些mcu内部也是有bootrom的，因此这些mcu一上电可以选择从bootrom中启动，也可以选择从内置flash中启动，是通过外部引脚进行选择的，选择了谁，就把谁的起始地址映射到0地址处。
3. 类似cortex-m3/m4是如何保证flash起始地址是栈指针和复位异常处理函数指针的？
这一点实际是通过编译的链接文件制定的。比如说如下是我截取的iar的链接文件.icf。
4. mcu有可能不从0地址开始读代码吗？
m7内核芯片比较灵活了，改变了固定从0x0000 0000地址读取中断向量表的问题，以stm32h7为例，可以从 0x0000 0000 到 0x3fff 0000 所有地址进行启动。专门安排了个选项字节来配置。
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