镜头自动光圈马达驱动MS41908参数与替代
描述
ms41908运用于摄像机镜头的聚焦，变倍，自动调节光圈的马达驱动芯片，256细分步进驱动，芯片内置光圈控制功能；通过电压驱动方式以及扭矩纹波修正技术，实现了超低噪声微步驱动。
光圈控制
特性
1） pwm 波驱动→低功耗
2） 通过寄存器可以设置每个滤波器→低噪声
3） 增益放大器周围内置无源部件→对外置部分减幅
4） 内置 8 比特 dac 用来调整霍尔补偿
5） 内置电流 dac 用来调整霍尔偏置电流
主要特点
电压驱动方式，256 微步驱动电路（两通道）
内置光圈控制电路
四线串行总线通信控制马达
内置用于 led 驱动的 open-drain 双系统
替代
ms41908 pin= pin an41908
应用图
相关设置的建立时刻
建立时刻和相关时间如下所示
地址 27h 到 2ah 的设置同 22h 到 25h 的设置相同，所以 27h 到 2ah 的描述就省略了。如果相关寄存器被刷新，则每一个 vd 周期来到时会实现一次设置的加载刷新。当同样的设置被执行时超过 2 个 vd 脉冲时，没有必要在每个 vd 脉冲都写入寄存器数据。
dt1[7:0](起始点延时，地址 20h)
更新数据时间设置。在系统硬件复位后（39 引脚 rstb：低→高），开始激励和驱动电机前
(dt1 结束)这段时间内，必须设置此项由于这个设置在每次 vd 脉冲来到时更新，没有必要一定在起始点延迟时内写入。
pwmmode[4:0],pwmres[1:0](微步进输出 pwm 波频率，地址 20h)
设置微步进输出 pwm 波频率。需要在开始激励和驱动电机前设置执行（dt1 结束）
dt2a[7:0](起始点激励延时，地址 22h)
更新数据时间设置。复位后（39 引脚 rstb：低→高），需要在开始激励和驱动电机前被设
置执行（dt1 结束）
phmodab[5:0]（相位矫正，地址 22h）
通过矫正线圈 a 和 b 的相位差，驱动器产生的噪声会减少。合适的相位矫正必须依据于电机
的旋转方向和速度，此设置需要随着旋转方向（ccwcwab）或者旋转速度（intctaba）的变化而改变。
ppwa[7:0],ppwb[7:0](峰值脉冲宽度，地址 23h)
设置 pwm 最大占空比。设置需要在开始激励和驱动电机前被设置执行（dt1 结束）
psumab[7:0](步进电机步进数，地址 24h)
1 个 vd 的时间间隔内的电机的转动次数设置。
每次 vd 脉冲输入时，电机转动所设置的次数。因此，设置次数为“0”是可以停止电机的转动。
......详细参数请参考规格书
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5） 内置电流 dac 用来调整霍尔偏置电流
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替代
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dt1[7:0](起始点延时，地址 20h)
更新数据时间设置。在系统硬件复位后（39 引脚 rstb：低→高），开始激励和驱动电机前
(dt1 结束)这段时间内，必须设置此项由于这个设置在每次 vd 脉冲来到时更新，没有必要一定在起始点延迟时内写入。
pwmmode[4:0],pwmres[1:0](微步进输出 pwm 波频率，地址 20h)
设置微步进输出 pwm 波频率。需要在开始激励和驱动电机前设置执行（dt1 结束）
dt2a[7:0](起始点激励延时，地址 22h)
更新数据时间设置。复位后（39 引脚 rstb：低→高），需要在开始激励和驱动电机前被设
置执行（dt1 结束）
phmodab[5:0]（相位矫正，地址 22h）
通过矫正线圈 a 和 b 的相位差，驱动器产生的噪声会减少。合适的相位矫正必须依据于电机
的旋转方向和速度，此设置需要随着旋转方向（ccwcwab）或者旋转速度（intctaba）的变化而改变。
ppwa[7:0],ppwb[7:0](峰值脉冲宽度，地址 23h)
设置 pwm 最大占空比。设置需要在开始激励和驱动电机前被设置执行（dt1 结束）
psumab[7:0](步进电机步进数，地址 24h)
1 个 vd 的时间间隔内的电机的转动次数设置。
每次 vd 脉冲输入时，电机转动所设置的次数。因此，设置次数为“0”是可以停止电机的转动。
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