如何更好地去掌握I2C通信？
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i2c通信理解
很多朋友在进行iic通信协议开发的时候比较迷茫，可能长时间没有用了，就有所忘却，也算正常，不过如果重新围着通信时序图看来看去，那还是比较麻烦的，比如iic的起始电平条件、停止电平条件、以及数据保持即更新条件等等：
虽然每个器件对iic通信的波形要求不是太相同，但iic的通信时序容忍度非常高，基本上相关参数和驱动都是通用的。 iic数据的传输过程，在scl通信同步时钟节拍的控制下，主机发送数据主动使得总线电平发生变化，供从机检测接收，而当从机接收到数据以后接着主动的拉低sda来作为应答信号通知主机，如果没有拉低则表示非应答。
之前很多朋友都不太理解iic的主机是怎么检测到从机应答的，似乎从sda线上的波形看都好像是主机发送出来的，所以在进行通信波形解析的时候注意一下。
2
iic数据帧
对于通信的应用，重要的并不是所谓的电平变化，而更多的是要了解如何传递数据帧，掌握好数据帧的传递过程和方式。
而不同厂商的数据帧稍微有所差异，比如7位地址、8位地址和10位地址，但总体上大同小异，大家可以参考对应的芯片手册进行学习，这里以最常用的7地址位跟大家介绍：
iic是一种主从通信方式，通信发起者为主机，主要熟悉三种数据帧传递过程：
1、单次或连续向从机写数据
至于通信数据域内的数据含义，由通信双方共同约定即可，也就是协议的制定。
2、单次或连续向从机读数据
读数据的过程主机发送的读写标志位发生变化，在数据部分从机主动控制总线发送数据给主机，然后主机来进行应答，刚好与iic写数据相反。
3、通讯过程读写切换
在通信过程中需要进行读写切换时不需要发送停止，而是应答以后重新发一次起始和从机地址及读写状态，接着进行下面的数据处理即可。
最后再啰嗦一下 ： 对于iic总线不要忘记通信io上拉，同时注意电平上的匹配，不然可能会损坏芯片~
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