ZYNQ中断使用入门基础教程
任何一个嵌入式系统级的设计都离不开中断，对于拥有双cotex-a9的zynq来说也一样。zynq的中断设计由arm与gic pl390中断控制器组成，用于接收iop(i/o peripherals)与pl的信号。如下图所示，cpu中的中断分为ppis(private peripheral interrupts)，sgis(software generated interrupts)与spis(shared peripheral interrupts)其中，通过写gic(generic interrupt controller)的寄存器来产生sgis。从xilinx给出的ug585手册中可以清晰的看出gic与ppis，scis,spis的关系。gic可以管理从ps与pl部分产生的中断，并且对其使能，优先级等作出设置，与普通arm相同，所有的中断都会赋予一个中断id，用作cpu的相应。
对于spis来说，其中断源也可以从任意子系统ps中的iop或者pl部分的信号产生。下图为中断控制器的框图，更能够体现出ppis,spis,sgis的关系，中断响应后会从与之对应的cpu接口进行处理。
下面就分别来说说这三种中断，对于sgis来说，每一个cpu核可以通过sgis来响应自己的，其他的或者两个cpu核的中断，通过写icdsgir控制器来控制sgis，icdicfr0是控制sgis优先级及触发条件的寄存器，这是一个只读寄存器，由此我们可以看出sgis的触发条件是上升沿，不可以进行更改。
对于ppis来说，每一个cpu都连接到5个ppi，同样的，icdicfr1为ppis的优先级及触发条件控制寄存器，是只读的，因而ppis的触发条件也不可更改。需要注意到的是，pl部分的快速响应中断fiq(fast interrupt)信号与普通中断irq(interrupt)需要被送往中断控制器中，所以即便icdicfr1规定irq与fiq的响应等级为low level，但是他们的在ps与pl接口的响应等级仍是high。
最后是spis，有多达60种中断类型可以由任一cpu或者pl部分产生，为了响应这么多的中断，我们必须对gic进行编写，但是zynq启动的过程中并没有对gic进行编写，因此我们需要在sdk中对其进行编辑。同样的，这些中断的触发条件也已经被规定了，不能够进行更改。spi的中断太多了，不一一列举，大家可以去ug585中查看这些中断。但是让笔者比较疑惑的是，既然中断的触发类型不能够被更改，为什么sdk的库中会有更改中断触发形式的函数呢。gic是zynq中断的大脑，这些中断远不能达到gic pl39所能控制的极限。
我们以一个简单地中断响应程序来作为例子，了解如何使用zynq的中断，同样的使用xps+sdk来进行设计。
首先我们使用bsb新建工程；
同样的选择zc702，删除所有的外设；
添加两个个gpio外设的ip核，一个外设作为led显示，另一个外设作为中端io，这里记得在中端io的设置中勾选interruput使能，不需要对gpio做其他设置；
下一步要将gpio外设加入中断中，可以看到irq_f2p没有任何连接；
我们将中断io加入irq，单击l to h : no connection，添加中断源；
xps部分就设计完毕了，生成比特流之后导入sdk中，进行软件设计。sdk为我们提供了使用中断的库文件 xscugic.h(system control unit generic interrupt controller),没有查到scu的缩写，姑且认为是系统控制单元的缩写，比较好理解。
中断设置很简单，跟其他的单片机程序一样，主要有以下几部分
首先进行gpio初始化，这个就不需要多说了。
其次进行中断的设置，如中断控制，全局中断允许等等，主要用了以下函数
xscugic_lookupconfig 中断设置查找
xscugic_cfginitialize gic初始化
xscugic_setprioritytriggertype 设置中断优先级及中断触发方式，笔者在这里
有些疑问，手册上面说中断触发方式不可以更改这里为何有这个函数呢，还需要研究一下
xscugic_connect 设置中断服务程序入口地址
xscugic_enable gic允许
xgpio_interruptglobalenable gpio全局中断允许
xgpio_interruptenable 相应gpio中断允许
xil_exceptioninit 异常处理函数
xil_exceptionregisterhandler
xil_exceptionenable
最后编写中断服务程序，在中断服务程序中需要先禁止中断使能，完成服务程序后再打开。
总结来看，由于sdk提供的库文件使得zynq中断使用很方便简单，并且中断源很多，加上ps部分与pl部分的配合，使用非常灵活。
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中断设置很简单，跟其他的单片机程序一样，主要有以下几部分
首先进行gpio初始化，这个就不需要多说了。
其次进行中断的设置，如中断控制，全局中断允许等等，主要用了以下函数
xscugic_lookupconfig 中断设置查找
xscugic_cfginitialize gic初始化
xscugic_setprioritytriggertype 设置中断优先级及中断触发方式，笔者在这里
有些疑问，手册上面说中断触发方式不可以更改这里为何有这个函数呢，还需要研究一下
xscugic_connect 设置中断服务程序入口地址
xscugic_enable gic允许
xgpio_interruptglobalenable gpio全局中断允许
xgpio_interruptenable 相应gpio中断允许
xil_exceptioninit 异常处理函数
xil_exceptionregisterhandler
xil_exceptionenable
最后编写中断服务程序，在中断服务程序中需要先禁止中断使能，完成服务程序后再打开。
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