基于极光扫描的三维重建，城市人工智能化
2019新智元ai技术峰会在京举办，北京大学博雅特聘教授、前沿计算研究中心执行主任陈宝权发表了题为《三维视觉智能及应用》的演讲。
陈宝权表示，三维视觉的研究和应用进展成果显著，这是针对三维视觉感知与理解，基于计算机图形学、计算机视觉，融合人工智能、大数据以及机器人学等相关领域的研究课题。
他认为，目前三维视觉的应用很多程度上得益于主动式视觉传感器的发展。
基于此，北京大学前沿计算研究中心进行着很多场景研究，陈宝权介绍到，比如视频表演的迁移、视频运动重定向等，此外，还有基于极光扫描的三维重建，在自动驾驶的发展中，我们可以看到很多三维的几何建模地图。
“我们曾经在一个城市进行三维建模，相当于把整个城市搬到了电脑里”陈宝权谈到，但他也坦言，这样的做法并不具备大规模铺开的基础，因为目前城市的绿化水平越来越好，这对视觉扫描带来了很大挑战。
但未来前景巨大，在陈宝权看来，随着人工智能和3d视觉的发展，机器人也将从传统机器人进化到智能机器人，它可以处理未知、相对固定的场景，可以完成真实人类承担的工作，真正的具备应付复杂、未知环境的能力。
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