浅析新塘031 串口PDMA通信
环境搭建这里就跳过了，没啥用，我还是用keil 5 开发，自行下载个pack包安装就好了。点此前往新塘官网。搜索自己的mcu型号，打开页面，在资源中有文档和软件。
在文档中下载数据手册等文档，在软件中下载例程和工具，软件中最实用的是以下几个软件：
从上到下依次是：官方例程库，nu_link驱动，外设引脚配置软件，时钟配置软件。
外设引脚配置软件用于快速配置引脚以及复用，该软件只能配置引脚及其功能，不能配置外设等功能呢，例如串口的相关配置，这些事实现不了的。
时钟配置软件仅用于配置系统时钟以及各外设时钟。这两个软件支持导出.c代码。可复制粘贴到自己的工程。
这两个软件都是非常简单的，这里就不赘述了。
但是有一个时钟配置软件有bug，以我用的m031se3ae为例，外部时钟最大可使用32m，但是软件中最大只支持24m，希望官方可以修复。
开始代码
下载官方的例程，固件库代码在文件夹：d:m031_series_bsp_cmsis_v3.03.000samplecodestddriver，寄存器代码在d:m031_series_bsp_cmsis_v3.03.000samplecoderegbased
这里采用固件库的方式开发，方便快捷。
时钟初始化：
void sys_init（void）{
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ /* init system clock */ /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ /* unlock protected registers */ sys_unlockreg（）;
/* enable hirc clock （internal rc 48mhz） */ clk_enablextalrc（clk_pwrctl_hircen_msk）;
/* wait for hirc clock ready */ clk_waitclockready（clk_status_hircstb_msk）;
/* select hclk clock source as hirc and hclk source divider as 1 */ clk_sethclk（clk_clksel0_hclksel_hirc， clk_clkdiv0_hclk（1））;
/* set both pclk0 and pclk1 as hclk */ clk-》pclkdiv = clk_pclkdiv_apb0div_div1 | clk_pclkdiv_apb1div_div1;
/* select ip clock source */ /* select uart0 clock source is hirc */ clk_setmoduleclock（uart0_module， clk_clksel1_uart0sel_hirc， clk_clkdiv0_uart0（1））; /* select uart1 clock source is hirc */ clk_setmoduleclock（uart1_module， clk_clksel1_uart1sel_hirc， clk_clkdiv0_uart1（1））;
/* enable uart0 peripheral clock */ clk_enablemoduleclock（uart0_module）; /* enable uart1 peripheral clock */ clk_enablemoduleclock（uart1_module）; /* enable pdma module clock */ clk_enablemoduleclock（pdma_module）;
/* update system core clock */ /* user can use systemcoreclockupdate（） to calculate pllclock， systemcoreclock and cycylesperus automatically. */ systemcoreclockupdate（）;
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ /* init i/o multi-function */ /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/* set pb multi-function pins for uart0 rxd=pb.12 and txd=pb.13 */ sys-》gpb_mfph = （sys-》gpb_mfph & ~（sys_gpb_mfph_pb12mfp_msk | sys_gpb_mfph_pb13mfp_msk）） | （sys_gpb_mfph_pb12mfp_uart0_rxd | sys_gpb_mfph_pb13mfp_uart0_txd）;
/* set pb multi-function pins for uart1 rxd（pb.2） and txd（pb.3） */ sys-》gpb_mfpl = （sys-》gpb_mfpl & ~（sys_gpb_mfpl_pb2mfp_msk | sys_gpb_mfpl_pb3mfp_msk）） | （sys_gpb_mfpl_pb2mfp_uart1_rxd | sys_gpb_mfpl_pb3mfp_uart1_txd）;
/* lock protected registers */ sys_lockreg（）;}
在初始化时钟之前需要确认自己的外部晶振的频率，然后在system_m031series.h文件的第38行修改宏定义。
在初始化时钟时会将需要的外设时钟一起初始化，这里初始化了uart0和uart1的时钟以及pdma的时钟。
初始化uart
由于时钟已经配置，在初始化uart的配置时会显得特别简单。如果你的uart没有特殊要求，两行代码即可完成uart的初始化。
void uart0_init（）{ /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ /* init uart */ /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ /* reset uart0 */ sys_resetmodule（uart0_rst）;
/* configure uart0 and set uart0 baud rate */ uart_open（uart0， 115200）;}
void uart1_init（）{ /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ /* init uart */ /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ /* reset uart1 */ sys_resetmodule（uart1_rst）;
/* configure uart1 and set uart1 baudrate */ uart_open（uart1， 2500000）; /* enable interrupt and install the call back function */ nvic_enableirq（uart13_irqn）; uart_enableint（uart1， uart_inten_rdaien_msk）; }
串口0用于printf的调试。串口1 是我需要与其他串口设备通信的接口。除了我在串口1设置了串口接收中断以外，初始化一个串口仅仅需要两个函数，非常方便，这里使用的串口默认配置：一个停止位，无校验位，8位数据，如果需要修改可自行进入函数修改。
在配置串口1的接收中断时遇到了问题：调用nvic_enableirq（）函数初始化中断线时，参数我填的是uart1_irqn，无报错，编译可通过，但是测试没现象，于是进入debug页面，发现中断函数并未被编译。
尝试了很多方法都不能进行编译，后来去看uart1_irqn的定义，发现这个宏定义下面还有一个uart13_irqn。于是明白过来了，
uart0和uart2共用一个中断函数uart02_irqhandler（），uart1和3共用中断函数uart13_irqhandler（）这里区别于其他家的库，不能用uart1_irqn，需要用uart13_irqn。
pdma配置
void pdma_uart_txtest（void）{ /* uart tx pdma channel configuration */ /* set transfer width （8 bits） and transfer count */ pdma_settransfercnt（pdma， uart_tx_dma_ch， pdma_width_8， uart_test_length）;
/* set source/destination address and attributes */ pdma_settransferaddr（pdma， uart_tx_dma_ch， （uint32_t）srcarray， pdma_sar_inc， （uint32_t）&uart1-》dat， pdma_dar_fix）;
/* set request source; set basic mode. */ pdma_settransfermode（pdma， uart_tx_dma_ch， pdma_uart1_tx， false， 0）;
/* single request type */ pdma_setbursttype（pdma， uart_tx_dma_ch， pdma_req_single， 0）;
/* disable table interrupt */ pdma_disableint（pdma，uart_tx_dma_ch， pdma_int_tempty ）;}
这里有几个需要自行修改的地方，pdma_settransfercnt（pdma， uart_tx_dma_ch， pdma_width_8， uart_test_length）;修改pdma_width_8为修改数据宽度，这里默认8位，uart_test_length为发送长度，我这里设置为11个。pdma_settransferaddr（pdma， uart_tx_dma_ch， （uint32_t）srcarray， pdma_sar_inc， （uint32_t）&uart1-》dat， pdma_dar_fix）; srcarray为数组的地址。因为我是发送的dma，这里配置为内存到外设，如果是接收dma则做以下设置： pdma_settransferaddr（pdma， uart_rx_dma_ch， （uint32_t）&uart1-》dat， pdma_sar_fix， （uint32_t）destarray， pdma_dar_inc）;
配置完后再主函数打开dma：
sys_resetmodule（pdma_rst）;
pdma_open（pdma， （1 《《 uart_tx_dma_ch））;
中断函数配置及启动dma
void uart13_irqhandler（void）{ uint8_t res;// uint32_t u32intsts = uart1-》isr; pb1 = 0;
res = uart_read（uart1）;//读uart_dat寄存器自动清除中断标志 if（res == 0x1a） { uart_disable_int（uart1， uart_inten_txpdmaen_msk）; pdma_uart_txtest（）; uart_enable_int（uart1， uart_inten_txpdmaen_msk）; while （pdma-》dsct［uart_tx_dma_ch］.ctl & pdma_dsct_ctl_txcnt_msk） ; } pb1 = 1;}
在m031中，区别于我之前用过的其他mcu，在进入中断函数之后，只要读取串口接收寄存器uart_dat中的值，便可自动清除中断标志，并不需要去操作其他寄存器。非常好用。
dma的启动和其他的mcu类似，［size=14.6667px］需重新配置传输个数，［size=14.6667px］ram［size=14.6667px］地址等，再调用一次初始化函数就行。然后利用［size=14.6667px］while （pdma-》dsct［uart_tx_dma_ch］.ctl & pdma_dsct_ctl_txcnt_msk） ;判断数据是否发送完成，实际上就是等待传输个数计数器为0。
这里插一句pb1的作用，pbi就是gpio pb1口。初始化就一句话gpio_setmode（pb， bit1， gpio_mode_output）;这里方便示波器观察时间。在使用库函数初始化pwm时，因为每一次的启动都要调用该函数，库函数的操作很费时间，在触发串口接收中断后将pb1拉低，发送完拉高，在示波器观察到从触发接收中断到第一个串口数据发送出去，也就是dma启动完成，大约耗时8us，效率低下。于是我将dma初始化改用寄存器的方式，时间缩小到2.8us，好用！
void pdma_uart_txtest（void）{ /* uart tx pdma channel configuration */ pdma-》dsct［uart_tx_dma_ch］.ctl = （uart_test_length - 1） 《《 pdma_dsct_ctl_txcnt_pos | /* transfer count */ pdma_width_8 | /* transfer width 8 bits */ pdma_dar_fix | /* fixed destination address */ pdma_sar_inc | /* increment source address */ pdma_dsct_ctl_tbintdis_msk | /* table interrupt disabled */ pdma_req_single | /* single request type */ pdma_op_basic; /* basic mode */ pdma-》dsct［uart_tx_dma_ch］.sa = （uint32_t）srcarray; /* source address */ pdma-》dsct［uart_tx_dma_ch］.da = （uint32_t）&uart1-》dat; /* destination address */
/* request source selection */ pdma-》reqsel0_3 = （pdma-》reqsel0_3 & （~pdma_reqsel0_3_reqsrc1_msk）） | （pdma_uart1_tx 《《 pdma_reqsel0_3_reqsrc1_pos）;}
end
本文为21ic论坛蓝v作者呐咯密密原创撰写
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外设引脚配置软件用于快速配置引脚以及复用，该软件只能配置引脚及其功能，不能配置外设等功能呢，例如串口的相关配置，这些事实现不了的。
时钟配置软件仅用于配置系统时钟以及各外设时钟。这两个软件支持导出.c代码。可复制粘贴到自己的工程。
这两个软件都是非常简单的，这里就不赘述了。
但是有一个时钟配置软件有bug，以我用的m031se3ae为例，外部时钟最大可使用32m，但是软件中最大只支持24m，希望官方可以修复。
开始代码
下载官方的例程，固件库代码在文件夹：d:m031_series_bsp_cmsis_v3.03.000samplecodestddriver，寄存器代码在d:m031_series_bsp_cmsis_v3.03.000samplecoderegbased
这里采用固件库的方式开发，方便快捷。
时钟初始化：
void sys_init（void）{
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ /* init system clock */ /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ /* unlock protected registers */ sys_unlockreg（）;
/* enable hirc clock （internal rc 48mhz） */ clk_enablextalrc（clk_pwrctl_hircen_msk）;
/* wait for hirc clock ready */ clk_waitclockready（clk_status_hircstb_msk）;
/* select hclk clock source as hirc and hclk source divider as 1 */ clk_sethclk（clk_clksel0_hclksel_hirc， clk_clkdiv0_hclk（1））;
/* set both pclk0 and pclk1 as hclk */ clk-》pclkdiv = clk_pclkdiv_apb0div_div1 | clk_pclkdiv_apb1div_div1;
/* select ip clock source */ /* select uart0 clock source is hirc */ clk_setmoduleclock（uart0_module， clk_clksel1_uart0sel_hirc， clk_clkdiv0_uart0（1））; /* select uart1 clock source is hirc */ clk_setmoduleclock（uart1_module， clk_clksel1_uart1sel_hirc， clk_clkdiv0_uart1（1））;
/* enable uart0 peripheral clock */ clk_enablemoduleclock（uart0_module）; /* enable uart1 peripheral clock */ clk_enablemoduleclock（uart1_module）; /* enable pdma module clock */ clk_enablemoduleclock（pdma_module）;
/* update system core clock */ /* user can use systemcoreclockupdate（） to calculate pllclock， systemcoreclock and cycylesperus automatically. */ systemcoreclockupdate（）;
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ /* init i/o multi-function */ /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/* set pb multi-function pins for uart0 rxd=pb.12 and txd=pb.13 */ sys-》gpb_mfph = （sys-》gpb_mfph & ~（sys_gpb_mfph_pb12mfp_msk | sys_gpb_mfph_pb13mfp_msk）） | （sys_gpb_mfph_pb12mfp_uart0_rxd | sys_gpb_mfph_pb13mfp_uart0_txd）;
/* set pb multi-function pins for uart1 rxd（pb.2） and txd（pb.3） */ sys-》gpb_mfpl = （sys-》gpb_mfpl & ~（sys_gpb_mfpl_pb2mfp_msk | sys_gpb_mfpl_pb3mfp_msk）） | （sys_gpb_mfpl_pb2mfp_uart1_rxd | sys_gpb_mfpl_pb3mfp_uart1_txd）;
/* lock protected registers */ sys_lockreg（）;}
在初始化时钟之前需要确认自己的外部晶振的频率，然后在system_m031series.h文件的第38行修改宏定义。
在初始化时钟时会将需要的外设时钟一起初始化，这里初始化了uart0和uart1的时钟以及pdma的时钟。
初始化uart
由于时钟已经配置，在初始化uart的配置时会显得特别简单。如果你的uart没有特殊要求，两行代码即可完成uart的初始化。
void uart0_init（）{ /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ /* init uart */ /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ /* reset uart0 */ sys_resetmodule（uart0_rst）;
/* configure uart0 and set uart0 baud rate */ uart_open（uart0， 115200）;}
void uart1_init（）{ /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ /* init uart */ /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ /* reset uart1 */ sys_resetmodule（uart1_rst）;
/* configure uart1 and set uart1 baudrate */ uart_open（uart1， 2500000）; /* enable interrupt and install the call back function */ nvic_enableirq（uart13_irqn）; uart_enableint（uart1， uart_inten_rdaien_msk）; }
串口0用于printf的调试。串口1 是我需要与其他串口设备通信的接口。除了我在串口1设置了串口接收中断以外，初始化一个串口仅仅需要两个函数，非常方便，这里使用的串口默认配置：一个停止位，无校验位，8位数据，如果需要修改可自行进入函数修改。
在配置串口1的接收中断时遇到了问题：调用nvic_enableirq（）函数初始化中断线时，参数我填的是uart1_irqn，无报错，编译可通过，但是测试没现象，于是进入debug页面，发现中断函数并未被编译。
尝试了很多方法都不能进行编译，后来去看uart1_irqn的定义，发现这个宏定义下面还有一个uart13_irqn。于是明白过来了，
uart0和uart2共用一个中断函数uart02_irqhandler（），uart1和3共用中断函数uart13_irqhandler（）这里区别于其他家的库，不能用uart1_irqn，需要用uart13_irqn。
pdma配置
void pdma_uart_txtest（void）{ /* uart tx pdma channel configuration */ /* set transfer width （8 bits） and transfer count */ pdma_settransfercnt（pdma， uart_tx_dma_ch， pdma_width_8， uart_test_length）;
/* set source/destination address and attributes */ pdma_settransferaddr（pdma， uart_tx_dma_ch， （uint32_t）srcarray， pdma_sar_inc， （uint32_t）&uart1-》dat， pdma_dar_fix）;
/* set request source; set basic mode. */ pdma_settransfermode（pdma， uart_tx_dma_ch， pdma_uart1_tx， false， 0）;
/* single request type */ pdma_setbursttype（pdma， uart_tx_dma_ch， pdma_req_single， 0）;
/* disable table interrupt */ pdma_disableint（pdma，uart_tx_dma_ch， pdma_int_tempty ）;}
这里有几个需要自行修改的地方，pdma_settransfercnt（pdma， uart_tx_dma_ch， pdma_width_8， uart_test_length）;修改pdma_width_8为修改数据宽度，这里默认8位，uart_test_length为发送长度，我这里设置为11个。pdma_settransferaddr（pdma， uart_tx_dma_ch， （uint32_t）srcarray， pdma_sar_inc， （uint32_t）&uart1-》dat， pdma_dar_fix）; srcarray为数组的地址。因为我是发送的dma，这里配置为内存到外设，如果是接收dma则做以下设置： pdma_settransferaddr（pdma， uart_rx_dma_ch， （uint32_t）&uart1-》dat， pdma_sar_fix， （uint32_t）destarray， pdma_dar_inc）;
配置完后再主函数打开dma：
sys_resetmodule（pdma_rst）;
pdma_open（pdma， （1 《《 uart_tx_dma_ch））;
中断函数配置及启动dma
void uart13_irqhandler（void）{ uint8_t res;// uint32_t u32intsts = uart1-》isr; pb1 = 0;
res = uart_read（uart1）;//读uart_dat寄存器自动清除中断标志 if（res == 0x1a） { uart_disable_int（uart1， uart_inten_txpdmaen_msk）; pdma_uart_txtest（）; uart_enable_int（uart1， uart_inten_txpdmaen_msk）; while （pdma-》dsct［uart_tx_dma_ch］.ctl & pdma_dsct_ctl_txcnt_msk） ; } pb1 = 1;}
在m031中，区别于我之前用过的其他mcu，在进入中断函数之后，只要读取串口接收寄存器uart_dat中的值，便可自动清除中断标志，并不需要去操作其他寄存器。非常好用。
dma的启动和其他的mcu类似，［size=14.6667px］需重新配置传输个数，［size=14.6667px］ram［size=14.6667px］地址等，再调用一次初始化函数就行。然后利用［size=14.6667px］while （pdma-》dsct［uart_tx_dma_ch］.ctl & pdma_dsct_ctl_txcnt_msk） ;判断数据是否发送完成，实际上就是等待传输个数计数器为0。
这里插一句pb1的作用，pbi就是gpio pb1口。初始化就一句话gpio_setmode（pb， bit1， gpio_mode_output）;这里方便示波器观察时间。在使用库函数初始化pwm时，因为每一次的启动都要调用该函数，库函数的操作很费时间，在触发串口接收中断后将pb1拉低，发送完拉高，在示波器观察到从触发接收中断到第一个串口数据发送出去，也就是dma启动完成，大约耗时8us，效率低下。于是我将dma初始化改用寄存器的方式，时间缩小到2.8us，好用！
void pdma_uart_txtest（void）{ /* uart tx pdma channel configuration */ pdma-》dsct［uart_tx_dma_ch］.ctl = （uart_test_length - 1） 《《 pdma_dsct_ctl_txcnt_pos | /* transfer count */ pdma_width_8 | /* transfer width 8 bits */ pdma_dar_fix | /* fixed destination address */ pdma_sar_inc | /* increment source address */ pdma_dsct_ctl_tbintdis_msk | /* table interrupt disabled */ pdma_req_single | /* single request type */ pdma_op_basic; /* basic mode */ pdma-》dsct［uart_tx_dma_ch］.sa = （uint32_t）srcarray; /* source address */ pdma-》dsct［uart_tx_dma_ch］.da = （uint32_t）&uart1-》dat; /* destination address */
/* request source selection */ pdma-》reqsel0_3 = （pdma-》reqsel0_3 & （~pdma_reqsel0_3_reqsrc1_msk）） | （pdma_uart1_tx 《《 pdma_reqsel0_3_reqsrc1_pos）;}
end
本文为21ic论坛蓝v作者呐咯密密原创撰写
PCB覆铜的作用、正确方法、设计
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国内ESD生产厂家，可替代国际品牌对应料号
复合电压启动的过电流保护组成部分及优点
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